一种用于战场救援的混合动力外骨骼的制作方法

文档序号:36812990发布日期:2024-01-26 16:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于战场救援的混合动力外骨骼,包括承载关联支架(1)、供能控制箱(2)和关节承载件(3),其特征在于:所述承载关联支架(1)内侧的中间位置固定安装有承重背板(101),所述供能控制箱(2)固定安装在承重背板(101)背部,所述承载关联支架(1)外部边侧的上端位置固定安装有医疗箱(103),所述承载关联支架(1)外部边侧的下端位置固定安装有主控面板(108),所述承载关联支架(1)的外侧固定安装有夜行灯(107),所述供能控制箱(2)的外部上端固定安装有光伏板(201),所述供能控制箱(2)外部的下端位置预设有对接端口槽(202),所述对接端口槽(202)槽内的一侧位置预设有外接供电端口(203),所述对接端口槽(202)槽内的另一侧位置预设有充电端口(204),所述供能控制箱(2)内部的下端位置固定安装有用于提供电能的充电电源(206),所述充电电源(206)在供能控制箱(2)内部的固定安装位置与对接端口槽(202)在供能控制箱(2)外部的开设位置相互对应吻合,所述关节承载件(3)的底部固定安装有一级关联套筒(301),所述一级关联套筒(301)的底部固定安装有一级承载支臂(302),所述一级关联套筒(301)的内部固定安装有调节气缸(303),所述调节气缸(303)的输出端穿过一级承载支臂(302)固定连接有一级调节支臂(304),所述一级调节支臂(304)的底部固定安装有一级承接块(305),所述一级承接块(305)的底部活动连接有关节装配套件(308)。

2.如权利要求1所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述承载关联支架(1)在承重背板(101)的外部两侧对称固定安装,所述承重背板(101)的外部固定安装有采用乳胶材质的靠背软垫(102),所述承载关联支架(1)外部一侧固定安装有一级电磁扣(104),所述承载关联支架(1)外部另一侧固定连接有一级弹性紧固绷带(105),所述一级电磁扣(104)和一级弹性紧固绷带(105)在承载关联支架(1)外部两侧的固定位置相互对应,所述一级弹性紧固绷带(105)的端头固定安装有一级吸附磁块(106),所述一级吸附磁块(106)的外部规格与一级电磁扣(104)的内部规格之间相互对应匹配。

3.如权利要求2所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述承载关联支架(1)内部的边侧位置固定安装有一级储能电机(109),所述一级储能电机(109)的输出端穿过承载关联支架(1)与关节承载件(3)之间相互固定连接,所述一级储能电机(109)与主控面板(108)之间相互电性连接。

4.如权利要求3所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述供能控制箱(2)整体为中空箱体结构,所述供能控制箱(2)内部的上端位置固定安装有光电转换模块(205),所述充电电源(206)上端一侧位置固定安装有主控模块(207),所述主控模块(207)与光电转换模块(205)之间相互电性连接,所述主控模块(207)与主控面板(108)之间相互电性连接。

5.如权利要求4所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述主控模块(207)的边侧位置固定安装有用于导航规划的智能导航组件(208),所述充电电源(206)上端另一侧位置固定安装有用于远程摇杆控制的遥控模块(209),所述遥控模块(209)的边侧位置固定安装有用于进行外部通信和信号接收的通信模块(210),所述充电电源(206)上端的中间位置固定安装有用于执行指令的执行模块(211),所述主控模块(207)、智能导航组件(208)、遥控模块(209)、通信模块(210)和执行模块(211)均与充电电源(206)之间相互电性连接,所述智能导航组件(208)、遥控模块(209)、通信模块(210)和执行模块(211)均与主控模块(207)之间相互电性关联。

6.如权利要求5所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述关节承载件(3)在承载关联支架(1)外部下端的边侧位置活动安装,并以一级储能电机(109)的输出端作为旋转中心,所述一级承载支臂(302)的内部规格与一级调节支臂(304)的外部规格之间相互适配,且一级承载支臂(302)与一级调节支臂(304)整体为适配插装的伸缩结构。

