锁体传动结构和具有其的电子锁装置的制作方法

本技术涉及电子锁，尤其涉及一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置。

背景技术：

1、随着电子锁技术的愈发成熟，其应用越来越广泛。

2、相关方案中，电子锁的驱动电机例如可以通过机械传动结构与锁舌传动连接，这样，驱动电机通过机械传动结构即可驱动锁舌相对门扇伸出和缩回，以分别完成上锁和开锁。

3、然而，由于驱动电机的电路故障或者机械传动结构卡死等情况，目前的电子锁常常会出现锁舌卡死的现象，当锁舌卡死时，由于电子锁并没有钥匙开锁的功能，此时只能进行破门，导致使用不便。

技术实现思路

1、针对上述技术问题的至少一个方面，本技术实施例提供了一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置，该锁体传动结构可在钥匙的操作下实现驱动电机与锁舌之间机械传动的断开，也就是机电分离功能，并且同时该锁体传动结构可通过钥匙驱动锁舌上锁和开锁，从而解决了上述技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种锁体传动结构，包括：

3、锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

4、其中，所述锁舌组件与所述第一传动板之间设有机电分离件，所述机电分离件配置为：

5、当处于第一位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板传动连接，

6、当处于第二位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的传动连接断开；

7、并且，所述第一传动板用于与驱动电机传动连接，当所述机电分离件处于所述第一位置时，所述驱动电机通过所述第一传动板驱动所述锁舌组件沿其长度方向平动，以使所述锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

8、其中，所述第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，所述拨轮传动组件和所述第二传动齿轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

9、所述拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动；并且，当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置；

10、所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接；

11、以使得在所述外部转动操作的作用下，所述拨轮传动组件驱动与所述第一传动板处于传动断开状态的所述锁舌组件在所述伸出上锁状态和所述缩回开锁状态之间切换。

12、在一实施例中，优选地，沿厚度方向，所述第二传动齿轮包括与所述锁舌组件共面的拨轮转盘和与所述第二传动板共面的齿轮转盘，所述拨轮转盘和所述齿轮转盘相对转动方向固定连接；

13、其中，所述齿轮转盘与所述第二传动板传动连接，所述拨轮转盘与所述锁舌组件传动连接，以使所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接。

14、在一实施例中，优选地，所述第二传动板朝向所述齿轮转盘的端部设有第二齿条，所述第二齿条沿所述第二传动板的长度方向延伸，所述齿轮转盘的周向端部至少部分的设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第二齿条啮合连接，以使所述齿轮转盘与所述第二传动板传动连接；

15、所述锁舌组件朝向所述拨轮转盘的端部内凹有拨动凹槽，所述拨动凹槽自所述锁舌组件的端部沿所述锁舌组件的高度方向延伸，所述拨轮转盘的周向端部径向外延有第一拨杆，所述第一拨杆用于在随所述第二传动齿轮转动时分别抵接于形成所述拨动凹槽的一对凹槽侧壁，以使所述拨轮转盘与所述锁舌组件传动连接。

16、在一实施例中，优选地，所述凹槽侧壁包括远离所述锁舌组件的锁舌部分的第一侧壁和靠近所述锁舌部分的第二侧壁；

17、其中，所述第一侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第一抵接斜面，所述第二侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，所述第一抵接斜面和所述第二抵接斜面相对竖直方向呈反向倾斜设置，以使所述第一抵接斜面用于与所述第一拨杆的拨杆臂抵接，所述第二抵接斜面用于与所述第一拨杆的径向端部抵接。

18、在一实施例中，优选地，所述锁体传动结构还包括助力扭簧，所述助力扭簧包括一对扭簧臂；

19、其中一个所述扭簧臂限位安装于承载所述锁体传动结构的安装壳体，其中另一个所述扭簧臂限位安装于所述第二传动齿轮；

20、并且，所述助力扭簧配置为对所述第二传动齿轮在驱动所述锁舌组件伸出时的转动提供助力，以使所述第一拨杆的端部抵接于所述第二抵接斜面。

21、在一实施例中，优选地，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面设有沿其高度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽用于承载所述机电分离件；

22、所述锁舌组件朝向所述第一传动板的表面设有沿其长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽远离所述锁舌组件的锁舌部分的一端连接有限位槽，所述限位槽沿所述锁舌组件的高度方向延伸，并且，所述限位槽自所述第二滑槽朝向所述拨轮传动组件延伸；

23、所述机电分离件朝向所述锁舌组件的表面设有限位凸缘，并且，所述机电分离件远离所述拨轮传动组件的一端通过第一弹性体弹性抵接于所述第一传动板，所述第一弹性体沿所述第一传动板的高度方向设置；

24、以使得当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述限位槽的位置时，沿所述第一传动板的长度方向，所述限位槽通过对所述限位凸缘的限位以将所述第一传动板和所述锁舌组件传动连接；

25、并且当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述第二滑槽的位置时，沿所述第一传动板的长度方向，所述限位槽通过对所述限位凸缘的限位消失以将所述第一传动板和所述锁舌组件之间的传动连接断开。

