一种全自动切条机的制作方法

本技术涉及自动化设备的，尤其是涉及一种全自动切条机。

背景技术：

1、验孕棒是女性用来检测是否的一种工具，测试原理是根据人体尿液中的（简称hcg）来检测；如果验孕棒上面显示两条线则为怀孕，若验孕棒上面显示一条线则未怀孕，其中验孕棒中设置有检测hcg的试剂条。

2、相关技术中，试剂条呈截面积为长方形的长条状，在试剂条生产过程中，是通过呈板状的试剂板沿着预定宽度进行切割以形成预定规格的试剂条，而在试剂板的切除过程中，工作人员将试剂板放置在切割台上，以预定宽度对试剂板进行切割，在切割完成后，会对切割好的试剂条进行挑拣，以将残次品挑选出来。

3、针对上述中的相关技术，存在有在试剂条在切割完成后，需要将多个试剂条转移至挑拣残次品的工位上以将残次品挑拣出来，同时需要通过人工将多个试剂条中的残次品进行挑拣，从而导致试剂条在生产过程中效率较低的缺陷。

技术实现思路

1、为了提升试剂条的生产效率，本技术提供一种全自动切条机。

2、本技术提供的一种全自动切条机采用如下的技术方案：

3、一种全自动切条机，包括机架、上料机构、切割机构、检测机构以及送料机构，所述机架上设置有放料部，所述放料部用于放置试剂板；所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构用于将试剂板移动至加工工位上；所述切割机构设置在所述机架上，所述切割机构用于将试剂板切割成试剂条；所述检测机构设置在所述机架上，所述检测机构用于对已经切割好的试剂条进行视觉检测；所述送料机构设置在所述机架上，所述送料机构包括第一送料件以及第二送料件，所述第一送料件与所述上料机构相连接，所述第一送料件用于将试剂板送入所述切割机构进行等距切割；所述第二送料件与所述切割机构相连接，所述第二送料机构用于将已经切割好的试剂条从切割机构移动至所述检测机构进行检测。

4、通过采用上述技术方案，在需要将试剂板切割成规格大小相同的试剂条时，先将试剂板放置在机架上的放料部处，接着通过上料机构将试剂板运送至切割机构所在的位置处，然后通过第一送料件将试剂板向着靠近切割机构的方向以预定的移动量进行移动，同时通过切割机构将试剂板切割成预定宽度的多个试剂条，再接着通过第二送料机构将多个试剂条运动至检测机构所在的工位上，以检测试剂条是否有污渍或黑点等脏东西，最后将符合标准的试剂条运送出检测工位，此种设计方式，不需要将切割出的试剂条额外转移至其他工位通过人工查看是否存在污渍或黑点等脏东西，通过检测机构进行检测，从而有助于提升试剂条生产的效率。

5、可选的，所述上料机构包括上料架、上料板、上料气缸、上料管以及上料吸盘，所述上料架设置于所述机架，所述上料架上设置有上料孔；所述上料板滑动连接于所述上料架，所述上料板的远离所述滑动架的一侧面用于供试剂板放置；所述上料气缸设置在所述上料架；所述上料管与所述上料气缸传动连接，所述上料管能从所述上料孔中伸出，所述上料管的其中一端与外部气泵相连通；所述上料吸盘与所述上料管另一端相连通，所述上料吸盘用于将所述放料部的试剂板移动至所述上料板远离所述上料架的一侧面上。

6、通过采用上述技术方案，在需要将试剂板运送至切割机构所在的位置处，上料气缸会启动，以使上料管以及上料吸盘向着靠近试剂板的方向运动以使上料吸盘伸出上料孔，继续运动，直至上料吸盘与试剂板的其中一侧面相抵接，此时外部气泵会开始工作，以使上料吸盘与试剂板相吸附，接着上料气缸会使上料管以及上料吸盘回缩，以使试剂板放置在上料架上，然后上料板会进行滑动，以将试剂板推动至第一送料件的工位上，从而便完成试剂板的上料操作。

