一种送餐机器人的上下餐盘调整系统

本发明涉及智能送餐领域，尤其涉及一种送餐机器人的上下餐盘调整系统。

背景技术：

1、送餐机器人是一种自动化设备，设计用于在餐厅、酒店、办公室等场所提供高效的送餐服务。它通过预设的导航系统，在建筑物内自主移动，将餐食从厨房或储藏区域送到指定的餐桌或房间，这些机器人通常配备有多层餐板、传感器和智能控制系统，以避免障碍物、确保平稳运输，并保证食物的卫生和安全，通过使用送餐机器人，餐饮业可以减少人工成本，提高服务效率，同时为顾客提供新颖的用餐体验。

2、现有技术中的送餐机器人大多沿竖直方向固定设置有多组餐板，餐板上用于放置餐盘，然而，这些餐板外部通常未设置有效的防护锁定结构，餐机器人在运行过程中经过不同的环境，可能会遇到空气中的灰尘、飞虫或者其他污染物，另外如果没有防护措施，餐物很容易受到这些外界因素的影响，影响卫生和食物安全，餐物在转移过程中，尤其是包含汤汁的菜品，容易因为机器人移动或晃动而溢出，为了保持卫生，往往需要停止送餐机器人，对多个餐板进行清理，不仅浪费时间，而且降低了送餐机器人的工作效率，影响送餐的及时性和客户的用餐体验，另外，由于缺乏有效的防护结构，在公共场所或繁忙环境中，送餐机器人经过的地方人员众多，如果餐物没有适当的保护，非订餐人员可以轻易接触甚至拿走餐盘上的食物。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中送餐机器人大多沿竖直方向固定设置有多组餐板，餐板上用于放置餐盘，这些餐板外部通常未设置有效的防护锁定结构，餐机器人在运行过程中经过不同的环境，可能会遇到空气中的灰尘、飞虫或者其他污染物，另外如果没有防护措施，餐物很容易受到这些外界因素的影响，影响卫生和食物安全，餐物在转移过程中，尤其是包含汤汁的菜品，容易因为机器人移动或晃动而溢出，为了保持卫生，往往需要停止送餐机器人，对多个餐板进行清理，不仅浪费时间，而且降低了送餐机器人的工作效率，影响送餐的及时性和客户的用餐体验，另外，由于缺乏有效的防护结构，在公共场所或繁忙环境中，送餐机器人经过的地方人员众多，如果餐物没有适当的保护，非订餐人员可以轻易接触甚至拿走餐盘上的食物的问题，而提出的一种送餐机器人的上下餐盘调整系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种送餐机器人的上下餐盘调整系统，包括存放筒，所述存放筒前侧面固定设置有中央控制器，所述存放筒底部固定设置有对接筒，所述对接筒底部固定设置有底座，所述底座底部圆形阵列有行走轮，所述存放筒侧面顶部固定设置有激光雷达，所述对接筒顶部固定设置有中心筒，所述中心筒外壁圆形阵列有多组存放餐盘的立式存放组件，所述中心筒于多组立式存放组件之间设置有分隔组件，所述底座顶部固定设置有底部盘，所述底部盘顶部设置有立式存放组件快速安装自动锁定到存放筒的防护锁定组件，所述中心筒内腔固定设置有安装盘，所述安装盘顶部固定设置有释放电机，所述释放电机输出端设置有带动多组防护锁定组件释放立式存放组件的公共释放组件。

4、可选地，所述立式存放组件包括竖直弧杆、弧形板、对接折杆，所述竖直弧杆外壁等距固定设置有弧形板，位于所述竖直弧杆顶部的弧形板固定设置有上提手，位于所述竖直弧杆底部的弧形板固定设置有对接折杆，所述对接折杆底部侧面开设有从动斜面。

