一种钳口自适应调节的气动卡箍钳的制作方法

本发明涉及气动卡箍钳，特别涉及一种钳口自适应调节的气动卡箍钳。

背景技术：

1、目前公知的卡箍专用卡钳其结构大多为单轴或双轴铆合的锻造钳体，在对于各种卡箍进行夹紧或剪断拆卸时，需用人力手工操作，人工夹紧力小，劳动强度较大，作用局限单一，而且工作效率较低，刃口容易损坏，故导致影响产品质量。

2、公开号为201510870290x公开了单耳气动卡箍钳，属于卡箍工具技术领域；其包括多节活塞式本体，多节活塞式本体左端连接后座，右端连接前盖，后座中设有进气机构，前盖中设有钳子连接座，钳子连接座上固定连接压板，压板中配合设置夹紧钳子，两夹紧钳子之间通过设置的复位弹簧弹性配合，多节活塞式本体包括缸筒、活塞和空心活塞杆；上述技术方案在实际应用时不方便根据卡箍的规格以及锁紧需求调整钳口的开合范围，难以满足使用者的多种需求。

3、公开号为2022114454220公开了倍力气动虎钳，属于机械加工工具领域，倍力气动虎钳，包括钳身，钳身上端右侧固定连接有固定钳口，钳身右端固定安装有倍力气缸，钳身上端开设有放置槽，放置槽内固定安装有丝杠，且丝杠贯穿钳身与倍力气缸固定连接，钳身上端左侧分别滑动连接有活动钳口和滑块，通过多个气缸串联通气；该气动钳咬合固定效果差，咬合固定效率低，操作难度大。

4、现有技术中，当借助卡钳组件对卡箍进行咬合固定时，由于卡箍表面光滑结构容易造成卡钳组件与卡箍脱离，进而降低卡钳组件对卡箍的咬合或者固定效果。

5、并且借助卡钳组件对卡箍进行咬合固定时，无法对咬合固定位置进行精准确定，即当卡钳组件与竖直位置的卡箍不平行，或者水平位置的卡箍没有位于卡钳组件的中心位置时，卡钳组件对卡箍的咬合固定效果均可能造成影响，长时间使用时还有可能造成卡钳组件的损伤。

6、而当长时间借助卡钳组件对卡箍进行咬合固定时，由于外界温度的变化会造成内部气体体积变化，从而降低卡钳组件对卡箍的咬合固定效果。

7、因此，发明一种钳口自适应调节的气动卡箍钳来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，包括驱动组件、支撑组件、卡钳组件和调节组件；

3、所述驱动组件包括固定管，所述固定管一侧设有控制单元，所述固定管的内部设有导气腔，所述导气腔的内部设有活塞，所述固定管的两侧顶端均开设有条形槽，所述条形槽的内底部设有电磁座；

4、所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上表面设有两个固定板，所述支撑板的底端设有环形结构的连接板，所述连接板的内侧壁设有环形结构的限位板，所述限位板的内侧壁环绕开设有多个卡槽，所述固定管的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端设有齿轮，所述齿轮与卡槽相互啮合；

5、所述卡钳组件包括两个对称设置的活动块；

6、所述调节组件包括环形结构的定位板，所述定位板与活塞之间设有回位弹簧，所述定位板的两侧均设有滑杆，所述固定管的外侧设有环形板，所述环形板固定设置于滑杆的外侧，所述环形板的两侧均设有磁性座。

7、本技术通过对电磁座通电电流大小和方向的调节，对应调节电磁座对磁性座的磁力大小和方向，进而调节卡钳组件对卡箍的咬合固定效果。

8、优选的，所述支撑组件设置于驱动组件的顶端，所述卡钳组件设置于支撑组件的内部，所述调节组件设置于驱动组件的内部；各部件相互配合，共同实现卡钳组件对卡箍的咬合固定效果。

9、优选的，所述活塞的上表面中部设有活动杆，所述活动杆的顶端设有顶板，所述顶板设置于固定管的顶端，所述顶板的上表面中部设有顶块，所述条形槽的两侧均设有刻度线；活塞上下移动时通过活动杆对应带动顶块上下移动。

10、优选的，所述固定管的底端设有进气管，所述进气管的顶端延伸至导气腔内，所述进气管的中部设有进气阀门，所述活动杆的外侧套接设有垫片，所述垫片与活塞的上表面相贴合，所述固定管的顶端设有连接套，所述连接套与连接板的外侧壁通过螺纹连接；固定管内部气体变化对应实现活塞在导气腔内部的上下移动。

