1.一种夹爪系统，其特征在于，包括：夹爪机构、调整机构、固定机架，
2.如权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述第一平动模块包括第一x轴平动单元及第二x轴平动单元，所述第一x轴平动单元包括第一电机、第一齿轮及第一齿条，所述第二x轴平动单元包括第二电机、第二齿轮及第二齿条，所述第一电机、第二电机及第一齿轮、第二齿轮通过第一固定板固定于所述固定机架上，所述第一电机用于驱动所述第一齿轮转动，所述第二电机用于驱动所述第二齿轮转动，所述第一齿条及第二齿条的长边沿x轴设置，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第一齿条及所述第二齿条下方平行设置有第二固定板，所述第二固定板固定于所述固定机架上，所述第二固定板设置有第一滑动部，用于为所述第一爪部及所述第二爪部的运动提供支撑，并使第一爪部及所述第二爪部能够分别在所述第一滑动部上沿x轴滑动，所述第一爪部通过第一连接柱与所述第一齿条固定连接，所述第二爪部通过第二连接柱与所述第二齿条固定连接。
3.如权利要求2所述的夹爪系统，其特征在于，所述第一平动模块还包括第三固定板，所述第三固定板固定于所述固定机架上，所述第三固定板设置有第二滑动部，用于与所述第一滑动部共同为所述第一爪部及所述第二爪部的运动提供支撑，并使第一爪部及所述第二爪部能够分别在所述第二滑动部上沿x轴滑动。
4.如权利要求3所述的夹爪系统，其特征在于，所述第一爪部包括平行设置的第一爪部上抓板及第一爪部下抓板，所述第二爪部包括平行设置的第二爪部上抓板及第二爪部下抓板，所述第一滑动部包括设置于所述第二固定板上表面的第一滑轨及第二滑轨，所述第二滑动部包括设置于所述第三固定板上表面的第三滑轨及第四滑轨，所述第一爪部下抓板的末端滑动连接于所述第一滑轨，所述第二爪部下抓板的末端滑动连接于所述第二滑轨，所述第一爪部上抓板的末端滑动连接于所述第三滑轨，所述第二爪部上抓板的末端滑动连接于所述第四滑轨，所述第三固定板上设有第一槽孔及第二槽孔，所述第一齿条上设有第一通孔，所述第一连接柱穿过所述第一槽孔及所述第一通孔且两端分别连接所述第一爪部上抓板及第一爪部下抓板，所述第二齿条上设有第二通孔，所述第二连接柱穿过所述第二槽孔及所述第二通孔且两端分别连接所述第二爪部上抓板及第二爪部下抓板。
5.如权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述第一转动单元包括第一转盘，所述第一转盘通过第一基座固定安装于所述第一y轴平动单元上，所述第一转盘设置于所述第一爪部的用于夹持被操作物体的一侧，所述第二转动单元包括第二转盘，所述第二转盘通过第二基座固定安装于所述第二y轴平动单元上，所述第一基座或第二基座上安装有能够驱动其转动的转动电机。
6.如权利要求5所述的夹爪系统，其特征在于，所述第一转盘及所述第二转盘的表面分别贴有橡胶片。
7.如权利要求5所述的夹爪系统，其特征在于，所述第一y轴平动单元与所述第二y轴平动单元之一包括：第一同步带轮、第二同步带轮、套设在所述第一同步带轮及所述第二同步带轮之上的第一同步带、沿所述第一爪部或所述第二爪部的y轴方向安装的第五滑轨，所述第一同步带轮及所述第二同步带轮的其中之一上安装有第三电机，用于驱动其转动，所述第一y轴平动单元与所述第二y轴平动单元另一包括：沿所述第二爪部或所述第一爪部的y轴方向安装的第六滑轨；
8.如权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述调整转盘包括舵机固定转盘、舵机、上转盘，所述垂直运动单元包括平行设置的上底板、下底板，及第四电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、丝杆螺母、丝杆、太阳齿轮、行星齿轮；
9.如权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述夹爪机构与所述调整机构均安装于固定支架上，通过固定支架与所述固定机架进行连接。
10.如权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述固定机架上安装有深度相机，所述深度相机用于实时检测被操作物体的位置和姿态，夹爪机构与调整机构用于根据检测结果调整操作步骤，使被操作物体的指定点能够被所述深度相机观察到且在所述深度相机中的位置是所需要的位置。