一种密封件组装机的制作方法

本技术属于电池生产设备，尤其是涉及一种密封件组装机。

背景技术：

1、目前，动力电池的顶盖上一般会留有一个注液孔，以供注液时使用，注液完成后需要对动力电池进行化成，化成过程中需要对注液孔进行临时密封，此时就需要往注液孔中插入橡胶钉，其可以起到临时密封的作用，而且在化成后又能被拔出，以将动力电池内部的气体放出，气体排出的过程中可以采取抽真空的方式进行，以彻底排出动力电池内部的气体；气体排放完毕之后，再用铝钉将该注液孔密封，之后还需要采用焊接的方式将该铝钉与注液孔的内壁焊接起来，以确保完全密封。

2、上述密封电池注液孔过程中所使用到的橡胶钉和铝钉，可以是结构相同的密封钉01，该密封钉01具有圆柱状的钉头和钉身，密封钉01上还设有用于限定密封圈位置的限位圈011，密封钉01在插入注液孔之前，需要先在密封钉01插入注液孔内的钉头上套设密封圈02，使得密封圈02和密封钉01连接成一体，从而获得电池注液孔密封用密封件(如图1所示)。然而，目前在电池注液孔密封用密封件的组装过程中，大都是通过人工手动将密封圈02套设在密封钉01上进行组装，不仅存在人工操作难度较大，浪费人力，人工成本较高，组装工作效率低，难以满足大规模批量化生产需求的问题，而且密封圈在密封钉上的套入深度深浅不一，还存在生产质量不可靠的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，组装效率高的密封件组装机，用于解决现有技术中电池注液孔密封用密封件组装工作效率低，生产质量不可靠的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种密封件组装机，其包括机台、密封圈套设装置、密封圈上料装置、密封钉放置装置、密封件放置装置和工件搬运装置；

4、所述密封圈套设装置设置在机台上，密封圈套设装置上具有用于放置待组装密封圈的密封圈定位槽，密封圈定位槽内开设有供待组装密封钉钉头穿过的钉头让位孔；

5、所述密封圈上料装置设置在密封圈套设装置的后方，密封圈上料装置具有用于向密封圈定位槽逐个输送待组装密封圈的密封圈输送通道；

6、所述密封钉放置装置设置在密封圈套设装置的左侧，密封钉放置装置上具有用于固定待组装密封钉的密封钉夹持件；

7、所述密封件放置装置设置在密封圈套设装置的右侧，所述密封件放置装置上具有用于固定密封件的密封件夹持件；

8、所述工件搬运装置设置在密封钉放置装置、密封圈套设装置和密封件放置装置之间，工件搬运装置用于将密封钉放置装置上待组装密封钉搬运到密封圈定位槽内待组装密封圈的上方，并用于将待组装密封钉钉头朝下的套设在待组装密封圈内以组装形成密封件，以及用于将密封件搬运到密封件放置装置上。

9、作为优选，所述密封圈套设装置包括第一机架、第一驱动器和密封圈放置台，第一机架固定安装在机台上，第一机架上设有第一滑轨，密封圈放置台滑动连接在第一滑轨上，密封圈放置台由第一驱动器驱动左右移动，密封圈定位槽开设在密封圈放置台的上表面后侧，密封圈定位槽由密封圈放置台带动与密封圈输送通道的出口端对接。

10、进一步的，所述密封圈放置台上设有用于感应密封圈定位槽内待组装密封圈的激光传感器。

11、进一步的，所述密封圈放置台上设有密封圈压紧组件，密封圈压紧组件包括密封圈压条、第二滑轨和第二驱动器，第二滑轨设置在密封圈放置台的上表面，第二滑轨上滑动连接有滑块，滑块由第二驱动器驱动左右移动，滑块与密封圈压条的右端固定连接用于带动密封圈压条的左端移动至密封圈定位槽的上方将密封圈压紧。

12、作为优选，所述密封圈上料装置包括振动盘和密封圈输送通道，振动盘固定安装在密封圈套设装置的后方，振动盘的输出端与密封圈输送通道的入口端对接，密封圈输送通道沿前后方向延伸。

13、作为优选，所述密封钉放置装置包括第二机架和密封钉夹持件，第二机架固定安装在密封圈套设装置的左侧，第二机架的顶部后侧固定安装有密封钉放置箱，密封钉放置箱的顶部开设有与密封钉钉头相适配的密封钉嵌置孔，密封钉夹持件安装在第二机架的顶部前侧用于固定嵌置在密封钉嵌置孔内的待组装密封钉。

