用于银行的服务机器人的制作方法

本技术属于金融或金融器械领域，尤其涉及一种用于银行的服务机器人。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，不断地有更多的智能服务机器人进入到人们生活的各个领域，并且其表现出的优势是非常巨大的，包括从事危险任务，进行高精度的工作内容等，当然还有贴近人们生活的服务行业，如工作在银行内部的接待服务机器人，就可以为人们解决许多的问题，为人们的生活提供便利。

2、目前，现有的服务机器人由于室内环境多变，服务机器人容易在运行过程中出现一些突发的碰撞，这些碰撞就导致机器人损坏或被撞物品损坏，也可能对行人造成一定的伤害。

3、经检索，公告号为cn219132370u的实用新型的一种室内导航机器人的防撞装置，该装置通过设置弧形缓冲板和限位柱，防撞板受到撞击时与弧形缓冲板接触，弧形缓冲板受到挤压发生形变，同时弧形缓冲板趋于恢复形状，对撞击力进行缓冲，保护机器人和被撞人或物。但这种装置在发生碰撞后，机器人依旧按原始方向行进，容易发生二次碰撞。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型公开一种服务机器人，以克服上述问题。

2、本实用新型的一个方面，提供了一种用于银行的服务机器人，包括：

3、底座，所述底座的下表面开设有两个相互对称的矩形槽；

4、双轴电机，所述双轴电机固定连接在所述底座的上表面，所述双轴电机的两个输出轴均通过连接杆连接有动力轮，两个动力轮分别从两个相互对称的矩形槽伸出所述底座；

5、缓冲组件，所述缓冲组件包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件均安装在所述底座的侧壁上；

6、调向组件，所述调向组件安装在所述底座的上表面；

7、报警组件，所述报警组件安装在所述底座的上表面；

8、盖板，所述盖板安装在所述底座侧壁的正上方；以及

9、机器人本体，所述机器人本体固定安装在所述盖板上。

10、根据本实用新型的实施例，所述第一缓冲组件包括：

11、第一挡板，所述第一挡板为半圆形结构；

12、第一调向齿条，所述第一调向齿条滑动贯穿远离所述双轴电机的底座的侧壁，所述第一调向齿条与所述连接杆垂直设置，所述第一调向齿条靠近所述双轴电机的一端为齿状结构，所述第一调向齿条远离所述双轴电机的一端固定连接在所述第一挡板上；

13、第一限位板，所述第一限位板固定安装在所述第一调向齿条上的非齿状结构部分，所述第一限位板在地面的正投影落入所述底座在地面的正投影中；

14、第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一调向齿条上，所述第一弹簧的一端固定连接在所述第一限位板上，所述第二弹簧的另一端固定连接在所述底座的侧壁上；

15、第一辅助杆，所述第一辅助杆滑动贯穿远离所述双轴电机的底座的侧壁，所述第一辅助杆与所述第一调向齿条平行设置，所述第一辅助杆远离所述双轴电机的一端固定连接在所述第一挡板上；

16、第二限位板，所述第二限位板固定连接在所述第一辅助杆靠近所述双轴电机的一端；以及

17、第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第一辅助杆上，所述第二弹簧的一端固定连接在所述第二限位板上，所述第二弹簧的另一端固定连接在所述底座的侧壁上。

18、根据本实用新型的实施例，所述第二缓冲组件包括：

19、第二挡板，所述第二挡板为半圆形结构；

20、第二调向齿条，所述第二调向齿条滑动贯穿靠近所述双轴电机的底座的侧壁，所述第二调向齿条与所述连接杆垂直设置，所述第二调向齿条靠近所述第二限位板的一端为齿状结构，所述第二调向齿条远离所述第二限位板的一端固定连接在所述第二挡板上；

21、第三限位板，所述第三限位板固定安装在所述第二调向齿条上的非齿状结构部分，所述第三限位板在地面的正投影在所述底座在地面的正投影中；

22、第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述第二调向齿条上，所述第三弹簧的一端固定连接在所述第三限位板上，所述第二弹簧的另一端固定连接在所述底座的侧壁上；

