前后挡风玻璃对中识别装置及其对中方法与流程

本发明涉车辆挡风玻璃对中检测车型识别的，具体涉一种前后挡风玻璃对中识别装置及其对中方法。

背景技术：

1、前后挡风玻璃即前挡风玻璃和后挡风玻璃，其是汽车的部件之一，现有技术安装汽车前后挡风玻璃时，通常会采用机械手并辅助人工定位安装；然而在安装前后挡风玻璃时，车间中堆放较多的前后挡风玻璃，有时会出现混乱的情况，因此需要首先对前后挡风玻璃的尺寸进行确定，进而与对应汽车型号的玻璃框尺寸对应，以防出现安装错误的情况。

2、然而，前后挡风玻璃在安装前的测量仍然是采取人工测量，这种测量方式有时会较大的测量误差，而导致该前后挡风玻璃与对应汽车车型不对应的情况，降低加工效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种前后挡风玻璃对中识别装置及其对中方法，能够采用智能装置精准地同时对中前后挡风玻璃，从而测量出其精准尺寸，以降低测量误差。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种前后挡风玻璃对中识别装置，包括前后对中识别机构和左右对中识别机构，所述前后对中识别机构包括前顶升组件、后顶升组件、支撑组件、以及移动组件，移动组件的移动方向为沿水平方向延伸的第一方向，前顶升组件沿第一方向置于后顶升组件的一侧，支撑组件设置于后顶升组件的顶升端，移动组件设置于支撑组件上，移动组件的移动部设置有定位组件，以通过移动组件移动定位组件将置于支撑组件上的前后挡风玻璃与前顶升组件的顶升端相抵对中；所述左右对中识别机构包括左右对中组件、以及两抵靠组件，左右对中组件的对中方向为沿水平方向与第一方向相垂直的第二方向，两抵靠组件分别设置于左右对中组件的两对中移动部，以通过左右对中组件移动其两抵靠组件与前后挡风玻璃的左右边缘抵接对中。

4、进一步得，所述前顶升组件包括顶升件、安装座、以及两轴承夹紧轮，安装座安装在顶升件的顶升端，两轴承夹紧轮转动安装在安装座上沿第二方向的两侧。

5、进一步得，所述支撑组件包括支撑板、以及若干升降件，支撑板安装在后顶升组件的顶升端，若干升降件均匀分布在支撑板顶面，升降件的顶升端具有吸盘。

6、进一步得，所述移动组件包括直线丝杆模组、直线导向件、以及滑块，直线丝杆模组和直线导向件均安装在支撑板的顶面，直线导向件与直线丝杆模组相平行，滑块安装在直线丝杆模组的移动部，滑块与直线导向件滑动配合，定位组件安装在滑块上。

7、进一步得，所述左右对中组件包括工作平台、两同步轮、同步带、两同步连接块、以及直线推动件，两同步轮转动安装在工作平台上沿第二方向的两侧，同步带绕设在两同步带的外周面，两同步连接块分别安装在同步带相对的两侧，直线推动件安装在工作平台上，直线推动件的伸出方向与第二方向相平行，其一同步连接块与直线推动件的伸出端相连，两抵靠组件分别安装在两同步连接块上。

8、进一步得，所述抵靠组件包括滑轨、滑动底座、伸缩件、以及抵靠轮，滑轨安装在工作平台顶面，滑轨与第二方向相平行，滑动底座滑动安装在滑轨上，滑动底座与同步连接块相连，伸缩件安装滑动底座的顶面，伸缩件的伸出端朝上，抵靠轮转动安装在伸缩件的伸出端。

9、进一步得，所述抵靠组件还包括伸长杆，滑轨安装在两同步轮沿第二方向的一侧，伸长杆与第二方向相平行，伸长杆一端安装在滑动底座上，伸长杆的另一与同步连接块相连。

10、进一步得，所述左右对中识别机构的数量为两组，两组左右对中识别机构沿第一方向并排分布。

11、对中识别装置的对中方法，包括：

12、前挡风玻璃和后挡风玻璃的放置：将后挡风玻璃和前挡风玻璃分别沿第一方向依次放置在支撑组件上的若干吸盘上，以利用吸盘支撑前挡风玻璃和后挡风玻璃；

13、前挡风玻璃和后挡风玻璃整体的前后对中：前顶升组件启动，利用顶升件带动两轴承夹紧轮上升，使轴承夹紧轮的轮面与后挡风玻璃在第一方向的边缘正对；接着启动移动组件，利用直线丝杆模组带动定位组件沿第一方向与前顶升组件靠近，进而推动后挡风玻璃整体与两轴承夹紧轮的轮面相抵，以完成前挡风玻璃和后挡风玻璃整体的前后对中，并通过直线丝杆模组的移动距离获取前挡风玻璃和后挡风玻璃整体在第一方向的整体宽度尺寸；

