用于在机动车中自动控制电动窗的方法与流程

本发明涉及一种用于在机动车中自动控制电动窗的方法。此外本发明涉及一种装置和一种计算机程序，其分别配置为执行所述方法。

背景技术：

1、包括具有防夹功能的窗的机动车是已知的。这种窗特别是安装更新的机动车中，在这种机动车中通过电机使相应的窗玻璃在窗的窗框中运动。防夹功能应防止：在窗被电机关闭的过程期间物品在窗玻璃与所属的窗框之间被夹住。特别是应避免夹住人的身体部分、例如手或手臂。用于判定物品是否位于窗玻璃与窗框之间的一种可能性是间接测量用于通过电机使窗玻璃运动所施加的力。对于关闭过程可以通过电机将连续和基本恒定的力传递到窗玻璃上。可以测量为此所需的电流。如果窗玻璃在关闭过程期间遇到障碍物，那么窗玻璃或用于使窗玻璃运动的电机沿关闭方向必须克服的力可能提高。因此，用于使窗玻璃运动的电机的所需电流将同样提高。通过所述电流的连续测量可以查明：被电机所使用的电流是否保持基本恒定或者提高。所使用的电流的提高可以指示在窗玻璃与窗框之间被夹住的物品。通过控制电机可以实现如下，即，在电流提高的情况下中断或反转关闭过程，亦即又打开窗。

2、力测量的这种方式在技术上是耗费的且可能特别是相对于外部影响(如温度波动或非常热或非常冷的温度)是容易出错的。例如，这可能在冬天寒冷的温度下，在降雪和/或在窗框上结冰的情况下导致：布置在窗框中的密封件对窗玻璃沿着密封件的运动引起更高的机械阻力，由此需要电机更高的电流消耗。由此可能导致防夹功能的错误触发，由此尽管没有物品位于在窗玻璃与窗框之间，也停止或反转窗的关闭过程。

技术实现思路

1、本发明基于的任务在于，提出一种具有可靠的防夹功能的用于控制电动窗的方法。

2、所述任务的解决方案按照独立权利要求的教导实现。本发明不同的实施方式和进一步扩展方案是从属权利要求的技术方案。

3、本发明的第一方面涉及用于在机动车中自动控制电动窗的方法，其中，所述方法具有：(i)在使用布置在机动车上的传感器的情况下查明：在所述窗的受驱动的运动过程期间，物理对象是否存在于窗的窗玻璃与窗框之间的中间空间中，在所述运动过程中使窗玻璃在所述窗的所属的窗框内运动；其中，(ii)传感器基于无线测量原理，从而在查明对象在中间空间中存在或不存在时由传感器探测进行表征的无线信号、特别是电磁和/或声学信号；以及(iii)根据对象在中间空间中所查明的存在或不存在来控制窗的运动过程、特别是打开或关闭过程。

4、在此，可能使用的术语“包括“、“包含“、“包括有“、“具有“、“有“、“带有“或者其任何其他变型应覆盖非排他性的包含。如此，例如方法或者包括或具有一系列元件的装置不必限于这些元件，而是可以包括未明确列出的或对于这样的方法或这样的装置固有的其他元件。

5、此外，除非明确说明对立面，否则“或“指的是包含性的“或“而不是排他性的“或“。例如，条件a或b通过如下条件满足：a为真(或者存在)而b为假(或者不存在)，a为假(或者不存在)而b为真(或者存在)；以及不仅a而且b都为真(或者存在)。

6、如在此所使用的术语“一“或“一个“限定在“一/一个或多个“的意义上。术语“其他“和“另一“以及其任何其他变型应理解为“至少另一“的意义上。

7、如在此所使用的术语“多个“应理解为“两个或更多个“的意义上。

8、术语“配置“或“设立“以实现特定功能(以及其相应的变体)在本发明的意义上应理解为：相应的装置已经存在于一个设计方案或调设中，其中，所述装置可以执行功能或者所述装置至少可如此调设(亦即配置)，使得所述装置可以根据相应的调设来执行所述功能。在此例如可以通过相应地调设流程的参数或开关或用于对功能或调设进行激活或停用的类似物来实现配置。特别是，装置可以具有多个预定的配置或运行模式，从而可以借助于选择所述配置或运行模式中的一种来实现配置。

9、通过根据第一方面的方法可以实现如下，即，在使用传感器的情况下根据对象在中间空间中所查明的存在或不存在来实现对窗的运动过程的控制，所述传感器基于无线测量原理。由此可以省去在窗区域中的电缆连接、特别是省去在用于窗玻璃的运动的电驱动器和与此连接的分析处理逻辑器件之间的电缆连接。由现有技术已知的是，在这种分析处理逻辑器件中可以对用于窗玻璃的电驱动器的电流测量数据进行分析处理，且基于此可以查明：对象是否位于窗玻璃与窗框之间。布置在窗框中的密封件(窗玻璃在所述密封件中运动)可以相对于运动的窗玻璃具有与温度有关的摩擦。这可能导致错误的电流测量以及夹住功能的错误触发。通过使用基于无线测量原理的传感器可以实现：至少减少由于电流测量引起的错误触发，所述错误触发特别是不能归因于在窗玻璃与窗框之间被夹住的物理对象。因此可以省去分析处理电驱动器的电流来查明物理对象是否位于窗玻璃与窗框之间。具有电驱动器和所属的分析处理逻辑器的集成模块可以通过省去分析处理逻辑器更简单地设计，从而该模块由此也变得更成本有利。

