电动窗控制系统及控制方法与流程

本发明涉及电动窗控制系统，特别是一种电动窗控制系统及控制方法。

背景技术：

1、电动窗，一般在窗户上设有两个推杆电机，通过控制系统控制推杆电机的运行，推杆推动窗户打开或推杆拉动窗户关闭；现有的电动窗的两个推杆电机的同步精确性较差；并且大多数没有设置电子锁，使得电动窗的密闭性和安全性不足；有部分设置了电子锁，但是，电子锁的开闭与推杆电机开闭窗户之间的逻辑顺序没有被统一设定在控制系统中，需要人工分别操作电子锁运行指令和推杆电机运行指令才能实现窗户的锁定和开闭。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种同步精度更高且实现推杆电机与电子锁之间的逻辑顺序处理的电动窗控制系统及控制方法。

2、根据本发明第一方面实施例的电动窗控制系统，包括：主控模块、主螺杆电机、副螺杆电机和锁窗电机、开关窗电流检测模块、开关窗速度检测模块、锁窗电流检测模块和窗锁通信模块，所述主控模块能够接收到开窗信号和关窗信号；所述主螺杆电机、所述副螺杆电机和所述锁窗电机分别与所述主控模块电连接；所述开关窗电流检测模块的输入端分别与所述主螺杆电机和所述副螺杆电机电连接，所述开关窗电流检测模块的输出端与所述主控模块电连接；所述开关窗速度检测模块与所述主控模块电连接；所述锁窗电流检测模块的输入端与所述锁窗电机电连接，所述锁窗电流检测模块的输出端与所述主控模块电连接；所述窗锁通信模块的一端与所述主控模块电连接，所述窗锁通信模块的另一端与窗锁电连接以检测窗锁的开闭状态。

3、根据本发明实施例的电动窗控制系统，至少具有如下有益效果：窗锁通信模块检测窗锁的开闭状态并将开闭状态信反馈给主控模块，当窗锁打开时，主控模块控制主螺杆电机和副螺杆电机运行，当窗锁关闭时，主控模块不能启动主螺杆电机和副螺杆电机，必须先启动锁窗电机主控模块接收到开窗信号后，主控模块首先控制锁窗电机运行以打开窗锁，然后主控模块控制主螺杆电机和副螺杆电机同步运行以推动窗户打开，即实现螺杆电机与电子窗锁之间的逻辑顺序处理；并且，由于开关窗速度检测模块和开关窗电流检测模块的作用，使得主控模块能够以更高的精度控制主螺杆电机和副螺杆电机的同步运行。

4、根据本发明实施例的电动窗控制系统，还包括开关窗电机供电模块，所述开关窗电机供电模块分别与所述主螺杆电机、所述副螺杆电机和所述开关窗电流检测模块电连接，主控模块通过控制开关窗供电模块驱动主螺杆电机和副螺杆电机运行。

5、根据本发明实施例的电动窗控制系统，所述开关窗供电模块包括给所述主螺杆电机供电的第一供电模块和给所述副螺杆电机供电的第二供电模块，所述第一供电模块包括继电器j1、三极管q1、三极管q2和mos管q3，三极管q1的基极与所述主控模块的反转脉冲信号端电连接，三极管q1的集电极与继电器j1电连接，三极管q1的发射极与三极管q2的发射极分别接地，三极管q2的基极与所述主控模块的正转脉冲信号端电连接，三极管q2的集电极与继电器j1电连接，mos管q3的g极与所述主控模块的pwm信号端电连接，mos管q3的d极与继电器j1电连接，mos管q3的s极与所述开关窗电机电流检测模块的输入端电连接；主控模块通过向该第一供电模块输入正转脉冲信号、反转脉冲信号和pwm信号以驱动主螺杆电机能够换向转动。

