用于运行手持式工具机的方法与流程

本发明涉及一种用于运行手持式工具机、优选旋转冲击式起子机的方法，一种用于执行所述方法的计算机程序和一种设置为用于执行所述方法的手持式工具机。

背景技术：

1、从现有技术(例如参见ep3381615a1)中已知用于拧紧和松开螺纹元件、例如螺母和螺丝的手持式工具机，该手持式工具机实施为旋转冲击式起子机。旋转冲击式起子机包括一种结构，其中，通过锤的旋转冲击力将沿旋转方向的冲击力传递给螺丝元件。具有这种结构的旋转冲击式起子机包括马达、由马达驱动的锤、砧以及工具，该砧被锤冲击。在旋转冲击式起子机中，安装在壳体中的马达被驱动，其中，锤被马达驱动，砧又被旋转的锤冲击，并且冲击力被输出到工具上，其中，可以区分成两种不同的运行状态，即“非冲击式运行”和“冲击式运行”。

2、旋转冲击式起子机通常与用于六角头的可更换套筒头或者与工具批头一起使用。在此，在以下情形下可能出现问题：在拧紧或旋紧紧固元件时套筒头或批头夹卡在紧固元件的驱动部上或中或者夹卡在设备的用于接收附件(例如套筒头或批头)的接口上。在本公开文本的范畴内，在上下文中使用“夹卡(verklemmen)”或“夹卡(verklemmung)”。必要时，夹卡在花费相当大的力的情况下也无法松开。由用于拧紧螺丝连接通常所需的高力矩以及在旋转冲击式起子机的情况下的冲击式运行所引起的脉冲式负载决定地，这种问题经常出现。

技术实现思路

1、在本公开文本中尤其借助旋转冲击式起子机来描述本发明，但其不局限于该应用，而是也可以应用于具有转动式驱动部的其他手持式工具机(例如蓄电池起子机)中。

2、本发明的任务在于提供一种相对于现有技术改进的至少部分地消除上述缺点的用于运行手持式工具机的方法或至少在于提供现有技术的至少一个替代方案。另一个任务在于提供一种相应的手持式工具机。

3、这些任务借助本技术的相应主题来解决。本发明还提出有利构型。

4、根据本发明，公开了一种用于运行手持式工具机的方法，其中，手持式工具机包括用于接收工具、例如工具批头或套筒头的工具接收部。工具设置为用于经由紧固元件的相对应的驱动部来转动地驱动紧固元件。在此，该方法包括以下步骤：

5、s1使工具接收部并且因此使紧固元件沿第一旋转方向旋转，从而使紧固元件在基底中旋紧；

6、s2使工具接收部沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向、在预先限定的转速下且以预先限定的持续时间旋转。

7、在本说明书的范畴中，沿第一旋转方向的旋转如在步骤s1中所定义地被理解为沿以下方向的旋转：该方向引起紧固元件的旋紧。因此，就具有右旋螺纹的紧固元件而言，这是沿顺时针的旋转，就具有左旋螺纹的紧固元件而言，这是逆时针旋转。

8、在旋紧之后，紧固元件以确定的松开力矩被保持在旋紧状态中。因而，工具接收部的沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转引起：在紧固元件、工具和工具接收部之间的接口中有扭矩起作用，该扭矩至少相应于松开力矩并且因此是足够大的，以松开在旋紧期间潜在地发生在这些部位中的一个或多个部位处的夹卡。在此，通过适当地选择沿第二旋转方向的旋转的转速和/或持续时间，螺丝连接不被松开或仅在可忽略的范围内被松开。

9、在此，由于所带入的整体低的能量而通常不发生在沿第二旋转方向旋转期间的再次夹卡。

10、以这种方式，在利用旋转冲击式起子机旋紧紧固元件时，能够可靠地松开驱动部和紧固元件的夹卡或者驱动部和设备接口的夹卡。

11、因此，用户不必自己在使用或不使用附加工具、例如钳子的情况下将螺丝或螺母从套筒头或批头中移除或者将套筒头或批头从设备松脱。相应地，降低了手动松开夹卡时造成伤害的风险。

12、此外，提高了在一系列旋拧过程的松开时的速度，并且由于不需要另外的工具而简化了过程。

13、在实施方式中，该方法包括以下步骤：

14、s1a监控在旋紧期间或在旋紧之后是否存在夹卡，其中，如果工具夹卡在工具接收部中和/或紧固元件的驱动部与工具夹卡在彼此中，则存在夹卡。

15、在此，在步骤s1a中的监控能够由手持式工具机的用户实施或至少部分地自动进行。

16、至少部分地自动监控是否存在夹卡能够例如通过使用来自手持式工具机的测量参量来实现，其包括由专门为此目的而安装的传感器检测到的测量参量，例如加速度数据。

17、在一些实施方式中，通过用户操纵相对于手持式工具机的通/断开关独立的操作按钮来引入步骤s2。

18、在一些实施方式中，如果在步骤s1a确定出存在夹住，则实施步骤s2。在此，步骤s2中所使用的旋拧参数、例如旋转速度、旋转方向的反转的持续时间和/或所存在的扭矩的大小可匹配于当前的旋紧。

