一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台的制作方法

本发明涉及新能源汽车焊装柔性制造，尤其涉及一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台。

背景技术：

1、多车型柔性混线焊装生产模式满足多类别、小批量、高效率的新能源汽车生产需求，成为适应市场需求的焊接生产线发展趋势。新能源汽车制造实现柔性化生产，一般通过新能源汽车夹具地面移动切换系统选择不同车型所对应的夹具来生产各车型的新能源汽车，以满足不同车型的生产需要，但夹具地面移动切换方式的柔性化生产的设备占地面积大，且切换受夹具变换工位的输送时间影响，切换效率低，导致新能源汽车生产的效率低。

2、目前，新能源汽车大型夹具的切换受其工件尺寸影响，夹具切换需要的夹具变换工位的输送时间较长，且大型夹具受其尺寸影响，多车型需要的多套大型夹具占地面积，切换时间长，切换控制复杂，生产效率低，无法满足现代新能源汽车多车型共线的高效率生产需求。

3、目前，一些新能源汽车大型夹具采用了转台旋转切换夹具的形式进行新能源汽车切换车型的生产，但受限于转台结构形式，转台最多可置放两套新能源汽车大型夹具，只能完成新能源汽车两车型的切换生产，无法满足三种及以上新能源汽车车型的柔性共线生产，若需三种及以上新能源汽车车型的生产，需在生产线上设置多套转台，致使产线设备占地面积大、设备成本高、生产效率低。

4、如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台，若干新能源汽车大型夹具均安置于同一基架上，新能源汽车大型夹具之间的切换在同一基架所处的工位内完成，占地面积小，切换效率高。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、本发明提供的一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台，包括基架，所述基架上安装有第一夹具平台和第二夹具平台，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台下端均安装有第一固定式变位组件且所述第一夹具平台和所述第二夹具平台上端均安装有移动式变位组件，以及，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台上均可安装若干个固定夹具，各所述第一固定式变位组件和各所述移动式变位组件上均可安装若干个随动夹具，所述随动夹具用于跟随各所述第一固定式变位组件或各所述移动式变位组件的旋转变位。

4、进一步地，所述第一固定式变位组件通过第一底座、第二底座、驱动组件和定位装置安装在所述第一夹具平台上，所述第一底座置于所述第一夹具平台的左下方，所述第二底座置于所述第一夹具平台的下方中部，所述驱动组件置于所述第一夹具平台的右下方，所述第一底座、第二底座、驱动组件呈直线布置，所述定位装置置于驱动组件的下方且靠近驱动组件，所述第一底座上安装有第一带座轴承，所述第二底座上安装有第二带座轴承，所述第一带座轴承和所述第二带座轴承上安装有轴，所述轴延伸到所述驱动组件内且所述轴用于在所述驱动组件的驱动下在所述第一带座轴承和所述第二带座轴承中旋转变位，以及，所述轴上从所述第一带座轴承到所述驱动组件之间依次安装有第一夹具座、第二夹具座、第三夹具座、第四夹具座、第五夹具座、第六夹具座和第七夹具座，所述第一夹具座、第二夹具座、第三夹具座、第四夹具座、第五夹具座、第六夹具座和第七夹具座在轴的位置间距可根据随动夹具的布置需求而灵活调节并固定。

5、进一步地，所述第一夹具座、所述第二夹具座、所述第三夹具座、所述第四夹具座、所述第五夹具座、所述第六夹具座和所述第七夹具座均设置有六个圆周均布的夹具安装平面，所述夹具安装平面用于安装所述随动夹具，以及，所述定位装置用于锁定所述轴的位置，所述驱动组件设有用于防尘的第一防护罩，所述定位装置设有用于防尘的第二防护罩。

6、进一步地，所述驱动组件包括第一防护罩、减速电机、电机安装座、联轴器、轴承座、第三底座、定位盘、第一支架、第一行程开关、双列轴承、第二支架、第二行程开关、行程环、第三支架、第三行程开关；

7、所述第三底座安装在第一夹具平台上，所述轴承座安装在所述第三底座上，所述双列轴承安装在所述轴承座内部，所述轴穿过所述双列轴承且与所述双列轴承同步旋转，所述第一支架、第二支架、第三支架分别安装在所述轴承座的三个外表面上，所述第一行程开关安装在所述第一支架上，所述第二行程开关安装在所述第二支架上，所述第三行程开关安装在所述第三支架上，所述行程环安装在所述轴上，且所述行程环同时与所述第一行程开关、所述第二行程开关和所述第三行程开关相接触，所述定位盘安装在所述轴上靠近双列轴承的一侧。

8、进一步地，所述电机安装座安装在所述第三底座上，所述减速电机安装在所述电机安装座上，所述联轴器用于连接所述轴和所述减速电机，所述第一防护罩安装在所述电机安装座上，所述第一防护罩用于对所述定位盘、所述联轴器和所述减速电机的安全防护和防尘保护。

