一种勺子与盖子的组装方法与流程

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种勺子与盖子的组装方法。

背景技术：

1、如八宝粥等产品的外包装上，通常会在其端部加装一个盖子，并在盖子的内表面开设安装槽，将勺子组装在安装槽中，在使用时，可打开盖子并取出勺子，以便于食用。

2、然而，勺子在注塑模具中成型完成时是展开的，在将勺子从注塑模具取下后需要进行折叠，折叠之后方可组装在盖子上的安装槽内，在现有的方案中，勺子通过人工进行折叠，效率低且人工成本高，阻碍了勺子和盖子的自动化组装。同时，为了防止勺子在非外力作用下脱出安装槽，就需要在安装槽的两侧分别设置一个挡板，两个挡板同时抵住勺子，以对勺子进行限位；由于设置有两个挡板，导致勺子无法直接从安装槽的上方以垂直于安装槽的角度进入安装槽中，难以实现自动化组装。因此，在现有方案中，勺子均通过人工组装在盖子中，效率低且人工成本高。

3、即，在现有技术中，无法实现勺子和盖子从注塑模具的取出、运输、折叠到组装的所有步骤的自动化。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种勺子与盖子的组装方法，用于解决现有技术中无法实现勺子和盖子从注塑模具的取出、运输、折叠到组装的所有步骤的自动化等问题。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种勺子与盖子的组装方法，应用于勺子与盖子的组装设备，所述组装设备包括有折叠单元和组装单元，所述组装方法包括步骤：

3、s1、将盖子从第一注塑模具中取出并移送至安装轨道，将勺子从第二注塑模具中取出并移送至折叠单元；

4、s2、将勺子进行折叠；其中，所述勺子具有第一握柄以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧；所述勺子具有初始状态和折叠状态，所述折叠单元用于将所述勺子从初始状态切换为折叠状态下；在所述初始状态下，所述第二握柄与所述第一握柄的夹角为直角或锐角，所述勺部与所述第一握柄的夹角为直角或锐角；在所述折叠状态下，所述第一握柄、所述第二握柄和所述勺部重叠设置；所述折叠单元用于将所述勺子从初始状态切换为折叠状态下；

5、s3、将折叠后的勺子输送至预安装位置；其中，所述盖子具有安装槽，所述安装槽具有互为相对端的第一端和第二端，在所述预安装位置时，所述勺子的一端伸入所述第一端，且所述勺子的长度方向与所述安装槽的长度方向的夹角处于22°-30°之间；

6、s4、使勺子从预安装位置沿朝向第二端方向运动以挤入安装槽。

7、进一步地，在步骤s2中，还包括步骤：

8、s21、推动所述第二握柄相对于所述第一握柄转动至与第一握柄重叠；

9、s22、推动所述勺部相对于所述第一握柄转动至与第一握柄/勺部重叠；

10、其中，所述折叠单元包括：安装块，可与所述第一握柄远离所述勺部和所述第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在所述第二握柄远离所述第一握柄的一侧；第二推动块，设置在所述勺部远离所述第一握柄的一侧；所述第一推动块和所述第二推动块均可相对于所述安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动所述第二握柄或所述勺部转动至与所述第一握柄重叠。

11、进一步地，所述组装单元包括：第一载具，其设置在所述安装轨道上用于安装盖子；第二载具，用于安装勺子，所述第二载具可相对于所述盖子沿高度方向运动，以带动所述勺子运动至预安装位置，所述第二载具可相对于盖子沿安装槽的长度方向运动以带动所述勺子由所述预安装位置朝向所述第二端方向运动，直至所述勺子处于所述安装槽中。

12、进一步地，所述勺部的外表面具有最高点，所述最高点的切线方向与所述安装槽的长度方向平行或重合，所述勺部的外表面的切线方向与所述安装槽的长度方向的夹角由所述最高点向两端逐渐增大；所述勺部的外表面的最高点到两端之间具有至少两个连接位置，所述连接位置的切线方向与所述安装槽的长度方向的夹角处于22°-30°之间；