7、可选的，所述上料架上设置有放料架，所述放料架上设置有放料孔，所述放料孔远离所述上料板的一侧孔口边缘处设置有限位杆，所述限位杆设置有多个，多个所述限位杆围绕着所述放料孔的孔口处分布设置以形成所述放料部；所述放料孔远离所述上料板的一侧孔口处设置有放料轮，所述放料轮设置有多个，多个所述放料轮转动连接并围绕于所述放料孔的孔口处，所述放料轮的局部会处于所述放料孔中，所述放料轮的周侧外壁会与试剂板相抵接。

8、通过采用上述技术方案，在需要对试剂板加工成多个试剂条时，可以将多个试剂板整齐堆叠放置在一起，并且将位于最下面的一个试剂板的侧面边缘与多个放料轮的周侧外壁相抵接，在上料气缸以及外部气缸的作用下，上料吸盘会吸附位于最下面的一个试剂板，在上料气缸使上料吸盘回缩时，同时放料轮的作用下，位于最下面的试剂板会被移动至上料板上，并且其他的试剂板会被放料轮进行阻挡，同时通过多个限位杆对堆叠放置的试剂板进行防止倾倒，则便不需要人工持续将试剂板放置在上料板上，从而有助于提升试剂条生产过程中的便捷性。

9、可选的，所述切割机构包括切割架、切割刀、偏心轮、摆杆以及切割电机，所述切割架设置于所述机架；所述切割刀滑动连接于所述切割架，所述切割刀上设置有切割孔，所述切割孔的侧壁上设置有刃口以用于切割试剂板；所述偏心轮转动连接于所述切割刀，在所述偏心轮转动时，所述切割刀能在所述切割架上沿竖直方向进行滑动；所述摆杆的两端分别通过轴承连接于所述切割刀以及所述偏心轮；所述切割电机安装于所述机架，所述切割电机的输出轴与所述偏心轮传动连接。

10、通过采用上述技术方案，在上料机构与第一送料件的共同作用下将试剂板移动至预定位置时，此时试剂板会伸入切割孔预定宽度，切割电机会启动，以带动偏心轮进行转动，在摆杆的作用下，切割刀会沿着竖直方向进行滑动，以对试剂板进行切割，在一次切割完成后，在第一送料件的作用下，试剂板会继续伸入切割孔以进行下一次切割，直至试剂板被切割成等预定宽度的多个试剂条，从而便完成切割试剂板的目的。

11、可选的，所述第一送料件包括夹持块、第一送料架以及丝杠模组，所述夹持块滑动连接于所述上料架，在所述上料块将试剂板运送至所述夹持块所在的工位上时，所述夹持块会夹持在试剂板的其中一端处；第一送料架滑动连接于所述上料架，所述第一送料架与所述夹持块相连接，以使所述夹持块向着靠近所述切割机构的方向运动；所述丝杠模组安装于所述上料架，所述丝杠模组与所述第一送料架相连接。

12、通过采用上述技术方案，在上料板将试剂板移动至预定位置处时，此时试剂板的其中一端会处于夹持块的夹持位置处，在夹持块的作用下，会将试剂板进行夹取，同时在丝杠模组的作用下，第一送料架会向着靠近切割机构进行移动，并且在进行切割试剂板时，一次切割完成后，丝杠模组会驱动第一送料架向着切割机构移动预定距离，直至试剂板切割完成。

