一种中心螺栓安装伺服机械臂的制作方法

本发明涉及螺栓安装，具体为一种中心螺栓安装伺服机械臂。

背景技术：

1、螺栓作为工业制造的一个关键零件，它优秀的固定性和便利性在各个工业组装是不可缺少的。使用人工安装螺栓，这过程是很费时费力的，而且也存在着人在转螺栓的时候使用的力是不同的，导致有些螺栓安装的紧而有些螺栓安装的松，从而影响最终产品的平衡性和使用。

2、现有技术中，现有的中心螺栓安装拧紧设备存在一些不足，由于在对螺栓拧动安装时需要保证螺栓底部接触于螺纹连接槽口位置无法保持平面，导致螺栓出现倾斜，进而容易使得在拧动时出现丝口错位，甚至造成丝口损毁以及滑丝的问题，另外，在对螺栓安装时，容易出现因机械臂夹持效果不足造成螺栓掉落，影响安装进度的问题，针对上述问题，提出一种中心螺栓安装伺服机械臂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种中心螺栓安装伺服机械臂，以解决上述背景技术提出的现有技术操作时中心螺栓安装拧紧设备存在一些不足，由于在对螺栓拧动安装时需要保证螺栓底部接触于螺纹连接槽口位置无法保持平面，导致螺栓出现倾斜，进而容易使得在拧动时出现丝口错位，甚至造成丝口损毁以及滑丝的问题，另外，在对螺栓安装时，容易出现因机械臂夹持效果不足造成螺栓掉落，影响安装进度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中心螺栓安装伺服机械臂，包括伺服机械臂，所述伺服机械臂的顶部一端连接有螺栓安装机构，所述伺服机械臂的底部活动安装有转向机构，所述螺栓安装机构的侧面安装有夹持机构，所述螺栓安装机构外侧分布有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端活动连接有平衡支撑杆，所述平衡支撑杆设置于螺栓安装机构的一端，通过将螺栓安装机构安装在连接臂的一端，在螺栓安装机构的一端设置有四个平衡支撑杆并连接上电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端连接上连接线路和分控器，并在平衡支撑杆的一端设置有防滑垫，且螺栓安装机构的内侧中心开设有安装腔，从而方便了在使用的过程中可将中心螺栓放入安装腔的内侧夹持固定，将具有螺纹的一端漏出，随即在安装时可将螺纹一端插入螺帽连接位置，通过分控器控制连接的电动伸缩杆带动平衡支撑杆进行伸缩调节，通过将螺栓安装机构保持垂直平衡，使得螺栓随之平衡插入螺栓或安装位置的螺纹槽内部，在拧动安装时则可通过电动伸缩杆带动平衡支撑杆收缩，即可实现了更加稳定的的安装效果，有效地保证了安装的质量，避免了在对螺栓拧动安装时需要保证螺栓底部接触于螺纹连接槽口位置无法保持平面，导致螺栓出现倾斜，进而容易使得在拧动时出现丝口错位，甚至造成丝口损毁以及滑丝的问题；

3、所述夹持机构的一端连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆均贯穿于螺栓安装机构的内侧，所述气动伸缩杆的一端连接有夹持板，所述夹持板设置在螺栓安装机构的内侧，所述螺栓安装机构的内侧设置有电磁吸附块，通过将夹持机构安装在螺栓安装机构的侧面，并在夹持机构的一端连接有气动伸缩杆贯穿入螺栓安装机构的内侧，并在平衡支撑杆的一端设置有夹持板，且夹持板设置在螺栓安装机构的内侧，在螺栓安装机构的内侧还设置有电磁吸附块，并通过通电线将电磁吸附块与控制盒相连接，从而方便了在使用的过程中可通过夹持机构配合上气动伸缩杆利用其气动力带动夹持板进行展开与收缩，进而实现了对不同大小的螺栓进行夹持，提升了安装时的稳定性同时，利用控制盒控制并产生电流，使得电磁吸附块内部的电磁线圈产生磁吸作用，可将螺栓在安装时提供了稳定的吸附能力，进而有利于在安装过程中通过侧面夹持与端头吸附有效地提供了防止螺栓掉落，避免了影响工作效率的问题。

