1.一种隧道机械设备动态监测机器人，包括巡检机器人(10)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述电磁轮胎(21)包括沿轮轴(211)周向等分设置的轮骨(212)，任意所述轮骨(212)之间设置有橡胶(213)，任意所述橡胶(213)与所述轮轴(211)之间设置有支撑架(214)，相邻两个所述支撑架(214)之间为空腔(215)，所述空腔(215)内部设置有电磁铁(22)，所述轮骨(212)与所述电磁铁(22)抵触。
3.如权利要求2所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述电磁轮胎(21)上设置有plc控制器(23)和方向感知单元(24)，所述方向感知单元(24)的信号输出端与所述plc控制器(23)的信号输入端通信连接，所述plc控制器(23)的信号输出端与所述电磁铁(22)的信号输入端通信连接。
4.如权利要求3所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述电磁轮胎(21)的顶部设置有用于包裹所述电磁轮胎(21)的电磁屏蔽罩(25)，所述电磁屏蔽罩(25)的材料为铁、镍、钴其中任意一种或至少任意两种组成的合金。
5.如权利要求1所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述巡航模块(20)包括激光发射单元(261)和与其配套的激光接收器(262)，所述激光发射单元(261)用于发射激光，碰到障碍物后反射回来被所述激光接收器(262)接收，进而计算出与障碍物之间的距离，还包括数据补偿单元(263)，其用于对激光测距数据进行修正和补偿。
6.如权利要求1所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述实时探测模块(30)包括：
7.如权利要求1所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述集成处理模块(50)包括：
8.如权利要求6中任一项所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述路径规划单元(51)具体包括以下步骤：
9.如权利要求1所述的一种隧道机械设备动态监测机器人，其特征在于，所述数据挖掘单元(52)包括：