13、可选的，所述第二送料件包括第二送料架、凸轮、夹紧杆、夹紧架、移动块、夹紧块、抵接柱、滑动板、槽轮、滑动杆、连接杆以及调距板，所述第二送料架安装于所述机架；所述凸轮传动连接在所述切割电机的输出轴上，所述夹紧杆滑动连接于所述第二送料架，所述夹紧杆的一端与所述凸轮的周侧外壁相抵接，以使所述夹紧杆沿竖直方向运动；所述夹紧架滑动连接于所述第二送料架，所述夹紧架与所述夹紧杆相连接；所述移动块滑动连接于所述第二送料架，所述移动块设置有两个，两个所述移动块间隔设置，两个所述移动块相互靠近的一侧面设置有第一通槽，两个所述第一通槽供试剂条的两端滑动放置，所述第一通槽远离所述第二送料架的一侧面上设置有多个夹紧孔，多个所述夹紧孔沿着所述第一通槽的长度方向间隔设置；所述夹紧块设置有两个，两个所述夹紧块分别滑动连接于两个所述移动块，所述夹紧块能向着靠近或远离所述移动块的方向移动，所述夹紧块上设置有多个夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的杆部会穿过所述夹紧块，所述夹紧螺栓的杆部会穿过所述夹紧孔与试剂条相抵接；所述抵接柱安装于所述夹紧块，所述抵接柱的一侧会与所述夹紧块靠近所述移动块的一侧面，所述抵接柱远离所述夹紧块的一侧会滑动穿出所述移动块与所述夹紧架相抵接，在所述凸轮的凸出部分与所述夹紧杆相抵接时，所述抵接柱会与所述夹紧架相抵接；所述滑动板滑动连接于所述第二送料架；所述槽轮与所述切割电机的输出轴传动连接；所述滑动杆的一端会插设在所述槽轮的槽中，另一端会与所述滑动板相连接，在所述槽轮转动时，所述槽轮上的槽会使所述滑动杆向着靠近或远离所述切割刀的方向运动；所述连接杆的一端与所述滑动板相连接，另一端会与所述移动块相连接，以使所述移动块向着靠近或远离所述切割刀的方向运动；所述调距板安装于所述夹紧架，所述调距板远离所述夹紧架的一侧面设置有凸缘，所述凸缘上设置有多个供试剂条嵌入的卡接通槽。

14、通过采用上述技术方案，在切割机构将试剂板进行切割时，切割电机的输出轴转动，以切割刀对已经伸入第一通槽预定距离的试剂板进行切割，因凸轮的转动，以使凸轮上未凸出的部分与夹紧杆相抵接，以使夹紧杆向下运动，以带动夹紧架向下运动，则夹紧架会与抵接柱分离，所以在重力的作用下，夹紧块会向着靠近移动块的方向运动，以使多个夹紧螺栓的杆部分别穿过多个夹紧孔与试剂条相抵接，以使试剂条保持在第一通槽的预定位置处，同时滑动杆会在槽轮的作用下会向着远离切割刀的方向运动，以带动移动板以及夹紧板向着远离切割刀的方向运动，则便可以将试剂条向着检测机构进行移动，在将位于最前端的一个试剂条移入检测机构后，凸轮的凸出部分会与夹紧杆相抵接，以使夹紧架向上运动，此时夹紧螺栓会与试剂条分离，同时调距板也会向上运动，以使试剂条卡入相对应的卡接通槽中，所以在槽轮的作用下，移动块以及夹紧块向着靠近切割刀方向运动时，多个试剂条不会跟随移动块一起运动，则便实现将一个试剂条从切割机构转移至检测机构上，重复此操作，直至将所有试剂条转移至检测机构中，从而便能实现将试剂条转移至检测机构的目的。

15、可选的，所述检测机构包括检测件、阻挡块以及阻挡气缸，所述检测件安装于所述机架上，所述检测件用于检测试剂条是否带有污渍或黑点等脏东西；所述阻挡块滑动安装于所述第二送料架，所述阻挡块上设置有第二通槽，所述第二通槽的相对两侧壁上设置有第三通槽，所述第三通槽靠近所述第二通槽槽底的一侧壁用于放置试剂条；所述阻挡气缸安装于所述第二送料架，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块相连接，所述阻挡气缸与所述检测件电连接。

