一种自动禁止车门紧急解锁的方法、装置、介质及车辆与流程

本发明属于车门控制，尤其涉及一种自动禁止车门紧急解锁的方法、装置、介质及车辆。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、车门紧急解锁装置，又称列车紧急开门装置，其作用是列车到站后，列车车门无法开启时使用。在车辆系统的保护作用下，列车的车门解锁装置一旦触发会导致列车自动刹车，必须由专人进行手动恢复后方可正常运营。比如车辆在区间内停车后无法启动或车门无法打开等其它突发事件；而以往紧急解锁装置操作不受司机控制，乘客将可能打开不期望侧车门(如非疏散平台侧、非站台侧等)，此时存在乘客跌落轨道或触电的安全隐患，为应对上述情况，带“请求位”的车门紧急解锁装置开始逐步应用于地铁车辆，在乘客操作该类紧急解锁装置后，将由司机决定是否允许乘客紧急解锁车门，如司机在特定延时内未操作“禁止解锁按钮”，则乘客可手动打开车门；若司机在特定延时内操作“禁止解锁按钮”，则车门不可被手动打开。

3、车辆使用带“请求位”的车门紧急解锁装置，如果禁止解锁权限仅由司机人为控制，则对于全自动驾驶车辆，将无法避免非期望侧车门被紧急解锁；或者司机由于特殊原因(如：身体不适乃至晕厥)，未能及时操作“禁止解锁按钮”，在特定延时后车门仍可被手动打开。尤其对于第三轨供电的地铁系统，由于轨旁高压(非疏散平台侧)的高度危险性，若非主控端人员误触发禁止解锁，比如乘客紧急解锁非疏散平台侧车门，此时将存在较大安全隐患(跌落、触电等)。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种自动禁止车门紧急解锁的方法、装置、介质及车辆，其能够自动禁止非期望侧车门的紧急解锁，避免安全隐患的发生。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的第一个方面提供了一种自动禁止车门紧急解锁的方法。

4、在一个或多个实施例中，一种自动禁止车门紧急解锁的方法，包括：

5、在车辆停稳零速工况下，接收信号系统输出的使能信号；

6、根据所述信号系统输出的使能信号，判断开门侧和疏散侧的车门紧急解锁允许状态；其中，开门侧和疏散侧相对应设置；

7、当信号系统未输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止开门侧的车门紧急解锁；

8、当信号系统仅输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止疏散侧的车门紧急解锁。

9、作为一种实施方式，当车辆在非零速状态、非站台区域停车或站台区域停车但车门未对正站台屏蔽门时，信号系统不输出任何使能信号。

10、作为一种实施方式，当车辆完全位于运营区间内时，信号系统不输出任何使能信号。

11、作为一种实施方式，当车辆部分位于站台区域时，信号系统不输出任何使能信号。

12、作为一种实施方式，当车辆完全位于站台区域，且车门完全对正屏蔽门时，信号系统输出预设侧的车门使能信号。

13、本发明的第二个方面提供了一种自动禁止车门紧急解锁的装置。

14、在一个或多个实施例中，一种自动禁止车门紧急解锁的装置，包括：

15、使能信号接收模块，其用于在车辆停稳零速工况下，接收信号系统输出的使能信号；

16、紧急解锁判断模块，其用于根据所述信号系统输出的使能信号，判断开门侧和疏散侧的车门紧急解锁允许状态；其中，开门侧和疏散侧相对应设置；

17、当信号系统未输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止开门侧的车门紧急解锁；

18、当信号系统仅输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止疏散侧的车门紧急解锁。

19、作为一种实施方式，当车辆在非零速状态、非站台区域停车或站台区域停车但车门未对正站台屏蔽门时，信号系统不输出任何使能信号。

20、作为一种实施方式，当车辆完全位于运营区间内时，信号系统不输出任何使能信号；

21、当车辆部分位于站台区域时，信号系统不输出任何使能信号；

22、当车辆完全位于站台区域，且车门完全对正屏蔽门时，信号系统输出预设侧的车门使能信号。

23、在一个或多个实施例中，一种自动禁止车门紧急解锁的装置，其包括：网络系统及逻辑控制单元；

24、所述逻辑控制单元，用于：

25、在车辆停稳零速工况下，接收信号系统输出的使能信号；

26、根据所述信号系统输出的使能信号，判断开门侧和疏散侧的车门紧急解锁允许状态；其中，开门侧和疏散侧相对应设置；

27、当信号系统未输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止开门侧的车门紧急解锁；

28、当信号系统仅输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止疏散侧的车门紧急解锁；

29、所述网络系统，用于：将所述逻辑控制单元输出的车门紧急解锁允许状态发送至各车门。

30、作为一种实施方式，当车辆在非零速状态、非站台区域停车或站台区域停车但车门未对正站台屏蔽门时，信号系统不输出任何使能信号。

31、作为一种实施方式，当车辆完全位于运营区间内时，信号系统不输出任何使能信号；

32、当车辆部分位于站台区域时，信号系统不输出任何使能信号；

33、当车辆完全位于站台区域，且车门完全对正屏蔽门时，信号系统输出预设侧的车门使能信号。

34、在一个或多个实施例中，一种自动禁止车门紧急解锁的装置，其包括：紧急解锁请求开关、使能继电器和禁止解锁开关；

35、通过硬线将同侧各个车门的紧急解锁请求开关的常闭触点串联；

36、开门侧的使能继电器-常闭触点旁路开门侧的禁止解锁开关；

37、开门侧的使能继电器-常开触点与疏散侧的使能继电器-常闭触点串联连接后，旁路疏散侧的禁止解锁开关。

38、本发明的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。

39、在一个或多个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的自动禁止车门紧急解锁的方法中的步骤。

40、本发明的第四个方面提供了一种轨道车辆。

41、一种轨道车辆，包括紧急解锁触发装置、紧急解锁控制装置和紧急解锁装置，所述紧急解锁触发装置和所述紧急解锁装置与所述紧急解锁控制装置连接；所述紧急解锁控制装置用于：

42、在车辆停稳零速工况下，接收信号系统输出的使能信号；

43、根据所述信号系统输出的使能信号，判断开门侧和疏散侧的车门紧急解锁允许状态；其中，开门侧和疏散侧相对应设置；

44、当信号系统未输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止开门侧的车门紧急解锁；

45、当信号系统仅输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止疏散侧的车门紧急解锁。

46、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

47、(1)本发明根据信号系统输出的使能信号，判断开门侧和疏散侧的车门紧急解锁允许状态，能够自动禁止非期望侧车门的紧急解锁，避免安全隐患的发生。

48、(2)本发明的利用逻辑控制单元替代继电器，通过输入口采集各侧门使能信号，根据禁止解锁逻辑判断后进行输出，实现硬件电路中各侧门使能继电器触点代表的功能。

49、(3)本发明的自动禁止车门紧急解锁的装置，由紧急解锁请求开关、使能继电器和禁止解锁开关构成，其中，利用开门侧的使能继电器-常闭触点旁路开门侧的禁止解锁开关，实现“当信号系统未输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止开门侧的车门紧急解锁”的功能；利用开门侧的使能继电器-常开触点与疏散侧的使能继电器-常闭触点串联连接后，旁路疏散侧的禁止解锁开关，实现“当信号系统仅输出开门侧的车门使能信号时，自动禁止疏散侧的车门紧急解锁”的功能，这样自动禁止解锁功能仅由硬线电路搭建，避免了网络系统故障后的功能丧失。

50、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。