1.一种视觉障碍儿童陪护机器人,包括车架以及车盖,所述车盖设置于所述车架上,所述车架上设置有四个轮毂电机轮胎,每个轮毂电机轮胎的功率相同,其特征在于,还包括机械臂、转盘、电动剪刀架升降台、探路识别摄像头、超声波感应探头以及夹持机构,所述转盘转动设置于所述车架上,所述车架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与所述转盘配合在一起,所述电动剪刀架升降台设置于所述转盘上,所述机械臂设置于所述电动剪刀架升降台上,所述机械臂与转盘分别位于所述电动剪刀架升降台的两侧,所述探路识别摄像头以及超声波感应探头设置于所述车盖上或者车架上,所述夹持结构设置于所述机械臂上;
2.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,所述车架上设置有膨胀气囊,所述膨胀气囊呈方条状,所述车架上设置有气泵,所述气泵与膨胀气囊相接,所述膨胀气囊有两个,且两个膨胀气囊位于四个轮毂电机之间。
3.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,还包括环境识别摄像头以及激光雷达,所述环境识别摄像头以及激光雷达均设置于机械臂上。
4.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,还包括水浸传感器,所述水浸传感器设置于所述车架上。
5.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,还包括蓄电池,所述蓄电池设置于所述车架上,且蓄电池位于车盖内。
6.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,还包括控制主机、麦克风以及喇叭,所述控制主机设置于所述车架上,所述麦克风以及喇叭均设置于所述车盖上,所述麦克风与喇叭均与所述控制主机电连接。
7.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,所述转盘上套设有齿环,所述旋转驱动机构包括支架、旋转齿轮、旋转电机、联动轴,所述支架设置于所述车架上,所述联动轴转动安装于所述支架上,所述旋转齿轮设置于所述联动轴上,所述旋转齿轮与所述齿环啮合在一起,所述旋转电机与所述联动轴配合在一起。
8.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,所述车架设置有中心轴管,所述转盘转动设置于所述中心轴管上,所述中心轴管与转盘之间设置有滚珠轴承。
9.如权利要求1所述的视觉障碍儿童陪护机器人,其特征在于,还包括倾角加速度计,所述倾角加速度计设置于所述车架上。