1.一种机器人操纵任务控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机器人操纵任务控制方法，其特征在于，所述步骤1：获取操纵机器人当前执行第一任务的执行情况，包括：
3.如权利要求1所述的一种机器人操纵任务控制方法，其特征在于，所述步骤2中，基于所述执行情况，对所述第一任务进行适应性调整，包括：
4.如权利要求3述的一种机器人操纵任务控制方法，其特征在于，所述基于所述第一决策记录，对所述第一任务进行调整，包括：
5.如权利要求1述的一种机器人操纵任务控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种机器人操纵任务控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的一种机器人操纵任务控制系统，其特征在于，所述获取模块获取操纵机器人当前执行第一任务的执行情况，包括：
8.如权利要求6所述的一种机器人操纵任务控制系统，其特征在于，所述调整模块基于所述执行情况，对所述第一任务进行适应性调整，包括：
9.如权利要求8所述的一种机器人操纵任务控制系统，其特征在于，所述调整模块基于所述第一决策记录，对所述第一任务进行调整，包括：
10.如权利要求6所述的一种机器人操纵任务控制系统，其特征在于，还包括：