14、作为优选，所述密封件放置装置包括第三机架和密封件夹持件，第三机架固定安装在密封圈套设装置的右侧，第三机架的顶部后侧固定安装有密封件放置箱，密封件放置箱的顶部开设有与密封件钉头相适配的密封件嵌置孔，密封件夹持件安装在第三机架的顶部前侧用于固定嵌置在密封件嵌置孔内的密封件。

15、作为优选，所述工件搬运装置包括第四机架、搬运导轨、搬运驱动组件和搬运机械手，搬运导轨通过第四机架设置在密封钉放置装置、密封圈套设装置和密封件放置装置的上方，搬运机械手滑动连接在搬运导轨上，搬运机械手由搬运驱动组件驱动移动。

16、作为优选，所述搬运驱动组件包括安装板、左右驱动器和升降驱动器，安装板的后侧滑动连接在搬运导轨上，安装板由左右驱动器驱动左右移动，安装板的前侧固定安装有沿上下延伸的升降滑轨，升降滑轨与搬运机械手滑动连接，搬运机械手由升降驱动器驱动升降。

17、作为优选，所述搬运机械手、密封钉夹持件和密封件夹持件均为手指气缸。

18、本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

19、1、通过设置的密封钉放置装置，使其可以利用密封钉嵌置孔对通过本领域常规的密封钉上料装置或者人工手动放置的待组装密封钉进行嵌置固定，确保待组装密封钉钉头朝下的嵌置在密封钉嵌置孔内，并利用密封钉夹持件对密封钉嵌置孔内的待组装密封钉进行夹持固定，防止待组装密封钉发生倾倒；

20、2、通过设置的密封圈上料装置，使其可以将批量密封圈加入振动盘内，利用振动盘将密封圈逐个有序的输送至密封圈输送通道的出口端，以便将待组装密封圈输送至与出口端对接的密封圈定位槽内，从而实现密封圈的自动上料；

21、3、通过设置的密封圈套设装置，使其可以通过第一驱动器驱动密封圈放置台左右移动，带动密封圈定位槽向左移动至与密封圈输送通道的出口端对接，以便待组装密封圈进入密封圈定位槽内，当激光传感器感应到密封圈定位槽内放置有待组装密封圈后，再带动密封圈定位槽以及放置其内的待组装密封圈向右移动至预设组装工位上；在待组装密封圈向右移动期间，可以通过第二驱动器驱动滑块带动密封圈压条向左移动，使得密封圈压条的左端移动至密封圈定位槽的上方将密封圈压紧定位，从而避免待组装密封圈发生移位，而在待组装密封圈到达组装工位后，通过第二驱动器驱动滑块带动密封圈压条向右移动，使得密封圈压条的左端离开密封圈定位槽的上方，以便后续搬运机械手将待组装密封钉的钉头套设在待组装密封圈内进行组装；

22、4、通过设置的工件搬运装置，使其能够通过搬运驱动组件驱动搬运机械手移动至密封钉放置装置的上方，以便夹取密封钉嵌置孔内的待组装密封钉，并搬运至预设组装工位上密封圈定位槽内待组装密封圈的上方，之后驱动搬运机械手下降将待组装密封钉钉头朝下的下压套设在待组装密封圈内以组装形成密封件，然后驱动搬运机械手将组装形成的密封件搬运到密封件放置装置的密封件嵌置孔内；

23、5、通过设置的密封件放置装置，使其可以利用密封件嵌置孔内对搬运机械手搬运来的密封件进行嵌置固定，确保密封件钉头朝下的嵌置在密封件嵌置孔内，并利用密封件夹持件对密封件嵌置孔内的密封件进行夹持固定，防止密封件发生倾倒。

24、本实用新型通过密封圈上料装置实现密封圈的自动上料，通过密封钉放置装置实现待组装密封钉的钉头朝下嵌置固定，以便搬运机械手夹取待组装密封钉进行移动以及带动待组装密封钉的钉头套设在待组装密封圈内，组装操作自动化程度高，节省了人力和人工成本，组装工作效率高，可以满足大规模批量化生产的需求，而且采用机械化组装可以确保密封圈在密封钉上的套入深度一致，生产质量可靠。