16、通过采用上述技术方案，在对试剂条进行检测时，如果出现残次品，检测件会给阻挡气缸发送一个电信号以使阻挡气缸的活塞杆伸出，所以在第二送料件送料的过程中，第二送料件无法将该残次品移动至第三通槽中，从而便可以尽量避免在后续用户在使用试剂条时出现残次品的现象。

17、可选的，在所述第二送料架上设置有废料孔，还包括有废料管以废料箱，所述废料管安装于所述第二送料架上，所述废料管的一侧管口边缘处与所述废料孔远离所述机架的一侧孔口边缘处相连接；所述废料箱安装于所述机架，在试剂条中出现残次品时，残次品能从所述废料管移动至所述废料箱中。

18、通过采用上述技术方案，在检测件检测出试剂条中出现残次品时，阻挡块会从预定位置移开，而第二送料件会继续进行送料，以使该残次品移出第二送料件，此时该残次品会被第二送料件运送至废料管的管口处，接着该残次品会沿着废料管一直移动至废料箱中，以实现对废料的收集，则便不需要工作人员在一定时间将散落在机架上的废料进行收集，从而节省了人工成本，同时也可以尽量避免大量废料的堆积而造成机架上元器件的损坏。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.因上料机构、切割机构、检测机构以及送料机构的设置，所以在需要将试剂板切割成规格大小相同的试剂条时，先将试剂板放置在机架上的放料部处，接着通过上料机构将试剂板运送至切割机构所在的位置处，然后通过第一送料件将试剂板向着靠近切割机构的方向以预定的移动量进行移动，同时通过切割机构将试剂板切割成预定宽度的多个试剂条，再接着通过第二送料机构将多个试剂条运动至检测机构所在的工位上，以检测试剂条是否有污渍或黑点等脏东西，最后将符合标准的试剂条运送出检测工位，此种设计方式，不需要将切割出的试剂条额外转移至其他工位通过人工查看是否存在污渍或黑点等脏东西，通过检测机构进行检测，从而有助于提升试剂条生产的效率；

21、2.通过第二送料件包括第二送料架、凸轮、夹紧杆、夹紧架、移动块、夹紧块、抵接柱、滑动板、槽轮、滑动杆、连接杆以及调距板的设置方式，在切割机构将试剂板进行切割时，切割电机的输出轴转动，以切割刀对已经伸入第一通槽预定距离的试剂板进行切割，因凸轮的转动，以使凸轮上未凸出的部分与夹紧杆相抵接，以使夹紧杆向下运动，以带动夹紧架向下运动，则夹紧架会与抵接柱分离，所以在重力的作用下，夹紧块会向着靠近移动块的方向运动，以使多个夹紧螺栓的杆部分别穿过多个夹紧孔与试剂条相抵接，以使试剂条保持在第一通槽的预定位置处，同时滑动杆会在槽轮的作用下会向着远离切割刀的方向运动，以带动移动板以及夹紧板向着远离切割刀的方向运动，则便可以将试剂条向着检测机构进行移动，在将位于最前端的一个试剂条移入检测机构后，凸轮的凸出部分会与夹紧杆相抵接，以使夹紧架向上运动，此时夹紧螺栓会与试剂条分离，同时调距板也会向上运动，以使试剂条卡入相对应的卡接通槽中，所以在槽轮的作用下，移动块以及夹紧块向着靠近切割刀方向运动时，多个试剂条不会跟随移动块一起运动，则便实现将一个试剂条从切割机构转移至检测机构上，重复此操作，直至将所有试剂条转移至检测机构中，从而便能实现将试剂条转移至检测机构的目的；

22、3.通过检测机构包括检测件、阻挡块以及阻挡气缸的方式，在对试剂条进行检测时，如果出现残次品，检测件会给阻挡气缸发送一个电信号以使阻挡气缸的活塞杆伸出，所以在第二送料件送料的过程中，第二送料件无法将该残次品移动至第三通槽中，从而便可以尽量避免在后续用户在使用试剂条时出现残次品的现象。