23、第二辅助杆，所述第二辅助杆滑动贯穿靠近所述双轴电机的底座的侧壁，所述第二辅助杆与所述第二调向齿条平行设置，所述第二辅助杆远离所述双轴电机的一端固定连接在所述第二挡板上；

24、第四限位板，所述第四限位板固定连接在所述第二辅助杆靠近所述双轴电机的一端；以及

25、第四弹簧，所述第四弹簧套设在所述第二辅助杆上，所述第四弹簧的一端固定连接在所述第四限位板上，所述第四弹簧的另一端固定连接在所述底座的侧壁上。

26、根据本实用新型的实施例，所述调向组件包括：

27、齿环，所述齿环转动连接在所述底座的上表面，所述齿环的齿状外壁与所述第一调向齿条啮合连接，所述齿环的齿状外壁与所述第二调向齿条啮合连接；

28、多个棘爪，所述多个棘爪固定连接在所述齿环的内壁；

29、棘轮，所述棘轮与所述多个棘爪啮合连接；所述棘轮与所述齿环为同心圆结构；

30、转轴，所述转轴贯穿所述底座且转动连接在所述底座上，所述转轴的一端固定连接在所述棘轮的圆心处；以及

31、转向轮，所述转向轮固定连接在所述转轴的另一端。

32、根据本实用新型的实施例，所述报警组件包括：

33、信号箱，所述信号箱固定连接在所述底座的上表面，所述信号箱包括靠近所述第二调向齿条的第一侧板和远离所述第二调向齿条的第二侧板；

34、第一凸块，所述第一凸块滑动贯穿所述第一侧板，所述第一凸块靠近所述第二调向齿条的一端为光滑半圆形结构；

35、圆板，所述圆板固定连接在所述第一凸块远离所述第二调向齿条的一端；

36、第五弹簧，所述第五弹簧套设在所述第一凸块上，所述第五弹簧的一端固定连接在所述第一侧板上，所述第五弹簧的另一端固定连接在所述圆板上；

37、弹性开关，所述弹性开关固定安装在所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧；

38、报警器，所述报警器固定安装在所述底座上，所述报警器与所述弹性开关电连接；以及

39、第二凸块，所述第二凸块固定连接在所述第二调向齿条上，用于使所述第二凸块在所述第三弹簧在自然状态下，所述第二凸块与所述第一凸块分开，所述第三弹簧在拉伸状态下，所述第二凸块接触挤压所述第一凸块。

40、根据本实用新型的实施例，所述盖板上开设有通孔。

41、根据本实用新型的实施例，所述盖板上固定安装有固定支架，用于固定所述机器人本体。

42、根据本实用新型的实施例，所述第一挡板上固定安装有橡胶条。

43、根据本实用新型的实施例，所述机器人本体在地面的正投影落入所述底座在地面的正投影中。

44、根据本实用新型的实施例，还包括：可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述机器人本体和所述双轴电机电连接。

45、根据本实用新型实施例所述的用于银行的服务机器人，通过设置缓冲组件使得在发生碰撞时能够将伤害尽可能的减小，并且配合转向组件实现及时止损的作用。设置调向组件使得在碰撞发生的同时及时性的调整方向，防止对行人或机器本身造成更多的伤害。设置报警组件使得在发生碰撞时即可对周围的行人发出警报，起到提前预防的作用，防止在机器调整方向时发生二次伤害。通过设置缓冲组件、调向组件和报警组件的相互配合技术手段，解决了服务机器人行进过程中产生碰撞，造成对自身、碰撞物或人造成伤害的技术问题，实现了在服务机器人发生碰撞后，缓冲组件缓冲碰撞力，对服务机器人、被碰撞物或人进行保护，且调向组件使服务机器人转向同时报警组件进行提示，避免发生二次碰撞的技术效果