26、在一实施例中，优选地，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面还设有导向凸台，所述导向凸台用于插接于所述第二滑槽，以使得当所述限位凸缘沿所述第一传动板的高度方向位于所述第二滑槽的位置时，所述导向凸台和所述第二滑槽对所述第一传动板和所述锁舌组件的相对平移进行导向。

27、在一实施例中，优选地，在安装于所述第一滑槽时，所述机电分离件包括相对所述第一传动板和所述锁舌组件呈凸出设置的触发部分；

28、以使得所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时通过对所述触发部分的抵接触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置。

29、在一实施例中，优选地，所述触发部分包括第三抵接斜面；

30、所述拨轮传动组件包括弧形臂，所述弧形臂与所述第二传动板共面设置，所述弧形臂配置为响应于所述外部转动操作绕其转轴转动；

31、其中，所述弧形臂朝向所述第一传动板的表面设有第一弧形凸台，所述第一弧形凸台在随所述弧形臂转动时用于与所述第三抵接斜面抵接，并用于驱动所述机电分离件沿所述限位槽滑动，以触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置。

32、在一实施例中，优选地，所述弧形臂背向所述第一传动板的表面设有第二弧形凸台，所述第二弧形凸台用于插接于承载所述锁体传动结构的安装壳体的弧形导槽。

33、在一实施例中，优选地，第二滑槽和所述限位槽沿所述锁舌组件的厚度方向呈贯通设置。

34、在一实施例中，优选地，所述锁体传动结构还包括：

35、与所述拨轮传动组件传动连接的锁芯拨轮，所述锁芯拨轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

36、其中，所述锁芯拨轮的周向端部设有拨轮凸台；所述拨轮传动组件包括与所述第二传动板共面设置的弧形臂，所述弧形臂外套于所述锁芯拨轮的周向端部；并且，形成所述弧形臂的缺口避让所述拨轮凸台；

37、以使在所述外部转动操作作用于所述锁芯拨轮时，所述锁芯拨轮通过所述拨轮凸台分别抵接于所述弧形臂的两端部而驱动所述弧形臂转动。

38、在一实施例中，优选地，所述弧形臂的径向外端面设有一对第二拨杆，所述第二拨杆沿所述弧形臂径向向外的方向延伸；所述第二传动板朝向所述拨轮传动组件的一端设有传动凸缘；

39、其中，所述传动凸缘在所述第二传动板的位置配置为位于一对所述第二拨杆所形成的扇形区域内，以使所述锁芯拨轮在驱动弧形臂转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动。

40、在一实施例中，优选地，所述传动凸缘远离所述锁舌组件的锁舌部分的一侧设有第四抵接斜面，所述第四抵接斜面用于与一对所述第二拨杆中远离所述锁舌部分的一个抵接。

41、在一实施例中，优选地，在所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述锁芯拨轮与所述锁舌组件的限位槽沿竖直方向呈对齐设置。

42、在一实施例中，优选地，所述第一传动板朝向所述锁舌组件的表面设有复位滑槽，所述复位滑槽沿所述第一传动板的长度方向延伸；所述锁舌组件朝向所述第一传动板的表面设有复位凸块；

43、其中，所述复位凸块用于插接于所述复位滑槽，并且，所述复位滑槽内还设有第二弹性体，所述第二弹性体的一端抵接于所述复位凸块，所述第二弹性体的另一端抵接于所述复位滑槽远离所述锁舌组件的锁舌部分的一端，以使得所述第二弹性体将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的相对平移复位。

44、在一实施例中，优选地，所述第二传动齿轮至少包括与所述锁舌组件共面设置的拨轮转盘；

45、其中，所述锁舌组件朝向所述拨轮转盘的端部内凹有拨动凹槽，形成所述拨动凹槽的凹槽侧壁包括靠近所述锁舌组件的锁舌部分的第二侧壁，所述第二侧壁在形成所述拨动凹槽的开口处包括第二抵接斜面，所述第二抵接斜面朝向所述锁舌部分倾斜设置；

46、所述拨轮转盘的周向端部径向外延有第一拨杆，所述第一拨杆插入所述拨动凹槽；

47、并且，所述第二传动齿轮与承载所述锁体传动结构的安装壳体之间还设有助力扭簧；

48、当所述驱动电机驱动所述锁舌组件由所述缩回开锁状态平动到所述伸出上锁状态时，所述助力扭簧配置为对所述第二传动齿轮的转动提供助力，以使所述第一拨杆的径向端部抵接于所述第二抵接斜面。

49、在一实施例中，优选地，所述第一传动板通过齿轮组件与所述驱动电机传动连接；

50、其中，所述齿轮组件包括共轴设置的第一传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第一传动板共面设置并与所述第一传动板传动连接；所述第三传动齿轮和所述拨轮转盘分设于所述第一传动齿轮的两侧，所述第三传动齿轮用于与所述驱动电机传动连接；