6、根据本发明实施例的电动窗控制系统，所述第二供电模块包括继电器j2、三极管q4、三极管q5和mos管q6，三极管q4的基极与所述主控模块的反转脉冲信号端电连接，三极管q4的集电极与继电器j2电连接，三极管q4的发射极与三极管q5的发射极分别接地，三极管q5的基极与所述主控模块的正转脉冲信号端电连接，三极管q5的集电极与继电器j2电连接，mos管q6的g极与所述主控模块的pwm信号端电连接，mos管q6的d极与继电器j2电连接，mos管q6的s极与所述开关窗电机电流检测模块的输入端电连接；主控模块通过向该第二供电模块输入正转脉冲信号、反转脉冲信号和pwm信号以驱动副螺杆电机能够换向转动。

7、根据本发明实施例的电动窗控制系统，所述开关窗电流检测模块包括运放u1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5和电阻r6，运放u1的第一输入端与mos管q3的s极电连接，运放u1的第一反向输入端分别与电阻r2的一端和电阻r3的一端电连接，运放u1的第一输出端分别与电阻r3的另一端和电阻r1的一端电连接，电阻r1的另一端与所述主控模块电连接；运放u1的第二输入端与mos管q6的s极电连接，运放u1的第二反向输入端分别与电阻r5的一端和电阻r6的一端电连接，运放u1的第二输出端分别与电阻r6的另一端和电阻r4的一端电连接，电阻r4的另一端与所述主控模块电连接；结构简单，便于主控模块监测到主螺杆电机和副螺杆电机的电流。

8、根据本发明实施例的电动窗控制系统，所述开关窗速度检测模块包括运放u2和运放u3、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电容c1、电容c2、电容c3和电容c4，运放u2的正输入端分别与电阻r7的一端和电容c1的一端电连接，电阻r7的另一端与所述主螺杆电机电连接，运放u2的负输入端仅串接电阻r8与工作电压电连接，运放u2的输出端分别与电容c2的一端和所述主控模块电连接；运放u3的负输入端与电阻r8电连接，运放u3的正输入端与分别与电阻r9的一端和电容c3的一端电连接，电阻r9的另一端与负螺杆电机电连接，运放u3的输出端分别与电容c4的一端和所述主控模块电连接，电容c1的另一端、电容c2的另一端、电容c3的另一端和电容c4的另一端分别接地。

9、根据本发明实施例的电动窗控制系统，还包括窗锁通信模块，所述窗锁通信模块包括电阻r10、三极管q4和三极管q5，三极管q4的集电极与所述主控模块的接收端电连接，三极管q4的基极经串接电阻r10分别与三极管q5的集电极和窗锁电连接，三极管q5的基极与所述主控模块的发送端电连接，三极管q5的发射极接工作电压，三极管q4的发射极接地；该窗锁通信模块向主控模块发送窗锁的开闭状态信息。

10、根据本发明实施例的电动窗控制系统，所述锁窗电流检测模块包括运放u4、电阻r11、电阻r12、电阻r13和电容c5，运放u4的输入端与三极管q5的集电极电连接，运放u4的反向输入端分别与电阻r11的一端、电阻r12的一端电连接，运放u4的输出端分别与电阻r11的另一端和电阻r13的一端电连接，电阻r13的另一端分别与所述主控模块和电容c5的一端电连接，电容c5的另一端接地。

11、根据本发明实施例的电动窗控制系统，还包括与所述主控模块电连接的485通信模块，方便信号传输与后期程序升级。

12、根据本发明第二方面实施例的控制方法，基于上述的电动窗控制系统，步骤如下：所述主控模块接收到开窗信号；所述主控模块控制所述锁窗电机运行以打开窗锁；所述主控模块控制所述主螺杆电机和所述副螺杆电机运行以推动窗户开启；所述主控模块接收到关窗信号；所述主控模块控制所述主螺杆电机和所述副螺杆电机运行以拉回窗户；所述主控模块控制所述锁窗电机运行以关闭窗锁；根据该逻辑顺序，实现了螺杆电机与电子窗锁之间的逻辑顺序处理。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。