13、所述第二载具包括沿高度方向的吸盘，所述吸盘可吸取所述连接位置。

14、进一步地，所述盖子具有一内表面，所述内表面向外凹陷形成所述安装槽，所述内表面的边缘向内延伸出一侧圈；

15、所述第二载具包括沿高度方向设置的连接杆，以及可转动设置在所述连接杆上的吸盘，所述吸盘可吸取勺子的外表面；所述第二载具沿高度方向运动时，可带动所述勺子与所述侧圈相抵，并使所述吸盘相对于所述连接杆转动，直至所述勺子的长度方向与所述安装槽的长度方向的夹角处于22°-30°之间。

16、进一步地，所述组装单元还包括：

17、机架，所述机架沿安装槽的长度方向设有导轨；

18、可滑动设置在所述导轨上的滑动架，所述滑动架上设有可沿高度方向伸缩的驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆连接有安装板，所述安装板上设置有多个所述第二载具。

19、进一步地，所述组装设备还包括：

20、变距单元，所述变距单元包括多个可放置勺子的变距载具，且相邻变距载具的间距可调；

21、第一输送组件，用于将勺子从用于成型勺子的第二注塑模具运输至折叠单元；所述第一输送组件包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿y轴方向滑动的第一滑动块；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块上，所述第二输送单元包括第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿x轴方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块上，所述第三输送单元包括第三滑动块，所述第三滑动块可相对于所述第二滑动块沿z轴方向滑动；

22、第二输送组件，用于将勺子从折叠单元运输至变距单元，所述第二输送组件包括：第四输送单元，其包括可相对所述折叠单元沿y轴方向滑动的第四滑动块；第五输送单元，其设置在所述第四滑动块上，所述第五输送单元包括第五滑动块，所述第五滑动块可相对于所述第四滑动块沿x轴方向滑动；第六输送单元，其设置在所述第五滑动块上，所述第六输送单元包括第六滑动块，所述第六滑动块可相对于所述第五滑动块沿z轴方向滑动；

23、所述第二载具沿导轨滑动，以将所述勺子从变距单元运输至安装轨道上方。

24、进一步地，在所述预安装位置时，所述勺子的长度方向与所述安装槽的长度方向所成夹角为25°。

25、进一步地，所述组装设备还包括有输送带、定向轨道和换向轨道；所述盖子的外表面向外凸起形成定位凸条；

26、在步骤s1中，还包括步骤：

27、s11、将盖子从第一注塑模具中取出并运输至输送带；其中，所述输送带的一端处于所述第一注塑模具的下方，用以接收所述盖子；

28、s12、统一多个盖子的安装槽的朝向；其中，所述定向轨道的一端与所述输送带远离所述第一注塑模具的一端相接，且所述定向轨道上开设有一定位滑槽，所述定位凸条可伸入所述定位滑槽中并沿所述定位滑槽滑动；

29、s13、将盖子从定向轨道抓取至换向轨道，并使多个盖子同时转动相同角度；其中，所述换向轨道上设置有多个用于安装盖子的第三载具以及可滑动的齿条，所述第三载具可转动的设置在所述换向轨道上，且所述第三载具上固接有齿轮，多个所述齿轮同时与所述齿条啮合；

30、s14、将盖子从换向轨道抓取至安装轨道。

31、进一步地，所述组装设备还包括抓取组件，所述抓取组件包括用于将所述盖子从所述定向轨道抓取至所述换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将所述盖子从所述换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元，且所述第一抓取单元和所述第二抓取单元固接在同一移动板上。

32、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

33、通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。通过第二载具带动勺子以22°-30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动；由于有挡板的抵接作用，使勺子朝向第二端运动的过程中伴随有转动，直至完全进入安装槽时，勺子的朝向与安装槽的朝向重合。以此实现勺子与盖子的自动化组装，解决了因安装槽两侧挡板的限制，导致勺子无法以垂直角度进入安装槽，难以自动化组装的问题，替换原有通过人工进行组装的方案，提高了效率，节省了人工成本。