一种面部表情分析机器人

本发明涉及机器人，具体为一种面部表情分析机器人。

背景技术：

1、面部表情是指通过眼部肌肉、颜面肌肉和口部肌肉的变化来表现各种情绪状态。人工智能改变了人们的生活，在许多领域中，需要对人们面部进行识别，面部表情的分析也越来越重要，

2、现有的面部表情分析机器人存在以下问题：

3、现有的面部表情分析机器人上识别摄像头的角度调节较为简单，不能跟随人脸的面向角度进行精确调整，导致收集到的面部表情失真，会造成面部表情分析效果不够准确，在机器人移动和定位方面也不够方便，且不便于对识别分析装置进行拆卸和维修，为此，我们提出一种面部表情分析机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种面部表情分析机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面部表情分析机器人，包括支撑底板、箱体和摄像头，所述支撑底板底部的左右两侧均设置有万向轮，所述支撑底板的上方设置有限位框架，所述限位框架内部下方的左右两侧均设置有活动滑杆，所述活动滑杆远离限位框架内壁的一侧设置有第一固定块，所述活动滑杆的中间套设有活动滑套，所述活动滑套远离第一固定块的一侧设置有缓冲弹簧，所述活动滑套的上方设置有活动杆，两侧所述活动杆的上端设置有第二固定块，所述第二固定块的上方设置有箱体，所述箱体左右两侧的下方设置有活动滑块，所述活动滑块的外部套设有活动滑槽；

3、所述箱体内部左右两侧的上方均设置有第三链轮，所述第三链轮的下方设置有第二链轮，所述第二链轮和第三链轮的外部套设有第一链条，所述第二链轮的前端设置有第二伞齿轮，左侧所述第二伞齿轮的右侧设置有第一伞齿轮，右侧所述第二伞齿轮的左侧设置有第五伞齿轮，所述第一伞齿轮和第五伞齿轮的内部穿设有第二转动轴，所述第二转动轴的输入端设置有第二伺服电机；

4、所述活动板的上方设置有支撑横板，所述支撑横板上方的中间设置有活动框架，所述活动框架的左右两侧均设置有固定箱，左侧所述固定箱的上方设置有第二转柄，所述第二转柄的下方设置有第二竖向丝杆，所述第二竖向丝杆的上方套设有第二丝杆套柱，所述第二丝杆套柱的外部套设有第二活动柱，所述第二活动柱的外部套设有第二固定柱，所述第二活动柱的下方设置有限位齿块，所述限位齿块的下方设置有限位齿轮，右侧所述固定箱内部的上方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的下方设置有第一转动轴，所述第一转动轴的中间设置有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮的左侧设置有第三伞齿轮；

5、所述活动框架内部的中间设置有隔板，所述隔板上方的右侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的下方设置有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧设置有同轴齿轮，所述同轴齿轮的上方设置有第三转动轴，所述第三转动轴的上方设置有转动板，所述转动板的上方设置有固定座；

6、所述固定座的内部设置有安装箱，所述安装箱的上方设置有显示屏，所述显示屏前端的上方设置有摄像头，所述安装箱右侧的上方设置有第三转柄，所述第三转柄的左侧设置有活动蜗杆，所述活动蜗杆的前端设置有活动蜗轮，所述活动蜗轮的下方设置有第三竖向丝杆，所述第三竖向丝杆的上方套设有第三丝杆套柱，所述第三丝杆套柱的外部套设有第三活动柱，所述第三活动柱的外部套设有第三固定柱，所述第三固定柱左右两侧的下方均设置有限位弹簧，所述限位弹簧远离第三固定柱的一侧设置有限位杆，所述限位杆的中间穿设有定位销轴，所述限位杆上端的内壁开设有活动销槽，所述活动销槽的内部设置有活动滑销，所述活动滑销远离限位弹簧的一侧设置有连接杆，所述连接杆远离活动滑销的一侧设置有限位块，所述有限位块的外部套设有限位槽。

7、优选的，所述箱体与活动滑块固定连接，所述活动滑块与活动滑槽局部适配，所述箱体与第二固定块固定连接，所述第二固定块与活动滑套之间通过活动杆活动连接，所述活动滑套与活动滑杆局部适配，所述活动滑杆与第一固定块固定连接，所述活动滑套与限位框架之间通过缓冲弹簧弹性连接。

8、优选的，所述第二伺服电机与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴与第一伞齿轮和第五伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮和第五伞齿轮分别与对应的第二伞齿轮啮合连接，所述第一伞齿轮和第五伞齿轮方向相反，所述第二伞齿轮与第二链轮固定连接，所述第二链轮与第三链轮之间通过第一链条链传动。

9、优选的，所述第二转柄与第二竖向丝杆固定连接，所述第二竖向丝杆与第二丝杆套柱螺纹配合，所述第二丝杆套柱与第二活动柱固定连接，所述第二活动柱与限位齿块固定连接，所述限位齿块与限位齿轮局部适配，所述限位齿轮与活动框架固定连接，所述第一伺服电机与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴与第四伞齿轮固定连接，所述第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合连接，所述第三伞齿轮与活动框架固定连接。