9、进一步地，所述定位装置包括第二防护罩、定位杆、衬套座、无油衬套、防转块、定位气缸、气缸安装座、防松块、第四底座；

10、所述第四底座安装在所述第一夹具平台上靠近所述驱动组件的一侧，所述衬套座安装在所述第四底座上，所述防松块安装在所述第四底座上靠近所述衬套座的一侧，所述防松块用于防止所述衬套座受震松动；所述气缸安装座安装在所述衬套座下方，所述定位气缸安装在所述气缸安装座上，所述无油衬套安装在所述衬套座内部，所述定位杆与所述定位气缸连接且所述定位杆与所述无油衬套滑动配合，所述定位杆与所述定位盘相啮合；以及，所述防转块安装在所述衬套座上，所述防转块与所述定位杆轴向平面相贴合且所述防转块用于防止所述定位杆与所述定位盘啮合时发生轴向旋转，所述第二防护罩安装在所述衬套座上且所述第二防护罩用于所述定位杆的防尘保护。

11、进一步地，所述移动式变位组件由移动机构和第二固定式变位组件组成，所述第二固定式变位组件置于所述移动机构的上方，所述移动机构置于所述第一夹具平台的上侧，所述第二固定式变位组件上设置若干随动夹具；所述移动机构包括两个锁紧装置、第一挡块、第一盖板、第一滑轨、第二挡板、第一安装板、第二盖板、第一撑板、第二滑轨、连接板、第二安装板、动力气缸、接头、第三挡块、第四挡块、第三盖板、第二撑板、第三滑轨、第五挡块、第四滑轨、第四盖板、第六挡块；

12、所述移动机构的左右两端均各设有一个所述锁紧装置且各所述锁紧装置用于第二固定式变位组件移动到位后的位置锁定，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨平行安装在所述第一夹具平台上，所述第一安装板安装在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述第二安装板安装在所述第三滑轨和所述第四滑轨上，所述第一安装板和所述第二安装板通过所述连接板固定连接且所述第一安装板和所述第二安装板可在所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨上同步移动，所述第二固定式变位组件安装于所述第一安装板和所述第二安装板上方且所述第二固定式变位组件用于跟随所述第一安装板和所述第二安装板同步移动，所述动力气缸安装在所述第一夹具平台上且所述动力气缸位于所述第二安装板一侧，所述动力气缸通过所述接头与所述第二安装板相连接，所述动力气缸用于通过所述接头带动第二安装板在所述第三滑轨和所述第四滑轨上移动，所述第一挡块和所述第二挡板安装在所述第一夹具平台上且所述第一挡块和所述第二挡板分别置于所述第一安装板的前后两端，所述第一挡块和所述第二挡板用于所述第一安装板移动到位后的停止阻挡；以及，所述第四挡块和所述第三挡块安装在所述第一夹具平台上且所述第四挡块和所述第三挡块置于所述第二安装板的前后两端，所述第四挡块和所述第三挡块用于所述第二安装板移动到位后的停止阻挡；以及，所述第六挡块和所述第五挡块安装在所述第一夹具平台上，所述第六挡块和所述第五挡块置于第二安装板的前后两端，所述第六挡块和所述第五挡块用于所述第二安装板移动到位后的停止阻挡。

13、进一步地，所述第一盖板安装在所述第一挡块和所述第二挡板上且置于所述第一滑轨上方，所述第一盖板用于所述第一滑轨的防尘保护；所述第四盖板安装在第六挡块和第五挡块上且置于第四滑轨上方，所述第四盖板用于第四滑轨的防尘保护；所述第一撑块安装在所述第一夹具平台上且置于第二滑轨的的一侧，所述第二盖板安装在所述第一撑块上且置于第二滑轨上方，所述第二盖板用于所述第二滑轨的防尘保护；所述第二撑块安装在所述第一夹具平台上且置于所述第三滑轨的的一侧，所述第三盖板安装在第二撑板上且置于第三滑轨上方，所述第三盖板用于所述第三滑轨的防尘保护。

14、进一步地，所述锁紧装置包括锁紧气缸、安装块、顶盖板、挡块和锁紧座；所述锁紧座安装在第一夹具平台上，所述安装块安装在所述锁紧座上，所述锁紧气缸安装在所述安装块上，所述顶盖板安装在所述锁紧座上，所述顶盖板用于所述挡块的防尘保护，所述挡块安装在所述锁紧座内且所述挡块与所述锁紧座滑动配合，所述挡块与所述锁紧气缸相连接，所述锁紧气缸用于带动所述挡块在所述锁紧座内滑动。

15、进一步地，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台在所述基架上呈八字布置。

16、由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：

17、1.通过本发明组建的若干新能源汽车大型夹具均安置于同一基架上，新能源汽车大型夹具之间的切换在同一基架所处的工位内完成，占地面积小，切换效率高；

18、2.本发明的第一夹具平台和第二夹具平台呈八字布置，单个夹具平台可同时安装三套及以上新能源汽车大型夹具，两个夹具平台共可安装六套及以上新能源汽车大型夹具，且六套及以上新能源汽车大型夹具可智能快速切换，满足多类别、小批量、高效率的新能源汽车生产需求；

19、3.更换、增加或减少第一平具平台上的若干固定夹具、第一固定式变位组件和移动式变位组件的若干随动夹具，可组成更多的可切换的若干新能源汽车大型夹具；更换、增加或减少第二平具平台上的若干固定夹具、第一固定式变位组件和移动式变位组件的若干随动夹具，可组成更多的可切换的若干新能源汽车大型夹具，满足更多车型或类型的新能源汽车共线柔性生产的需求。

20、通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。