一种多连杆辅助开合装置的制作方法

本发明涉及开合装置，尤其是一种多连杆辅助开合装置。

背景技术：

1、在现实工作生活中，经常会碰到各种应用场景用到开合装置，例如：门框与门板之间的开合，以及窗框与窗户之间的开合；随着设备自动化程度的日益提高，这些门、窗及类似结构的自动打开和关闭也显得十分重要；

2、专利文件公开了cn108590419a，公开了一种自动开关窗装置“包括窗扇固定框和铰接在窗扇固定框一侧的窗扇，其特征在 于：还包括电机、减速器、传动丝杆、旋转螺母、第一铰接件、连杆、第二铰接件和安装板，所 述电机、减速器和传动丝杆水平安装在窗扇固定框上，所述安装板水平安装在窗扇上，所述 电机的主轴与减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与传动丝杆联接，所述旋转螺母 螺纹连接于传动丝杆上，所述第一铰接件固定设置在旋转螺母上，所述第二铰接件固定设 置在安装板上，所述连杆的第一端与第一铰接件铰接，所述连杆的第二端与第二铰接件铰接。”

3、存在以下缺陷：

4、当电机带动窗扇关闭至2-4㎜处时（窗扇与窗扇固定框之间的夹角趋近于0°或180°）存在“运动死点”，所谓“运动死点”就是由于电机带动螺母座是平行于窗框运动的，而窗扇在即将闭合时所需要的力几乎垂直于窗框，同时连杆与窗框的夹角很小近乎平行与窗框，因此电机的驱动力大部分都作用在了平行于窗框的连杆的拉力上，只有极小的一部分被分解给了垂直于窗框的力。此时电机无法完全闭合窗扇，如果要完全闭合窗扇则需要将电机功率增大到足以关闭窗扇，此时的电机功率为之前功率的好几倍。打开时，亦是如此。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种多连杆辅助开合装置。

2、本发明的技术方案是：一种多连杆辅助开合装置，包括：固定框、活动板，所述活动板一侧与固定框转动连接能够进行开合运动，还包括：

3、驱动块，所述驱动块设于固定框上，所述驱动块能在固定框上平行移动；

4、连接部，所述连接部设于固定框与活动板之间，一端与驱动块转动连接，另一端与活动板转动连接，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板开合运动的驱动力；

5、传动部，所述传动部包括：导向件，本实施例中，所述导向件为滑轨，导向件具有平行于驱动块运动方向的位移行程；滑块，所述滑块滑动设置于所述导向件上，沿所述导向件形成移动；双向传动块，所述双向传动块与滑块转动连接，本实施例中，所述双向传动块与滑块通过转轴转动连接；所述驱动块与所述双向传动块连接，所述驱动块驱动传动部运动；

6、衔接部，所述衔接部设于活动板上，且能与双向传动块抵接并产生相互作用力；

7、限位轨道，所述限位轨道设于双向传动块外侧，且与之运动方向相平行，所述限位轨道前端设有释放槽；

8、当所述双向传动块移动至所述限位轨道内时，所述限位轨道限定所述双向传动块的旋转自由度，所述驱动块驱动传动部同步位移；

9、当所述双向传动块运动至释放槽内时，所述传动部停止位移并解除所述旋转自由度的限定，所述驱动块带动所述双向传动块转动，以使所述双向传动块与所述衔接部抵接，将所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板开合运动的驱动力。

10、进一步的，所述双向传动块包括：

11、拨杆，所述拨杆设于双向传动块前部，且所述拨杆与所述限位轨道不干涉，当双向传动块位于释放槽内时，所述拨杆与衔接块相抵接，并产生相互作用力；

12、传动槽，所述传动槽设于双向传动块的中部，所述传动槽用于双向传动块与驱动块连接；

13、限位杆，所述限位杆设于双向传动块的后部，能与限位轨道抵接，限制双向传动块发生转动。

14、进一步的，所述驱动块上设有撑杆，所述撑杆端部垂直设有推杆，所述推杆设于传动槽内与之限位滑动连接；

15、工作时，驱动块带动推杆在传动槽内推动双向传动块，使整个传动部同步移动。

16、进一步的，所述衔接部包括：

17、闭合衔接件，所述闭合衔接件与所述双向传动块抵接以使活动板闭合；

18、开启衔接件，所述开启衔接件与所述双向传动块抵接以使活动板开启；

19、其中，所述闭合衔接件在所述双向传动块进入所述释放槽之前为待接入状态，在待接入状态下闭合衔接件末端位于所述活动板外侧，为所述双向传动块提供接入空间；所述闭合衔接件结束接入状态后，朝向所述活动板内侧运动并与所述双向传动块产生相互作用力，以使所述活动板闭合；