19、在步骤s1中的旋紧能够至少部分地在实施旋转冲击式运行的情况下进行。在此，“旋转冲击式运行”应理解为以下运行：在该运行中，手持式工具机的冲击机构将脉冲式冲击沿要旋紧的紧固元件的旋转方向施加到该要旋紧的紧固元件上。旋转冲击式运行通常在使用旋转冲击式起子机时实施。

20、在实施方式中，该方法包括以下步骤：

21、s3自动识别旋转冲击式运行。

22、在此，可在识别到旋转冲击式运行之后的预先限定的持续时间之后和/或在旋转冲击式运行的预先限定数量的冲击之后实施步骤s2。

23、在本发明的一些实施方式中，在步骤s3中的自动识别至少部分地基于手持式工具机的电动马达的运行参量的信号波形来进行。这样的信号波形能够例如反映马达电流。

24、该方法的实施可以完全自动地进行，具有由此得出的、在用户尽可能简单地操作手持式工具机方面的优点。

25、在一些实施方式中，操纵手持式工具机的操作按钮来触发步骤s1，并且，操作按钮的释放中断该方法和/或结束该方法。

26、在这种情况下，用户可开放地、自主地对可能存在的、有时候也由用户识别到的夹卡作出反应。

27、在一些实施方式中，该方法通过软件应用程序(app)来启动或者说初始化，其中，app在相对于手持式工具机独立的终端设备上实施。

28、除了用户的方便的可操作性之外，这尤其具有在旋拧过程的参数的高效调设以及因此关于手持式工具机的高效运行方面的优点。

29、在一些实施方式中，旋拧过程的参数能够通过app来调设，其中，所述参数包括以下参数中的一个或多个：

30、·紧固元件的直径和/或类型；

31、·基底的材料、强度和/或硬度；

32、·步骤s2的预先限定的转速和/或预先限定的持续时间。

33、在一些实施方式中，该方法通过操纵位于手持式工具机上的操作按钮来启动或者说初始化。

34、在一些实施方式中，步骤s2中的预先限定的转速和预先限定的持续时间预先限定成，使得工具在工具接收部中的夹卡和/或紧固元件的驱动部与工具的夹卡被松开，但所述旋紧不会被松开。

35、在一些实施方式中，在步骤s1和/或s2中沿第一旋转方向和/或第二旋转方向的旋转经过起动斜坡(hochlauframpe)来实施。在此，工具接收部的旋转速度从非常小的值上升到期望的旋转速度，例如在预先限定的时间段连续地上升或以预先限定的斜率上升。这是有利的，因为避免了工具接收部的加速状态的突然变化，该突然变化自身可能伴随着夹卡。

36、一种计算机程序形成本发明的另一个主题，该计算机程序用于当该计算机程序由手持式工具机的控制器实施时执行上述的方法。

37、一种手持式工具机形成本发明的另一个主题，该手持式工具机包括电动马达、用于接收工具的工具接收部和用于控制电动马达的控制器，该工具接收部由电动马达转动地驱动。在此，控制器设置为执行上述方法。

38、在本发明的范畴内，“求取”尤其应包含测量或记录，其中，“记录”应在测量和存储的意义上被理解，此外，“求取”也应包含对测得的信号的可能的信号处理。

39、此外，“判断”也应理解为识别或探测，其中，应实现明确的配属关系。“辨识”应理解为识别与样本的部分一致，该一致例如能够通过信号与样本的拟合、傅里叶分析等实现。“部分一致”应如此理解，拟合具有小于预给定阈值、尤其是小于预给定阈值30％、完全特别是小于预给定阈值20％的误差。

40、运行参量的信号在此应理解为测量值的时间序列。替代地和/或附加地，运行参量的信号也能够是频谱。替代地和/或附加地，也能够后处理运行参量的信号，例如平整化、滤波、拟合等。

41、本发明的另外的特征、应用可能性和优点从对本发明的在附图中所呈现的实施例的以下描述得出。在此应注意，在附图中所描述或所呈现的特征本身或以任意组合的形式具有本发明的主题，与其在权利要求中的总结或其引用无关地以及与其在说明书或在附图中的表达或表示无关地仅具有所描述的特征，并且不应考虑为以任意形式对本发明的限制。