1.完全解耦高承载三自由度平面机器人，其特征在于，包括有机架组件、第一运动单元及第二运动单元；第一运动单元与第二运动单元通过螺杆(33)连接；
2.根据权利要求1所述的完全解耦高承载三自由度平面机器人，其特征在于，所述机架组件包括有基板(36)，基板(36)上设有第一机架(37)，第一机架(37)一侧的基板(36)上表面设有第一电机(34)及第二电机(35)；第一机架(37)另一侧的基板(36)上表面开有若干个滑槽(38)；机架组件还包括有第二机架(39)，第二机架(39)的底部设有若干个滑块(40)，滑块(40)与滑槽(38)一一对应，配合使用；第一机架(37)与第二机架(39)之间的基板(36)的上表面还设有固定块(41)；第二机架(39)一侧的基板(36)上设有电推杆(42)，电推杆(42)通过l型的推杆座连接板(43)与基板(36)固接；电推杆(42)的推杆端部通过推杆连接板(44)与第二机架(39)连接；第一运动单元分别与第一机架(37)、固定块(41)连接、第一电机(34)及第二电机(35)连接；第二机架(39)与第二运动单元连接。
3.根据权利要求2所述的完全解耦高承载三自由度平面机器人，其特征在于，所述第一运动单元包括有第一连接杆组件、第一支链、第二支链及第三支链；
4.根据权利要求2所述的完全解耦高承载三自由度平面机器人，其特征在于，所述第二运动单元包括有第二连接杆组件、第四支链、第五支链及第六支链；
5.根据权利要求2所述的完全解耦高承载三自由度平面机器人，其特征在于，所述滑块(40)及滑槽(38)的横截面为等腰梯形。