一种工业机器人功率预测装置的制作方法

本技术属于工业机器人，具体为一种工业机器人功率预测装置。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

2、现有的工业机器人种类繁多，且各种工业机器人所需要的电源功率不一定相同，因此对工业机器人的功率预测十分必要，从而能够辅助设计人员设计出适合不同型号工业机器人相匹配的电源功率与电路。

3、但是该设备没有提供用于维修工业机器人电路板的空间，在预测功率失误后引起电路板电容电阻被击穿的情况时，不能够现场对电路板维修，导致测试所需的时间过长。

4、申请内容

5、本技术的目的在于：为了解决上述提出的该设备没有提供用于维修工业机器人电路板的空间，当测试功率设置失误后引起电路板电容电阻被击穿的情况时，不能够现场对电路板维修，导致测试所需的时间过长问题，提供一种工业机器人功率预测装置。

6、本技术采用的技术方案如下：包括装置主体，所述装置主体的上表面右后侧固定安装有工作台，所述工作台的上表面固定安装有防静电垫板，所述防静电垫板的左侧外表面固定安装有洞洞板，所述洞洞板的另一侧表面固定安装有挡板，所述挡板的上表面前侧连接安装有台灯支架，所述台灯支架的另一端连接安装有照明台灯。

7、通过采用上述技术方案，在装置主体的上表面右后侧固定安装工作台，工作台的上表面固定安装防静电垫板，防静电垫板的左侧外表面固定安装洞洞板，洞洞板的另一侧表面固定安装挡板，挡板的上表面前侧连接安装台灯支架，台灯支架的另一端连接安装照明台灯，装置主体的内部用于容纳装置运行时所需要的组件，采用工作台与防静电垫板的组合，工作台可以为损坏的电路板提供安放的位置，防静电垫板则用于防止人体自身携带的静电向电路板释放，导致电路板彻底损坏没有维修价值，洞洞板的外表面可以自行插入相对应的木棍或木板，使洞洞板的外表面可以放置维修电路板随手取用的物品，挡板能够尽量防止在维修时材料向飞溅，不方便后期清理，台灯支架可以控制照明台灯的角度与位置，照明台灯用于在工作人员维修电路板的过程中提供照明，通过在该设备设置用于维修工业机器人电路板的空间，在预测功率失误后引起电路板电容电阻被击穿的情况时，能够现场对电路板进行维修，尽量避免测试所需的时间过长，加快测试效率。

8、在一优选的实施方式中，所述装置主体的上表面固定安装有装置底座，所述装置底座的下表面连接安装有万向轮。

9、通过采用上述技术方案，使用装置主体的上表面固定安装装置底座，装置底座的下表面连接安装万向轮，装置底座用于摊开装置主体的整体重量，能够更好的对装置主体进行支撑，万向轮则让装置主体具有移动的条件，可以就近对工业机器人进行功率预测。

10、在一优选的实施方式中，所述装置主体的后端外表面两侧固定安装有推把支架，所述推把支架的同一内侧之间固定安装有推把扶手。

11、通过采用上述技术方案，在装置主体的后端外表面两侧固定安装推把支架，推把支架的同一内侧之间固定安装推把扶手，采用推把支架与推把扶手的组合，可以让工作人员方便的推动装置主体，使装置到达需要预测功率的工业机器人附近。

12、在一优选的实施方式中，所述装置主体的右侧内部开设有储物仓，所述装置主体相对应储物仓的外表面铰接安装有储物仓仓门。

13、通过采用上述技术方案，使用装置主体的右侧内部开设储物仓，装置主体相对应储物仓的外表面铰接安装储物仓仓门，储物仓用于存储维修所需要的备件，储物仓仓门则能够防止储物仓内部的物品向外部掉落。

14、在一优选的实施方式中，所述装置主体的前端内部开设有计算机模块，所述装置主体相对应计算机模块的前侧外表面铰接安装有检修门，所述装置主体相对应计算机模块的左侧外表面固定安装有散热网孔。

15、通过采用上述技术方案，在装置主体的前端内部开设计算机模块，装置主体相对应计算机模块的前侧外表面铰接安装检修门，装置主体相对应计算机模块的左侧外表面固定安装散热网孔，计算机模块用于处理预测功率所需要的数据，并执行操作人员下达的指令，检修门则可以方便工作人员对计算机模块进行检修，散热网孔把计算机模块产生的热量向装置主体外部扩散，防止因为高温导致计算机模块运行效率下降。

16、在一优选的实施方式中，所述装置主体的上表面前部固定安装有显示屏副屏支架，所述显示屏副屏支架的另一端连接安装有显示屏副屏。

17、通过采用上述技术方案，使用装置主体的上表面前部固定安装显示屏副屏支架，显示屏副屏支架的另一端连接安装显示屏副屏，采用显示屏副屏支架与显示屏副屏的组合，可以让工作人员通过显示屏副屏的界面，在更加靠近工业机器人位置对其进行调整。

18、在一优选的实施方式中，所述装置主体的右侧外表面上方开设有显示屏主屏，所述显示屏主屏左右两侧设置有操作按钮。

19、通过采用上述技术方案，在装置主体的右侧外表面上方开设显示屏主屏，显示屏主屏左右两侧设置操作按钮，显示屏主屏用于显示计算机模块分析运算的结果，并且可以将数据分享至显示屏副屏上，操作按钮不仅可以辅助控制显示屏主屏的内容，还能够将其设置快捷按键，从而方便工作人员使用装置。

20、在一优选的实施方式中，所述操作按钮的右侧设置有控制开关，所述装置主体的上表面左后侧开设有装置接口。

21、通过采用上述技术方案，使用操作按钮的右侧设置控制开关，装置主体的上表面左后侧开设装置接口，控制开关用于控制装置部分组件的开关，装置接口则能够接入外部工业机器人引出的电源线与数据线，从而对工业机器人进行功率预测。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：

23、本技术中，当需要维修工业机器人电路板时，将电路板放置在防静电垫板的表面，并使用台灯支架调整照明台灯的位置，使得灯光维持在合适的位置方便维修，在装置主体的上表面右后侧固定安装工作台，工作台的上表面固定安装防静电垫板，防静电垫板的左侧外表面固定安装洞洞板，洞洞板的另一侧表面固定安装挡板，挡板的上表面前侧连接安装台灯支架，台灯支架的另一端连接安装照明台灯，装置主体的内部用于容纳装置运行时所需要的组件，采用工作台与防静电垫板的组合，工作台可以为损坏的电路板提供安放的位置，防静电垫板则用于防止人体自身携带的静电向电路板释放，导致电路板彻底损坏没有维修价值，洞洞板的外表面可以自行插入相对应的木棍或木板，使洞洞板的外表面可以放置维修电路板随手取用的物品，挡板能够尽量防止在维修时材料向飞溅，不方便后期清理，台灯支架可以控制照明台灯的角度与位置，照明台灯用于在工作人员维修电路板的过程中提供照明，通过在该设备设置用于维修工业机器人电路板的空间，在预测功率失误后引起电路板电容电阻被击穿的情况时，能够现场对电路板进行维修，尽量避免测试所需的时间过长，加快测试效率。

技术实现思路