11、优选的，所述连接板设置于固定管的顶端，所述支撑板的中部贯穿开设有插槽，所述插槽的内部贯穿设有插杆，所述插杆的底端通过轴承活动设有连接块，所述连接块与顶块相适配，所述插杆的顶端设有压块，所述压块的截面设置为等腰梯形结构；连接块移动通过插杆同步带动压块上下移动。

12、优选的，所述限位板的内侧设有两个弧形结构的限位块，所述限位块的外侧壁设有多个与卡槽相适配的凸齿，所述限位块的内侧壁设有“l”形结构的活动座，所述支撑板的下表面贯穿开设有两个滑槽，所述滑槽与活动座相适配；则限位板移动时带动凸齿同步移动，凸齿与卡槽脱离卡接。

13、优选的，述活动座的一侧与滑槽的内壁之间设有限位弹簧，所述支撑板的上方设有两个转杆，所述转杆通过轴承贯穿设置于固定板的内侧壁，所述固定板的外侧壁设有固定电机，所述固定电机的输出端穿过所述固定板并与所述转杆的端部固定连接，所述转杆的中部开设有半圆形结构的压槽，所述活动座贯穿设置于压槽的内部；限位弹簧的设置提高活动座的复位性能。

14、优选的，两个所述活动块均设置于两个固定板之间，所述活动块设置于“了”形结构，所述活动块的中部贯穿开设有销孔，所述销孔的内部贯穿设有销杆，所述销杆固定设置于固定板的内侧，所述活动块的底端设置为倾斜结构，所述活动块的内侧壁与压块的外侧壁相贴合；活动块转动实现对卡箍的咬合固定。

15、优选的，所述活动块的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部通过螺栓设有安装块，两个所述安装块相互靠近的一侧设有卡块，所述卡块相面对端面均匀阵列设有多组压力传感器，所述卡块设置为楔形结构，所述活动块的外侧壁底端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端设有侧板，所述侧板固定设置于两个固定板之间；复位弹簧的设置提高活动块的复位性能。

16、优选的，所述定位板设置于导气腔的内部，所述固定管的两侧顶端均贯穿开设有与滑杆相适配的通槽，所述磁性座中部开设的螺孔内贯穿设有压紧螺杆，所述压紧螺杆的一端与条形槽的槽壁相贴合；该设置提高定位板在导气腔内部移动的稳定性。

17、本发明的技术效果和优点：

18、1、本发明通过设置驱动组件、支撑组件和卡钳组件，通过向驱动组件内部输入压缩气体，可以实现对卡钳组件的驱动，从而可以实现对卡箍的咬合或剪断，通过在驱动组件的内部设置调节组件，调节组件可以实现对驱动组件内部活塞运动的限位，以控制活塞的形成，来达到控制卡钳组件运动范围的效果，从而可以实现对钳口开合范围的调整，进而使得装置可以根据卡箍的规格和操作需求进行自适应调整。

19、2、本发明通过设置支撑组件，支撑组件包括支撑板和连接板，连接板可以固定设置于驱动组件的顶端，而支撑板可以实现对卡钳组件的安装支撑，支撑板和连接板之间可以进行相对转动，从而可以实现对卡钳组件角度的调整，进而方便了使用者在以舒适的角度握持装置的同时实现对卡钳组件角度的调整。

20、3、本发明通过设置驱动组件，驱动组件包括活塞和活动杆，活塞受到压缩气体的作用可以向上运动，以实现对卡钳组件的驱动，通过在活塞的上方设置垫片，活塞在向上运动至一定行程后，垫片与调节组件贴合，此时可以实现对活塞运动的阻挡停止，从而可以实现对卡钳组件运动的停止，通过添加或减少垫片，同样可以起到调整卡钳组件开口大小的调整，以便于使用者根据实际情况实现对装置的调整。

21、4、本发明通过设置电磁座和磁性座，该装置不仅可以在两组卡块对卡箍进行咬合固定过程中对卡箍外表面进行预咬合压印，避免在对卡箍咬合固定过程中发生滑动脱离等情况的发生，有效的提高卡块对卡箍的咬合固定稳定性和准确性；同时当卡块在对卡箍进行咬合固定位置发生不准确时还能对应调节卡块的位置和倾斜角度，进而保证卡块对卡箍进行精准正中的咬合固定；而当外界温度对导气腔内部压缩气体的体积造成变化时，还能对应调节活塞位置，从而保证卡块对卡箍的咬合固定效果。