10、在下文中描述所述方法的优选实施方式，除非明确排除或在技术上不可能，否则这些优选实施方式分别可以任意彼此组合并与本发明的另外的所描述的其他方面组合。

11、在一些实施方式中，所述控制包括在查明到对象在所述中间空间中存在时中断所述窗的运动过程。由此可以确保：对象在窗玻璃与窗框之间的中间空间中不被夹住。

12、在一些实施方式中，所述方法还包括：如果在查明中判定对象在中间空间中的存在，那么根据探测到的信号且借助于将所述信号或由此导出的测量数据与关于已知对象的预定参考数据进行比较来确定对象的对象类型；其中，运动过程的控制附加地根据所确定的对象类型来实现。通过与已知对象的比较可以更可靠地查明：在窗玻璃与窗框之间是否存在对象。这是因为通过这些方法步骤不仅可以查明在窗玻璃与窗框之间是否存在对象，而且也可以查明是何种对象。

13、在一些实施方式中，所述查明还包括：在所述运动过程期间由传感器在测量时段内多次地探测信号，且查明对象的存在或不存在基于由传感器在测量时段内至少在两个不同时刻探测到的信号的比较来实现。由此可以实现：查明对象的存在或不存在更可靠地实现，因为至少在两个不同的时刻探测到信号，所述信号被相互比较。

14、在一些实施方式中，所述窗的运动过程的控制在判定在中间空间中存在所述对象的情况下包括自动促使窗的运动的换向。在一种情况下，窗的当前运动可以导致窗的关闭。在换向的情况下于是打开窗。这可以是有利的，以便防止对象在窗玻璃与窗框之间夹住。此外可以考虑的是，使已被夹住的物品通过换向又被释放。在另一情况下，窗的当前运动可以导致窗的打开。在换向的情况下于是关闭窗。这可以是有利的，以便通过手或手臂在窗玻璃与窗框之间短时的运动来实现窗的关闭，而不必为此操纵车辆中的操纵杆或开关。也可以考虑的是，在另一情况下，可以防止从车辆外部进入(zugriff)到车辆中。如果窗正在打开，且例如从车辆外部某一陌生人想在车辆中盗取物品，那么自动关闭窗至少可以使该行为变得困难。

15、在一些实施方式中，所述方法此外还包括：传感式检测机动车的车辆状态或者一个或多个车辆乘客的身份或行为且输出相应的传感器数据，其中，如果传感器数据满足预定标准，那么自动地启动窗的预定运动过程。如此可以实现如下：如果传感器数据满足预定标准，那么自动地启动窗的运动过程。在这种情况下将不需要的是：机动车中的用户、特别是驾驶员必须手动触发窗的运动过程。这也可以防止：无意地通过手动启动来关闭窗，且由此绕过防夹功能。

16、在一些实施方式中，通过传感式检测来查明：车辆中的座椅是否被人员占用，且通过传感式检测来确定所述人员的生物特征数据，且根据所述生物特征数据实现对与所述座椅相邻布置的窗的手动控制。特别是可以通过相应的传感器确定人员的体重、上半身的长度或者还有眼间距。通过所述生物特征数据可以实现估计：人员是否是例如成人或儿童。例如在如下情况下，即，人员的重量具有可以假设是儿童的一个数值，那么可以自动中断对窗的手动控制。由此可以提高儿童在车辆中的安全性。在另一情况下，即，人员的上半身的所确定的高度可以分配给成人，那么可以实现对窗的手动控制。

17、本发明的第二方面涉及一种用于在机动车中自动控制电动窗的装置，其中，所述装置配置为执行按照本发明的第一方面的方法。

18、本发明的第三方面涉及一种计算机程序，包括指令，所述指令引起：按照第二方面的装置执行按照第一方面的方法的步骤。

19、计算机程序可以特别是存储在非易失性数据载体上。优选地，这是以光学数据载体或闪存模块形式的数据载体。可以有利的是，计算机程序本身应独立于处理器平台被处理，一个或多个程序可以在所述处理器平台上执行。在另一实现方案中，计算机程序可以作为数据存在于数据处理单元上、特别是服务器上，且可以经由数据连接(例如因特网或专用数据连接、例如专有网络或本地网络)下载。

20、关于本发明的第一方面阐明的特征和优点相应地也适用于本发明另外的方面。