本发明涉及接料装置,具体为一种压延半自动接料装置。
背景技术:
1、压延机是由两个或两个以上的辊筒,按加热方式排列,可分为冷压和热压,冷压是适用于不需要加热的材料,比如石墨膜、石墨片、吸波材料、屏蔽材料、磁性材料、有色金属材料等;热压又分水加热、电加热、油加热和电磁加热,都是在一定温度下,将橡胶、硅胶、硅橡胶、相变材料、ptfe或塑料等材料压制展延成一定厚度和表面形状的胶片,并可对纤维帘帆布或钢丝帘布进行挂胶的机械。
2、现有技术在对石墨材料进行压延的过程中,由于各种原因石墨会经常断掉,所以需要进行接料,人工手动接料对操作人员的手法较高,且需要将断裂的石墨端部切除平整,随后再进行对接粘合,过程较为繁琐,难以快速准确的将对石墨进行对接,而且人工操作容易使石墨端部造成二次断裂,影响正常的生产加工。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种压延半自动接料装置,以解决上述背景技术中提出了的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种压延半自动接料装置,包括基座底板与基座顶板,所述基座底板与基座顶板平行设置,并且所述基座底板与基座顶板之间设有驱动机构,所述驱动机构设有u形的安装框,所述驱动机构用于驱动安装框移动,所述安装框内侧表面设有裁切机构,所述裁切机构用于将断裂的石墨两端裁切平整,所述裁切机构侧面设有粘合机构,所述粘合机构用于将裁切后的石墨两端进行粘合,所述安装框内侧表面设有切换机构,所述切换机构用于在裁切机构对石墨端部裁切完成后切换为粘合机构进行工作,所述基座顶板表面设有固定机构,所述固定机构用于对断裂的石墨两端进行固定。
3、作为本发明的进一步方案,所述驱动机构包括两个第一无杆气缸,两个所述第一无杆气缸固定安装在所述基座底板与所述基座顶板之间,两个所述第一无杆气缸平行设置,两个所述第一无杆气缸由外部控制器驱动,所述安装框固定连接在两个第一无杆气缸的运动部件表面。
4、作为本发明的进一步方案,所述裁切机构包括安装块,所述安装块转动连接在所述安装框内壁表面,所述安装块表面固定连接有两个平行设置的支撑板,两个所述支撑板表面固定连接有固定座,所述固定座表面固定连接有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸移动部件表面固定连接有切刀,所述固定座表面固定连接有可四个弹性伸缩的支撑杆,四个所述支撑杆端部共同固定连接有裁切板,所述裁切板表面开设有裁切槽,所述裁切槽贯穿裁切板,所述基座顶板表面开设有贯穿基座顶板的工作槽,所述工作槽与裁切板大小形状相同。
5、作为本发明的进一步方案,所述粘合机构包括支撑筒,所述支撑筒固定连接在所述安装块的表面,所述支撑筒远离安装块一侧表面固定连接有贴合板,所述贴合板的形状与所述工作槽相同,所述贴合板表面中间部分设有多个通孔,所述贴合板与外部风机连接,所述外部风机提供负压使通孔具有吸附能力,所述贴合板表面设有胶带,所述胶带的背胶面在通孔的吸附下贴合在贴合板表面。
6、作为本发明的进一步方案,所述切换机构包括步进电机,所述步进电机固定连接在所述安装框靠近所述安装块一侧表面,所述安装块端部为圆形,所述步进电机输出轴与安装块表面共同传动连接有同步带。
7、作为本发明的进一步方案,所述固定机构包括u形的安装板,所述安装板固定连接在所述基座顶板表面,所述安装板靠近基座顶板一侧固定连接有四个第一气缸,四个所述第一气缸分别对应基座顶板的四角位置,分别位于所述基座顶板左右两侧的两个第一气缸底部均固定连接有压杆。