7.如权利要求6所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述一级承接块(305)底部的中间位置固定安装有关节装配支板(306),所述关节装配套件(308)在关节装配支板(306)的外部一侧位置活动安装,所述关节装配支板(306)的另一侧位置固定安装有二级储能电机(307),所述二级储能电机(307)与主控面板(108)之间相互电性连接,所述二级储能电机(307)的输出端穿过关节装配支板(306)与关节装配套件(308)之间相互固定连接,所述关节装配套件(308)在关节装配支板(306)外部以二级储能电机(307)的输出端作为旋转中心。

8.如权利要求7所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述关节装配套件(308)底部的中间位置固定安装有二级关联套筒(309),所述二级关联套筒(309)的底部固定安装有二级承载支臂(310),所述二级承载支臂(310)的内部活动安装有二级调节支臂(311),所述二级调节支臂(311)和二级承载支臂(310)为相互适配插装的伸缩结构,所述二级关联套筒(309)和一级关联套筒(301)的内部规格相同,所述一级关联套筒(301)内部固定安装有调节气缸(303),所述调节气缸(303)的输出端穿过二级承载支臂(310)与二级调节支臂(311)之间相互固定连接,所述二级调节支臂(311)的底部固定安装有二级承接块(312),所述二级储能电机(307)和调节气缸(303)均与主控面板(108)之间相互电性连接。

9.如权利要求8所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述一级承接块(305)和二级承接块(312)的内侧位置均固定安装有辅助限位卡环(313),所述辅助限位卡环(313)的一侧位置固定连接有二级弹性绷带(319),所述辅助限位卡环(313)的另一侧位置固定安装有二级电磁扣(320),所述二级弹性绷带(319)的端头处固定连接有二级吸附磁块(321),所述二级吸附磁块(321)的外部规格与二级电磁扣(320)的内部规格之间相互对应适配,所述二级电磁扣(320)和一级电磁扣(104)均与主控面板(108)之间相互电性连接。

10.如权利要求9所述的用于战场救援的混合动力外骨骼,其特征在于:所述二级承接块(312)的底部固定安装有固定支块(314),所述固定支块(314)内侧的下端位置活动安装有关联轴(315),所述固定支块(314)内侧的下端位置活动安装有脚踏托板(316),所述脚踏托板(316)边侧的中间位置固定安装有关联支杆(317),所述关联支杆(317)与关联轴(315)之间相互活动连接,所述关联支杆(317)以关联轴(315)作为旋转中心,所述脚踏托板(316)的上端固定安装有限位挡板(318),所述一级调节支臂(304)的内侧固定安装有红外体征监测组件(322),所述二级承载支臂(310)的内侧固定安装有运动体感传感器(323),所述红外体征监测组件(322)和运动体感传感器(323),均与主控面板(108)之间相互电性连接。


技术总结
本发明公开了一种用于战场救援的混合动力外骨骼,包括安承载关联支架、供能控制箱和关节承载件,所述承载关联支架内侧的中间位置固定安装有承重背板,所述供能控制箱固定安装在承重背板背部,所述承载关联支架外部边侧的上端位置固定安装有医疗箱,所述承载关联支架外部边侧的下端位置固定安装有主控面板,所述承载关联支架的外侧固定安装有夜行灯,所述供能控制箱的外部上端固定安装有光伏板。本发明采用混合动力系统,其自身结构可根据使用者的具体需求进行适当调节,并配备照明系统,确保夜间救援行动的正常进行,还配备了多通道通信系统,可以与基地、医疗设施和其他救援队伍进行实时通信,确保信息的及时传递和协调。

技术研发人员:孙中洋,李颖,蔡旻,戴伟,周强,龚林,刘梅
受保护的技术使用者:中国人民解放军东部战区空军医院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/25
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