1.一种管材夹送装置，其特征在于，包括加工平台(1)、用于夹紧管材的紧固装置(2)、用于测量管材进给长度的计长装置(3)和接料平台(4)；所述紧固装置(2)设于加工平台(1)上，所述紧固装置(2)包括驱动模块(21)、用于夹持固定管材的夹持机构(22)以及用于稳定管材传输的压紧机构(23)，所述驱动模块(21)动力输出端与夹持机构(22)连接，驱动所述夹持机构(22)夹紧或松开；所述计长装置(3)设置在加工平台(1)上，所述计长装置(3)包括用于零点限位的限位机构(31)和用于测量管材进给长度的测距机构(32)；
2.根据权利要求1所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述驱动模块(21)包括第一驱动装置和传动机构，所述第一驱动装置的输出端与传动机构连接，所述传动机构的输出端与夹持机构(22)连接；所述第一驱动装置驱动传动机构运动从而带动所述夹持机构(22)夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴(2104)、第一滑块(2105)、第二滑块(2106)和导轨(2107)，所述导轨(2107)安装在加工平台(1)上，所述传动轴(2104)的一端设有第一螺纹结构，另一端设有第二螺纹结构，且所述第一螺纹和第二螺纹的方向相反，所述第一滑块(2105)和第二滑块(2106)均套设在传动轴(2104)上，且分别与导轨(2107)滑动连接，所述第一滑块(2105)与第一螺纹结构螺纹连接，所述第二滑块(2106)与第二螺纹结构螺纹连接；所述第一驱动装置为驱动电机(2101)，所述驱动电机(2101)与传动轴(2104)连接；所述夹持机构(22)包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与第一滑块(2105)连接，所述第二夹持件与第二滑块(2106)连接。
4.根据权利要求2所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述传动机构包括第一推杆(2108)、第二推杆(2109)、第一传动块(2110)、第二传动块(2111)，所述第一推杆(2108)一端与第一传动块(2110)相连，所述第二推杆(2109)一端与第二传动块(2111)相连；所述第一驱动装置包括第一驱动气缸(2102)和第二驱动气缸(2103)，所述第一驱动气缸(2102)与第一推杆(2108)的另一端相连，所述第二驱动气缸(2103)与第二推杆(2109)的另一端相连；所述夹持机构(22)包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与第一传动块(2110)连接，所述第二夹持件与第二传动块(2111)连接。
5.根据权利要求4所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件均包括第一支撑架(221)和夹板(222)，所述第一支撑架(221)设于第一滑块(2105)、第二滑块(2106)或第一传动块(2110)、第二传动块(2111)上，所述夹板(222)设于第一支撑架(221)上，所述夹板(222)内表面为弧形。
6.根据权利要求5所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述压紧机构(23)包括第一辊轮(231)、第二辊轮(232)和第二支撑架(233)，所述第二支撑架(233)设于加工平台(1)上，所述第一辊轮(231)和第二辊轮(232)转动安装在第二支撑架(233)上，所述第一辊轮(231)和第二辊轮(232)的表面为弧形。
7.根据权利要求6所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述驱动模块(21)与夹持机构(22)一一对应的设有多组，所述压紧机构(23)也设有多组，均沿管材进给方向排布。
8.根据权利要求7所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述限位机构(31)包括第二驱动装置(311)、支撑杆(312)和限位挡板(313)，所述第二驱动装置(311)设置在加工平台(1)上，所述支撑杆(312)一端与第二驱动装置(311)动力输出端相连，所述限位挡板(313)与支撑杆(312)另一端相连。
9.根据权利要求8所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述测距机构(32)包括第三支撑架(321)和编码器(322)，所述第三支撑架(321)安装在加工平台(1)上，所述编码器(322)设置在第三支撑架(321)上。
10.根据权利要求9所述的一种管材夹送装置，其特征在于，所述编码器(322)分别于第一驱动装置和第二驱动装置(311)通信连接。