技术特征：1.一种机器人末端自动更换装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的机器人末端自动更换装置，其特征在于：
技术总结本发明公开了一种机器人末端自动更换装置，用于解决现有工具更换装置结构复杂、安全性低及安装不便等技术问题。本发明包括驱动杆、机器人部件、工具部件、从动杆以及托架；驱动杆上端与机器人末端驱动机构连接，下端伸入机器人部件；工具部件设置于机器人部件下方，且与机器人部件可拆卸连接；从动杆上端穿过工具部件，与工具部件转动连接，且与驱动杆可拆卸连接；从动杆下端用于连接机器人末端工具；托架与工具部件可拆卸式连接；驱动杆、机器人部件、工具部件以及从动杆的中轴线均位于同一条直线上。该装置易于装卸，同时强度适用于重载机器人，可保证机器人与末端工具连接的安全性。
技术研发人员：赵鹏兵,曾炎斌,高正,刘翔,张洁,杨玉鹏
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/14