14、前挡风玻璃和后挡风玻璃的左右对中：两组左右对中识别机构分别对应前挡风玻璃和后挡风玻璃，启动沿第一方向前侧的左右对中识别机构，使该左右对中组件启动，利用直线推动件沿第二方向伸出其伸出端，通过同步轮和同步带以带动两抵靠组件相互靠近，同时伸出伸缩件，使两抵靠轮与后挡风玻璃在第二方向的两边缘相抵，以完成后挡风玻璃的左右对中，并通过直线伸出件的伸出距离获取后挡风玻璃在第二方向的宽度尺寸，进而获取后挡风玻璃的相应型号；同样的，启动沿第一方向后侧的左右识别机构，可实现对前挡风玻璃的左右对中，并获取前挡风玻璃在第二方向的宽度尺寸，进而获取前挡风玻璃的相应型号；

15、前挡风玻璃和后挡风玻璃的固定：伸出升降件，同时启动吸盘的吸孔吸气，以吸取并固定前挡风玻璃和后挡风玻璃。

16、本发明具有如下有益效果：

17、1、本发明通过设置前后对中识别机构，以将后挡风玻璃和前挡风玻璃沿第一方向依次放置在支撑组件上，使得两个挡风玻璃相互靠近的边缘相抵，同时通过前顶升组件伸出其顶升端，至与后挡风玻璃沿第一方向前侧的边缘对齐，进而利用移动组件带动支撑组件向前顶升组件移动，当后挡风玻璃沿第一方向前侧的边缘，与前顶升组件的顶升端抵接时，继续利用移动组件带动支撑组件向前顶升组件移动，直至定位组件抵靠在前挡风玻璃沿第一方向后侧的边缘上，从而实现对前挡风玻璃和后挡风玻璃整体沿第一方向的对中，并通过移动组件的移动距离获取前挡风玻璃和后挡风玻璃整体在第一方向的整体宽度尺寸。

18、与此同时，通过设置左右对中识别机构，以通过左右对中组件移动其左右两移动部，使得两移动部上的抵靠组件朝相对方向同时抵靠并对中前后挡风玻璃沿第二方向两侧的边缘，并实现左右对中，同时通过左右对中组件的移动距离分别获取前挡风玻璃和后挡风玻璃在第二方向的长度尺寸。通过上述获取的宽度尺寸和长度尺寸，对比汽车型号的玻璃框尺寸，从而与相应的车型相匹配，以减少出现错装的情况，并提高工作效率。

19、2、本发明的对中方法主要由放置步骤、前后对中步骤、左右对中步骤、以及固定步骤组成，通过放置步骤使前挡风玻璃和后挡风玻璃能够稳定地支撑在四个吸盘上，并且能够通过吸盘的启闭状态实现前挡风玻璃和后挡风玻璃的活动或固定。通过前后对中步骤，利用直线丝杆模组使后挡风玻璃首先与前顶升组件上的两轴承夹紧轮相抵，进而通过移动组件将定位组件与前挡风玻璃沿第一方向的后侧边缘相抵并靠近，在靠近的过程中，后防风玻璃沿第一方向的前侧边缘的弧形轮廓会陷入两轴承夹紧轮之间的位置，从而使前挡风玻璃和后挡风玻璃整体自动实现位置调整，以使前挡风玻璃和后挡风玻璃整体在第一方向上的对称线与直线丝杆模组在空间上平行或重合，以精准获取前挡风玻璃和后挡风玻璃整体在第一方向的整体宽度尺寸。

20、通过左右对中步骤，由于左右对中识别机构为并排设置的两组，分别对应左右对中前挡风玻璃和后挡风玻璃，同时启动两左右对中识别机构，利用直线推动件时同一同步带上的两抵靠轮同时相互靠近，并抵靠在前挡风玻璃和/或后挡风玻璃沿第二方向的左右两边缘上，在左右对中的过程中，前挡风玻璃和后挡风玻璃之间交界处会陷入两组左右对中识别机构同侧的两抵靠轮之间的位置上，进而使前挡风玻璃和后防风玻璃整体可自动调整其位置，以分别精准获取前挡风玻璃和后挡风玻璃在第二方向的长度尺寸。由此通过获得的宽度尺寸和长度尺寸，对比汽车型号的玻璃框尺寸，从而与相应的车型相匹配，以减少出现错装的情况，并提高工作效率。