1.空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，包括全向移动平台(1)，所述全向移动平台(1)上安装有升降式柔索驱动绳锚点支撑柱模块(3)、180°限位固定柔索驱动绳锚点支撑柱模块(5)，以及两组柔索绳驱动模块(4)；
2.根据权利要求1所述的空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，所述全向移动平台(1)为麦克纳姆轮全向移动平台。
3.根据权利要求1所述的空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，所述全向移动平台(1)配置有多组连接板(2102)，每组连接板(2102)一端分别竖直固定安装有自适应液压支撑柱(2101)，每组连接板(2102)另一端分别通过轴向竖直的连接板转动轴(2105)转动连接于全向移动平台(1)侧边。
4.根据权利要求3所述的空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，所述全向移动平台(1)还安装有由驱动电机(2201)驱动的一拖多齿轮传动机构，一拖多齿轮传动机构中各个最末级齿轮一一对应固定于所述连接板转动轴(2105)上，由驱动电机(2201)通过一拖多齿轮传动机构同步驱动各个连接板转动轴(2105)转动。
5.根据权利要求1所述的空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，所述升降柱二级牵引模块(3004)中，二级牵引模块上升尼龙跑绳(3308)、二级牵引模块下降尼龙跑绳(3301)分别各自通过牵引弹簧连接所述三级工作模块导向内滑块(3304)。
6.根据权利要求1所述的空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，所述二级牵引模块上升尼龙跑绳(3308)、二级牵引模块下降尼龙跑绳(3301)中分别各自连接安装有拉力传感器。
7.根据权利要求1所述的空间可重构的移动式柔索锚点平台装置，其特征在于，所述180°限位固定柔索驱动绳锚点支撑柱模块(5)还包括180°限位锚点主传动轴锥形齿轮(5104)、限位锥形齿轮(5102)、工作平台传动轴锥形齿轮(5103)，其中180°限位锚点主传动轴锥形齿轮(5104)、限位锥形齿轮(5102)分别各自通过轴向呈水平的齿轮轴转动安装于齿轮箱(5006)上，所述驱动电机(5001)输出轴与180°限位锚点主传动轴锥形齿轮(5104)同轴连接，所述工作平台传动轴锥形齿轮(5103)固定在所述工作平台传动轴(5201)上，并且工作平台传动轴锥形齿轮(5103)同时与所述180°限位锚点主传动轴锥形齿轮(5104)、限位锥形齿轮(5102)传动啮合。
8.一种如权利要求1-7中任意一项所述空间可重构的移动式柔索锚点平台装置的工作方法，其特征在于，至少两组空间可重构的移动式柔索锚点平台装置配合工作用于驱动所述机器人工作平台(13)，过程如下：