1.一种夹持装置，具有固定部和夹持部，其特征在于，所述固定部至少包括第一固定部和与所述第一固定部相连接的第二固定部，所述夹持部包括夹持基座和夹持本体，其中，所述第一固定部与一机械臂末端固定连接，所述第二固定部与所述夹持基座之间通过一快拆锁止机构实现锁止固定，所述夹持本体被配置为夹持工件。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述快拆锁止机构包括至少一个锁接孔以及与所述锁接孔相适配的锁止卡扣。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述锁接孔设置于所述第二固定部和/或所述夹持基座上；所述锁止卡扣设置于所述夹持基座和/或所述第二固定部上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括传感器固定座和力传感器，所述传感器固定座设置于所述第一固定部和所述第二固定部之间，并被配置为安装固定所述力传感器。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，其中，所述传感器固定座形成有一容置腔室，所述力传感器容置于所述容置腔室内，并且其一端与所述夹持基座相连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括激光测距器和安装座，其中，所述激光测距器被配置为测量工件尺寸；所述安装座被配置为固定安装所述激光测距器。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述安装座设置于所述第二固定部的侧壁处，并且为具有一枢接孔的凸耳结构。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述激光测距器通过所述枢接孔和一枢接轴与所述安装座枢转连接。
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述激光测距器与安装座之间还设置一角度调节机构，被配置为自动调节激光测距器相对于所述第二固定部的角度。
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述角度调节机构为旋转马达。
11.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持本体为一端开口的腔体结构。
12.根据权利要求1或11所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持本体上还设置有紧固机构。
13.根据权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，所述紧固机构至少包括形成在夹持本体上的若干紧固孔以及与所述紧固孔配合的紧固块，所述紧固块设置在所述紧固孔内，并且其内侧面压紧所述工件。
14.根据权利要求13所述的夹持装置，其特征在于，所述紧固块为锁紧螺丝。
15.根据权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧螺丝的轴线方向形成有刻度线。
16.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一固定部为法兰盘，所述第一固定部上设有若干第一连接孔和第二连接孔，所述第一固定部通过所述第一连接孔与所述机械臂末端相连接；并且所述第一固定部通过所述第二连接孔与所述传感器固定座相连接。
17.一种用于超声检测机器人的机械臂，其特征在于：包括机械臂末端以及如权利要求1至16中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置的固定部连接于所述机械臂末端。
18.一种工件的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
19.根据权利要求18所述的工件的识别方法，其特征在于：其中，所述夹持装置为权利要求1至16中任一项所述的夹持装置。
20.根据权利要求18或19所述的工件的识别方法，其特征在于：所述步骤s2中，具体包括以下步骤：
21.根据权利要求20所述的工件的识别方法，其特征在于：在步骤s23中，还包括：将获得的所述第一测量值i1与一基准值i0进行比较，若判断结果表明所述第一测量值i1小于所述基准值i0时，控制所述测量器具沿与所述第一方向相反的第二方向旋转第二预设角度α2，之后，继续执行步骤s22。
22.根据权利要求20或21所述的工件的识别方法，其特征在于：在步骤s25中，还包括：将获得的所述第二测量值i2与所述基准值i0进行比较，当所述第二测量值i2大于所述基准值i0时，控制所述测量器具沿所述第一方向旋转第三预设角度α3，之后，继续执行步骤s24。
23.根据权利要求20或21所述的工件的识别方法，其特征在于：在步骤s25中，还包括以下步骤：将获得的所述第二测量值i2与所述基准值i0进行比较，当所述第二测量值i2满足不大于所述基准值i0条件时，将所述第一预设角度α1与阈值角度β进行比较，若判断结果表明α1不小于β时，控制所述测量器具沿与所述第一方向相反的第二方向旋转第四预设角度α4，之后，继续执行步骤s22。
24.根据权利要求20所述的工件的识别方法，其特征在于：在所述步骤s2中还包括自动获取基准值i0的步骤。
25.根据权利要求24所述的工件的识别方法，其特征在于：所述基准值i0用于表征所述夹持部的长度尺寸。
26.根据权利要求18所述的工件的识别方法，其特征在于：所述识别方法还包括以下步骤：获取关于所述夹持部的第一特征值。
27.根据权利要求26所述的工件的识别方法，其特征在于：所述夹持部的第一特征值为所述测量器具测量点至所述夹持部中心线之间的距离。
28.根据权利要求27所述的工件的识别方法，其特征在于：在步骤s3中，具体包括以下步骤：基于所述工件的第一特征值，以及所述夹持部的第一特征值，计算生成所述工件的第一特征数据。
29.根据权利要求28所述的工件的识别方法，其特征在于：所述工件的第一特征数据为工件的长度尺寸数据。
30.根据权利要求22所述的工件的识别方法，其特征在于，
31.根据权利要求23所述的工件的识别方法，其特征在于，所述第二预设角度α2等于所述第四预设角度α4。
32.根据权利要求18所述的工件的识别方法，其特征在于：所述识别方法还包括获取所述工件的第二特征数据的步骤。
33.根据权利要求32所述的工件的识别方法，其特征在于：所述获取所述工件的第二特征数据的步骤，具体包括：
34.根据权利要求33所述的工件的识别方法，其特征在于：所述工件的第二特征数据为所述工件的宽度尺寸数据。