10、优选的，所述第三伺服电机与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与同轴齿轮啮合连接，所述同轴齿轮与第三转动轴固定连接，所述第三转动轴与转动板固定连接，所述转动板与固定座固定连接。

11、优选的，所述第三转柄与活动蜗杆固定连接，所述活动蜗杆与活动蜗轮啮合连接，所述活动蜗轮与第三竖向丝杆固定连接，所述第三竖向丝杆与第三丝杆套柱螺纹配合，所述第三丝杆套柱与第三活动柱固定连接，所述第三活动柱与第三固定柱局部适配，所述第三固定柱与限位杆之间通过限位弹簧弹性连接，所述限位杆与安装箱之间通过定位销轴活动销接，所述活动滑销与活动销槽局部适配，所述活动滑销与连接杆固定连接，所述连接杆与限位块固定连接，所述限位块与限位槽局部适配。

12、优选的，所述活动板前端的下方设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的后端设置有活动齿轮，所述活动齿轮的上下两方均设置有活动齿条，所述活动齿条远离活动齿轮的一侧设置有活动横杆，所述活动横杆靠近第一链条的一侧设置有嵌位块，所述活动横杆远离活动齿轮的一侧设置有固定横杆，所述固定横杆靠近活动横杆的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部的中间设置有限位滑块。

13、优选的，所述第四伺服电机与活动齿轮固定连接，所述活动齿轮与活动齿条啮合连接，所述活动齿条与活动横杆固定连接，所述活动横杆与嵌位块固定连接，所述活动横杆与限位滑块固定连接，所述限位滑块与限位滑槽局部适配。

14、优选的，所述支撑底板上方的右侧设置有第一转柄，所述支撑底板内部的右侧设置有第四链轮，所述支撑底板内部的左侧设置有第一链轮，所述第一链轮和第四链轮的外部套设有第二链条，所述第一链轮和第四链轮的下方均设置有第一竖向丝杆，所述第一竖向丝杆的上方套设有第一丝杆套柱，所述第一丝杆套柱的外部套设有第一活动柱，所述第一活动柱的下方设置有定位板，所述第一活动柱的外部套设有第一固定柱。

15、优选的，所述第一转柄与第四链轮固定连接，所述第四链轮与第一链轮之间通过第二链条链传动，所述第一链轮和第四链轮分别与其下方第一竖向丝杆固定连接，所述第一竖向丝杆与第一丝杆套柱螺纹配合，所述第一丝杆套柱与第一活动柱固定连接，所述第一活动柱与定位板固定连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明箱体在移动的过程中对下给出压力，使得活动滑块在活动滑槽中竖向移动，可使得活动杆向下移动，并带动活动滑套在活动滑杆上向缓冲弹簧方向移动，并将缓冲弹簧压缩，在缓冲弹簧的弹力作用下，给箱体起到一定支撑减震作用，减少设备受损，延长使用寿命。

18、本发明经第二伺服电机的作用，第二转动轴带动第一伞齿轮和第五伞齿轮转动，带动两侧第二伞齿轮转动，带动第二链轮转动，并通过第一链条带动第三链轮转动，可改变活动板的竖向位置，方便根据人脸的高度调节显示屏和摄像头的高度。

19、本发明经第一伺服电机的作用，第一转动轴带动第四伞齿轮转动，带动第三伞齿轮转动，并通过限位齿轮的配合，带动活动框架转动，以此调节显示屏和摄像头的角度，调整完毕后，转动第二转柄，第二竖向丝杆转动使得第二丝杆套柱竖向移动，并使得第二活动柱在第二固定柱内向下移动，使得限位齿块嵌入限位齿轮的齿口，完成对活动框架的角度限制。

20、本发明经第三伺服电机的作用，主动齿轮带动同轴齿轮转动，使得第二转动轴带动转动板以及固定座转动，可使得显示屏和摄像头左右转动，以此根据人脸位置调整到合适的拍摄角度。

21、本发明转动第三转柄，活动蜗杆带动活动蜗轮转动，带动第三竖向丝杆转动，使得第三丝杆套柱竖向移动，并带动第三活动柱在第三固定柱内竖向移动，当第三活动柱向下推动限位杆的下端，限位杆围绕定位销轴转动，使得活动滑销带动连接杆以及限位块向限位弹簧一侧移动，并将限位弹簧压缩，活动滑销在活动销槽中向下移动，直到限位块远离限位槽，可将安装箱取出，安装时，转动第三转柄使得第三活动柱远离限位杆，在限位弹簧的弹力作用下，限位杆通过连接杆推动限位块嵌入限位槽中，完成限位固定，此结构方便对机器人进行维修清理。

22、本发明经第四伺服电机的作用，活动齿轮带动上下两方的活动齿条相互靠近或远离，使得活动横杆在限位滑块和限位滑槽的配合下横向移动，并改变嵌位块的横向位置，调节完显示屏的高度后，使得嵌位块嵌入第一链条的链环中，完成位置固定。

23、本发明转动第一转柄，第四链轮通过第二链条带动第一链轮同时转动，带动第一竖向丝杆转动，使得第一丝杆套柱带动第一活动柱在第一固定柱内竖向移动，以及改变定位板的竖向位置，当定位板向下与地面接触，则对机器人的移动进行限制，防止机器人随万向轮的滚动而移动位置。