20、所述活动板闭合后，所述开启衔接件与所述双向传动块抵接，所述双向传动块拨动所述开启衔接件开启所述活动板。

21、进一步的，所述闭合衔接件为内扭杆，所述内扭杆中部与活动板转动连接，且所述转动连接处设有具有扭转功能的弹性件；

22、所述开启衔接件为外扭杆，所述外扭杆设于内扭杆的外侧，所述外扭杆一端与活动板转动连接，且所述转动连接处设具有扭转功能的弹性件；

23、当所述双向传动块进入释放槽时，所述拨杆位于内扭杆与外扭杆之间，关闭活动板时，拨杆与内扭杆抵接，并产生相互作用力；打开活动板时，拨杆与外扭杆抵接，并产生相互作用力。

24、进一步的，所述活动板上还设有内旋限位件，当活动板处于打开状态时，所述内旋限位件限制内扭杆向外扭杆转动，当活动板处于关闭状态时，所述内旋限位件对内扭杆的限制取消。

25、进一步的，所述连接部为弹性连杆，所述弹性连杆能够被所述驱动块拉长，为所述驱动块提供独立的位移行程，所述独立的位移行程能够驱动所述双向传动块进行转动，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板开合运动的驱动力。

26、进一步的，所述弹性连杆包括：内连杆、外连杆、伸缩弹簧， 所述外连杆一端具有盲孔，所述盲孔内套设有内连杆，所述内连杆与外连杆滑动连接，所述内连杆与外连杆之间设有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧设于盲孔内，一端与内连杆连接，另一端与外连杆连接。

27、进一步的，所述衔接部为衔接块，所述衔接块开设有衔接槽，所述衔接槽具有内斜面和外斜面；

28、当所述双向传动块进入释放槽时，所述拨杆位于衔接槽内，关闭活动板时，拨杆与内斜面抵接，并产生相互作用力；打开活动板时，拨杆与外斜面抵接，并产生相互作用力。

29、进一步的， 所述驱动块为螺母座，所述螺母座上设有驱动丝杆，所述驱动丝杆与固定框转动连接，且所述驱动丝杆一端连接有电机。

30、本发明的工作原理：在活动板关闭过程中，驱动块的推杆在传动槽内推着双向传动块向前移动，在移动过程中双向传动块的限位杆抵接在限位轨道内侧，从而限制了双向传动块的旋转自由度，直到运动至释放槽内，双向传动块的限位杆脱离限位轨道的限制，在推杆的推动下，双向传动块的拨杆绕着转轴向前转动，并与衔接部抵接，并产生相互作用力，此时驱动块通过拨杆将力传递给衔接部，大幅降低了驱动块用于完全关闭活动板所需的驱动力；

31、在活动板打开过程中，驱动块的推杆在传动槽内推着双向传动块向后移动，通过推杆带动双向传动块在滑块上绕着转轴向后转动，此时拨杆在衔接部内向外施加正向的推动力，同样大幅降低了驱动块用于打开活动板时所需的初始驱动力（从活动板完全关闭状态到打开至2-4毫米处时的驱动力）。

32、本发明的有益效果体现在，结构简单，操作方便，利用驱动块上的推杆带动双向传动块运动，当位于释放槽处时，利用拨杆直接在释放槽内给双向传动块施加作用力，使双向传动块发生旋转，进而给衔接部施加开合活动板所需的作用力；通过传动部改变了开合活动板的力的方向，极大的降低了开合活动板时驱动块所需的驱动力，避免了活动板开合困难的情况出现。