8、作为本发明的进一步方案,两个所述压杆上方表面均固定连接有u形的延伸杆,两个所述延伸杆位于两个压杆之间,所述延伸杆远离压杆的两条边可伸缩,所述延伸杆远离压杆一端向一侧弯折,两个所述延伸杆表面均弹性滑动连接有l形的夹持杆,所述夹持杆与延伸杆端部用于对石墨材料进行夹持,两个所述延伸杆靠近所述安装板内壁一侧均固定连接有滑动杆,所述安装板内壁表面开设有两个斜槽,两个所述斜槽的倾斜方向与倾斜程度均不同,并且两个所述斜槽相靠近的一端之间有高度差,两个所述斜槽均延伸至所述工作槽中间位置的上方,两个所述滑动杆分别滑动在两个斜槽内,所述安装板内壁表面对应两个斜槽上方均固定连接有倾斜设置的挤压块。
9、作为本发明的进一步方案,两个所述压杆向靠近的一侧表面分别弹性铰接有两个推动杆,所述推动杆向靠近所述工作槽一侧倾斜。
10、作为本发明的进一步方案,所述安装板内侧表面滑动连接有两个平行设置的滑动座,两个所述滑动座分别位于所述工作槽的两侧,所述滑动座表面固定连接有两个第二气缸,两个所述第二气缸端部固定连接有抚平杆,两个所述抚平杆位于两个所述压杆之间,所述安装板前后两侧内壁表面均开设有滑槽,所述滑槽倾斜设置,所述抚平杆滑动在滑槽内。
11、作为本发明的进一步方案,所述安装板表面固定连接有收集箱,所述收集箱靠近安装板一侧内壁表面开设有收集口,所述收集口贯穿收集箱与安装板,所述收集口位于所述基座顶板表面位置,所述收集箱远离收集口一侧表面固定安装有收集扇叶,所述安装板靠近收集箱一侧开设有凹槽,所述收集口位于凹槽内,所述凹槽内弹性滑动连接有密封板,靠近所述凹槽一侧的所述滑槽贯穿安装板后与凹槽连通,所述抚平杆穿过滑槽后延伸至凹槽内,所述抚平杆位于密封板上方。
12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
13、1.本发明在压延加工过程中的石墨材料发生断裂时,首先利用压杆对石墨材料端部进行下压固定,使石墨材料两端在后续加工的过程中能够保持稳定,减少加工过程中因石墨材料移动而导致的对接问题,然后利用切刀对石墨材料端部进行裁切,有利于对断裂后的石墨材料端部进行快速的裁切,减少人工操作所需要的时间,从而提高接料效率,随后利用步进电机将胶带切换至石墨材料端部位置进行粘合,有利于裁切后的石墨材料端部进行快速的对接粘合,不需要人工进行繁琐的操作,减少操作时间,提高接料效率,并且能够自动进行裁切与粘合,不需要人工进行调整,减少人工的工作量。
14、2.本发明在需要对断裂的压延石墨材料进行对接时,利用夹持杆与延伸杆将石墨材料端部进行夹持,随后第一气缸会伸长作用压杆向下移动会,压杆带动延伸杆一起移动,夹持杆与延伸杆远离压杆的侧边会向远离压杆移动,夹持杆与延伸杆会将石墨材料拉动,随后两侧的滑杆会有一个先移动至斜槽的尾端,先移动至斜槽尾端的夹持杆会在挤压块的作用下向下移动,夹持杆与延伸杆端部分离,石墨材料端部脱落,石墨材料端部会盖在工作槽的上方,随后另一个滑动杆会移动至斜槽的端部后,断裂后石墨材料的另一端也会脱离下落,两个石墨材料端部会叠在一起,随后压杆会将石墨材料压住,有利于快速的断裂后的石墨材料端部移动至基座顶板表面,不需要人工对石墨材料端部进行拉动,避免人工手动拉动石墨材料时需要向对接料装置内移动,增加人工受到伤害的几率。
15、3.本发明在压杆向下移动对石墨材料进行下压固定时,推动杆会先与石墨材料两侧的基座顶板表面接触,随后在压杆向下移动的过程中,推动杆会向靠近石墨材料移动,推动杆会将石墨材料推动至基座顶板的中间位置,有利于使石墨材料在被固定时能够移动至固定的位置,保证后续的接料,提高对接的精度,避免石墨材料端部不能准确对接,从而影响后续的使用。