一种抗撞性能好的服务机器人的制作方法

文档序号:33657257发布日期:2023-03-29 10:10阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种抗撞性能好的服务机器人,包括主体(1),其上端设置有头部(2),且头部(2)的表面设置有信号接收器(3)和识别器(4),并且主体(1)的底部连接着底座(11),其中底座(11)与移动装置(12)连接;其特征在于:所述主体(1)的内部开设有凹腔(5),且凹腔(5)的内壁固定设置有电推杆(6),并且电推杆(6)与活动箱(7)固定连接,其中活动箱(7)的表面设置有输入板(8);所述主体(1)的两侧内部设置有电机(9),且电机(9)与摆臂(10)的轴端键连接,并且底座(11)的上端固定连接着连接柱(16),所述主体(1)的上端设置有防护罩(17),防护罩(17)内部空间大于主体(1)和头部(2)的体积,且防护罩(17)的两侧固定设置有限位块(18),防护罩(17)内部固定设置有内圈板(19),并且限位块(18)的表面开设有与连接柱(16)配合的限位滑槽(20),所述限位块(18)与连接柱(16)之间通过卡合结构锁定,当机器人受到碰撞时,卡和结构解锁,使得防护罩(17)在重力下自动下落,完全罩住机器人,形成防护;所述底座(11)的侧面固定连接着安装板(13),且安装板(13)与减震器(14)固定连接,并且减震器(14)的另外一端与缓冲板(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的抗撞性能好的服务机器人,其特征在于,所述移动装置(12)为履带或电动滚轮,且履带或电动滚轮的表面设置有防滑纹,从而能够提高履带或电动滚轮与地面的摩擦力,增强抓地力,起到防滑效果。3.根据权利要求1所述的抗撞性能好的服务机器人,其特征在于,所述主体(1)的后侧固定连接着充电口(25),充电口(25)设置有防水材质,并且充电口(25)的表面设置有可拆卸的防水板。4.根据权利要求1所述的抗撞性能好的服务机器人,其特征在于,所述安装板(13)共设置有4个,且安装板(13)关于底座(11)的中心前后左右对称设置,并且安装板(13)的外形为“v”形结构,从而能够延伸缓冲板(15)的长度,提高防护范围。5.根据权利要求1所述的抗撞性能好的服务机器人,其特征在于,所述卡合结构包括:内槽(21),其开设在所述限位块(18)的内部,且内槽(21)中滑动连接着卡块(22),并且卡块(22)与弹簧(23)连接;所述连接柱(16)的表面开设有卡槽(24),且卡槽(24)与卡块(22)配合。6.根据权利要求1所述的抗撞性能好的服务机器人,其特征在于,所述防护罩(17)的底端设置有磁铁片(26),磁铁片(26)与底座(11)上端金属部分相互吸引。

技术总结
本实用新型公开了一种抗撞性能好的服务机器人,涉及人工智能技术领域,包括主体,其上端设置有头部,且头部的表面设置有信号接收器和识别器,并且主体的底部连接着底座,其中底座与移动装置连接;所述主体的内部开设有凹腔,且凹腔的内壁固定设置有电推杆,并且电推杆与活动箱固定连接,其中活动箱的表面设置有输入板。该抗撞性能好的服务机器人设置有较强的自我防护功能,通过设置防护罩和缓冲板,能够利用受到碰撞时的动能带动防护罩自动合并,从而将机器人整体罩住,进行防护,缓冲板能够有效吸收来自冲撞的力量,有效降低碰撞对机器人的损害,增加了机器人的使用寿命。增加了机器人的使用寿命。增加了机器人的使用寿命。


技术研发人员:潘焕炎 谢家裕 林植国
受保护的技术使用者:广州新烨数码科技股份有限公司
技术研发日:2022.12.12
技术公布日:2023/3/28
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