51、所述第一传动齿轮的周向端部内凹有呈扇形的传动缺口，所述第三传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的表面设有传动凸台，所述传动凸台用于在随所述第三传动齿轮转动时分别抵接于形成所述传动缺口的第一径向壁和第二径向壁，以使所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接；所述第一径向壁远离所述锁舌部分，所述第二径向壁靠近所述锁舌部分；

52、并且，所述传动凸台的高度大于所述第一传动齿轮的厚度；

53、所述第二传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的表面设有解锁凸台，所述解锁凸台在所述第二传动齿轮的周向位置配置为：当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态并且所述第一拨杆的端部抵接于所述第二抵接斜面时，沿所述第一传动齿轮的轴向方向，所述解锁凸台的投影区域至少部分的与所述传动缺口的投影区域重合，以使所述解锁凸台先于所述第二径向壁被所述传动凸台抵接。

54、在一实施例中，优选地，所述齿轮组件与所述第二传动齿轮分别位于所述第一传动板和所述第二传动板的竖直上方，所述拨轮传动组件位于所述第二传动板的竖直下方；或者，

55、所述齿轮组件与所述第二传动齿轮分别位于所述第一传动板和所述第二传动板的竖直下方，所述拨轮传动组件位于所述第二传动板的竖直上方。

56、在一实施例中，优选地，所述第三传动齿轮的周向端部至少部分的设有第三啮合齿，所述第三啮合齿用于与所述驱动电机传动连接；

57、所述第一传动板朝向所述齿轮组件的端部设有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一传动板的长度方向延伸，所述第一传动齿轮的周向端部至少部分的设有第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿条啮合连接。

58、第二方面，本技术实施例提供一种电子锁装置，所述电子锁装置包括安装壳体，所述安装壳体用于安装于门扇；

59、其中，所述安装壳体至少安装有驱动电机和与所述驱动电机传动连接的锁体传动结构；

60、并且，所述锁体传动结构包括：

61、锁舌组件和沿其厚度方向分设于两侧的第一传动板、第二传动板；

62、其中，所述锁舌组件与所述第一传动板之间设有机电分离件，所述机电分离件配置为：

63、当处于第一位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板传动连接，

64、当处于第二位置时将所述锁舌组件与所述第一传动板之间的传动连接断开；

65、并且，所述第一传动板用于与驱动电机传动连接，当所述机电分离件处于所述第一位置时，所述驱动电机通过所述第一传动板驱动所述锁舌组件沿其长度方向平动，以使所述锁舌组件在伸出上锁状态和缩回开锁状态之间切换；

66、其中，所述第二传动板沿其高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，所述拨轮传动组件和所述第二传动齿轮的转轴沿所述锁舌组件的厚度方向设置；

67、所述拨轮传动组件配置为：响应于外部转动操作，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时用于驱动所述第二传动板沿其长度方向平动；并且，当所述锁舌组件处于所述伸出上锁状态时，所述拨轮传动组件在绕其转轴转动时还用于触发所述机电分离件从所述第一位置运动到所述第二位置；

68、所述第二传动齿轮配置为同时与所述第二传动板和所述锁舌组件传动连接；

69、以使得在所述外部转动操作的作用下，所述拨轮传动组件驱动与所述第一传动板处于传动断开状态的所述锁舌组件在所述伸出上锁状态和所述缩回开锁状态之间切换。

70、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

71、本技术实施例提供了一种锁体传动结构和具有其的电子锁装置，锁体传动结构包括锁舌组件，锁舌组件厚度方向的两侧分别设有第一传动板和第二传动板；

72、其中，该第一传动板用于与驱动电机传动连接，驱动电机通过第一传动板可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换；并且，第一传动板与锁舌组件之间设有机电分离件；

73、其中，该第二传动板高度方向的两端分别设有拨轮传动组件和第二传动齿轮，拨轮传动组件响应外部转动操作(即为钥匙驱动锁芯拨轮的转动操作)可在锁舌组件处于伸出上锁状态时触发机电分离件，从而使锁舌组件与第一传动板之间的传动连接断开，也就是机电分离；并且，拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动第二传动板平动，此时考虑第二传动齿轮同时与锁舌组件和第二传动板传动连接，也就是拨轮传动组件响应外部转动操作还可驱动锁舌组件在伸出上锁状态和缩回解锁状态之间切换，即完成钥匙的开锁和上锁功能。

74、也即是说，本实施例的锁舌组件可通过两侧的两个传动板分别与驱动电机和锁芯拨轮传动连接，并且，锁芯拨轮还可通过机电分离件解除驱动电机与锁舌组件之间的传动连接；这样，在驱动电机出现电路故障或驱动电机与锁舌组件之间的机械传动结构出现卡死情况时，可通过钥匙驱动锁芯拨轮实现对锁舌组件的开锁、上锁；从而解决了现有的电子锁由于没有机电分离功能以及钥匙开锁功能等导致锁舌卡死时只能进行破门而造成的使用不便的技术问题。