5、可选地，所述分隔组件包括公共环、倒u杆、分隔板，所述中心筒顶部开设有顶容槽，所述顶容槽活动插入有公共环，所述公共环顶部圆形阵列有倒u杆。

6、可选地，所述防护锁定组件包括安装块、快接斜杆、连接弹簧，所述底部盘底部四角开设有横移槽，所述横移槽侧面与连接弹簧一端固定连接，所述连接弹簧另一端固定连接在安装块侧面，所述安装块伸入到横移槽内部，所述安装块与横移槽等宽，所述安装块顶部固定设置有快接斜杆，所述快接斜杆顶部开设有释放槽，所述释放槽一侧面设置成释放斜面，所述快接斜杆远离安装块一端开设有快接斜面，所述快接斜面、从动斜面保持平行。

7、可选地，所述对接折杆底部开设有对接孔，所述底部盘顶部圆形阵列有安装柱，所述安装柱顶部与轻质弹簧一端固定连接，所述安装柱活动插入到对接孔内部。

8、可选地，所述倒u杆另一端固定设置有分隔板，所述分隔板两侧面设置成弧形面，所述竖直弧杆内部中间位置固定设置有防呆肩，所述中心筒外壁圆形阵列有定位槽，所述防呆肩活动插入到定位槽内部。

9、可选地，所述公共释放组件包括驱动柱、同步杆、公共盘、释放杆、释放叉，所述释放电机输出端固定设置有驱动柱，所述驱动柱外壁等距固定设置有同步杆。

10、可选地，所述同步筒沿竖直方向等距设置有同步槽，所述同步杆活动插入到同步槽内，所述同步筒底部固定设置有公共盘，所述公共盘底部边缘位置固定设置有释放杆，所述释放杆底端开设有公共斜面，所述公共斜面与释放斜面平行。

11、可选地，所述同步筒外壁等距设置有控制肩，两组控制肩之间活动插入有释放叉，所述释放叉远离同步筒一端与电动推杆输出端固定连接，所述电动推杆顶部固定连接在安装盘底部。

12、可选地，所述对接筒顶部圆形阵列有避让槽，所述避让槽俯视截面面积不小于对接折杆俯视截面面积，所述存放筒侧面底部圆形阵列有led灯，所述底部盘于横移槽顶部边缘位置设置有微动开关，所述微动开关接入到led灯控制线路上，所述led灯、激光雷达、释放电机、电动推杆控制线均接入到中央控制器上。

13、与现有技术相比，本发明具备以下优点：

14、1、本发明主体结构包括存放筒，而存放筒内部活动插入有多组立式存放组件，立式存放组件沿竖直方向可独立存放多个餐盘，避免餐盘上的食物串味，且立式存放组件与存放筒组成了对多个餐盘防护的结构，彻底解决了传统的送餐机器人的餐板在运行过程中经过不同的环境，可能会遇到空气中的灰尘、飞虫或者其他污染物，另外如果没有防护措施，餐物很容易受到这些外界因素的影响，影响卫生和食物安全的问题。

15、2、本发明主体结构包括存放筒，而存放筒内部活动插入有多组立式存放组件，立式存放组件与存放筒之间设置有防护锁定组件，防护锁定组件可在用户将立式存放组件插入到存放筒上时，自动将立式存放组件锁定到存放筒上，彻底解决了传统地送餐机器人的餐板上由于缺乏有效的防护结构，在公共场所或繁忙环境中，送餐机器人经过的地方人员众多，如果餐物没有适当的保护，非订餐人员可以轻易接触甚至拿走餐盘上的食物问题。

16、3、本发明主体在存放筒底部设置对接筒，而对接筒内部设置有一组公共释放组件，一组公共释放组件可控制带动多组防护锁定组件释放立式存放组件，简化了操作流程，使用户只需操作一个释放装置即可同时解锁多个餐板，大大提高了操作效率和便捷性，另外集中控制的释放结构增强了安全性，防止误操作和未经授权的解锁，确保餐物的安全，此外，统一释放结构有助于降低硬件成本和维护难度，因为减少了每个餐板需要单独配备和维护的锁定装置。

17、4、本发明设置有多个立式存放组件，立式存放组件与对接筒之间为快拆式，且多组立式存放组件为冗余设置，当其中一组立式存放组件被菜汤污染需要清理时，可将该立式存放组件从存放筒上抽出，并更换新的立式存放组件，送餐机器人停止时间较短，避免耽误送餐机器人的工作效率，影响送餐的及时性和客户的用餐体验。