4、优选的，所述伺服机械臂的顶部活动连接有连接臂，所述连接臂的一端设置有转动机，所述转动机的一端与螺栓安装机构的一端相连接，通过连接臂方便了连接转动机，并提供了多位置移动的作用，转动机则可方便了带动螺栓安装机构转动对螺栓进行安装。

5、优选的，所述伺服机械臂的底部一侧固定安装有控制组件，所述控制组件的侧面设置有显示屏，所述控制组件的侧面设置有控制按钮，通过控制组件配合上显示屏与控制按钮即可提供了显示与控制的效果。

6、优选的，所述电动伸缩杆的一端均连接有连接线路，所述连接线路的顶部连接有分控器，所述分控器的侧面固定安装在螺栓安装机构的一端，通过连接线路则可方便了连接上分控器，使得电动伸缩杆通电并进行伸缩调节的控制。

7、优选的，所述平衡支撑杆的一端固定安装有防滑垫，所述螺栓安装机构的内侧中心开设有安装腔，所述夹持板对称设置在安装腔的内侧，通过防滑垫可在平衡支撑杆的端头在支撑时提供了有效的防滑效果，安装腔可将螺栓顶部嵌入其内侧，从而实现了安装效果。

8、优选的，所述转向机构的顶部设置有转向电机，所述转向电机的顶部安装有转向轴，所述转向轴的顶部与伺服机械臂的底部之间相连接，通过转向电机可带动转向轴转动，随之则带动伺服机械臂整体实现了转向调节的功能。

9、优选的，所述伺服机械臂的底部安装有转动架，所述转动架的底部均匀分布有多个转动轮，所述转向电机的顶部固定安装有转动轨槽，所述转动轮的底部均与转动轨槽的顶部之间活动连接，转动架则可方便了连接上转动轮在伺服机械臂的底部一周提供了转动同时支撑的作用，便于与转动轨槽配合提升了伺服机械臂转向时的稳定性。

10、优选的，所述螺栓安装机构的一端连接有通电线，所述通电线的一端与电磁吸附块的侧面相连接，所述通电线的一端连接有控制盒，所述控制盒的底部安装在连接臂的顶部，通过通电线可配合控制盒连接上通电，进而提供了有效的通电进行电磁吸附的效果，在安装完成后可进行断电释放。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明中，通过设置有螺栓安装机构，通过将螺栓安装机构安装在连接臂的一端，在螺栓安装机构的一端设置有四个平衡支撑杆并连接上电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端连接上连接线路和分控器，并在平衡支撑杆的一端设置有防滑垫，且螺栓安装机构的内侧中心开设有安装腔，从而方便了在使用的过程中可将中心螺栓放入安装腔的内侧夹持固定，将具有螺纹的一端漏出，随即在安装时可将螺纹一端插入螺帽连接位置，通过分控器控制连接的电动伸缩杆带动平衡支撑杆进行伸缩调节，通过将螺栓安装机构保持垂直平衡，使得螺栓随之平衡插入螺栓或安装位置的螺纹槽内部，在拧动安装时则可通过电动伸缩杆带动平衡支撑杆收缩，即可实现了更加稳定的的安装效果，有效地保证了安装的质量，避免了在对螺栓拧动安装时需要保证螺栓底部接触于螺纹连接槽口位置无法保持平面，导致螺栓出现倾斜，进而容易使得在拧动时出现丝口错位，甚至造成丝口损毁以及滑丝的问题。

13、2、本发明中，通过设置有夹持机构，通过将夹持机构安装在螺栓安装机构的侧面，并在夹持机构的一端连接有气动伸缩杆贯穿入螺栓安装机构的内侧，并在平衡支撑杆的一端设置有夹持板，且夹持板设置在螺栓安装机构的内侧，在螺栓安装机构的内侧还设置有电磁吸附块，并通过通电线将电磁吸附块与控制盒相连接，从而方便了在使用的过程中可通过夹持机构配合上气动伸缩杆利用其气动力带动夹持板进行展开与收缩，进而实现了对不同大小的螺栓进行夹持，提升了安装时的稳定性同时，利用控制盒控制并产生电流，使得电磁吸附块内部的电磁线圈产生磁吸作用，可将螺栓在安装时提供了稳定的吸附能力，进而有利于在安装过程中通过侧面夹持与端头吸附有效地提供了防止螺栓掉落，避免了影响工作效率的问题。