一种用于飞机零件的夹持装置的制作方法

本发明涉及但不限于零件夹持，具体为一种用于飞机零件的夹持装置。

背景技术：

1、在现代航空工业中，飞机小型结构件的生产是一个高度精密且技术要求极高的工艺，这些小型结构件通常具有复杂的几何形状和严格的性能要求，传统的夹持工具通常是基于标准化设计，这种夹持工具能够很好地适应几何形状相对简单的结构件。然而，对于多品种、小型异型结构件，这种传统的夹持工具面临着显著的挑战。

2、在对零件进行夹持转运时，尤其是对多品种，小型异型结构件夹持转运，传统夹持工具往往需要频繁更换夹具或调整夹持方式，这是因为标准化夹具的设计难以适应不同形状和尺寸的结构件，尤其是在面对结构复杂的几何形状时，标准夹具可能无法提供足够的支持和稳定性，频繁的夹具更换或调整夹持方式不仅增加了操作的复杂性，还导致了加工周期的延长，进而影响了生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的：为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于飞机零件的夹持装置，以解决采用现有夹持工具对飞机零件进行夹持转运时，由于需要频繁更换夹具或调整夹持方式，从而导致增加了操作的复杂性，延长了加工周期，以及影响生产效率等问题。

2、本发明的技术方案：本发明实施例提供一种用于飞机零件的夹持装置，包括：吊装顶板1、固定头2、旋转头3、弹性夹持可调机构4和限位机构5；

3、其中，所述固定头2固定连接在所述吊装顶板1的顶部，所述旋转头3转动连接在所述固定头2的顶部；

4、所述弹性夹持可调机构4包括：装配组件41、2个支撑台42、多个弹性支撑组件43和2组定位组件44；其中，所述装配组件41包括2根导向杆411和吊装底板412，2根导向杆411对称滑动贯穿吊装顶板1的两端，并与位于吊装顶板1下方的吊装底板412顶部固定连接，以通过2根导向杆411调节吊装底板412与吊装顶板1之间的距离；2个支撑台42对称安装在所述吊装底板412的两端，每个支撑台42的顶部开设有与吊装顶板1垂直设置的装配槽421，用于通过装配槽421等间距安装多个弹性支撑组件43；2组定位组件44对称安装在所述吊装底板412的两端，用于对放置于吊装底板412内的飞机零件在水平方向进行限位；

5、所述限位机构5安装在所述吊装顶板1的底部，用于对放置于吊装底板412于吊装顶板1之间的飞机零件在垂向进行限位。

6、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，每个弹性支撑组件43包括卡接底板431、支撑套管432、支撑杆433、支撑顶板434和支撑弹簧435；

7、其中，所述卡接底板431的上端面固定连接支撑套管432，所述支撑顶板434的下端面固定连接支撑杆433，所述支撑弹簧435嵌入放置在支撑套管432中，其下端与卡接底板431的上端面接触，支撑杆433的底端嵌套在支撑套管432内，其底端面与支撑弹簧435上端接触，通过支撑杆433压缩支撑弹簧435在支撑套管432内轴向移动；

8、所述卡接底板431的底部型面与装配槽421的槽道型面匹配，所述吊装顶板1的底部两端开设有与两端装配槽421位置对应的卡槽，且所述支撑顶板434的顶部型面与卡槽的槽道型面匹配，用于将每个弹性支撑组件43通过卡接底板431嵌入到装配槽421中、通过支撑顶板434嵌入到吊装顶板1同侧位置的卡槽中。

9、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，每个支撑台42通过其装配槽421和吊装顶板1同侧的卡槽，等间距的安装多个弹性支撑组件43；

10、且多个弹性支撑组件43中支撑弹簧435的张力均不相同；所述支撑弹簧435的张力为根据待夹持零件的结构所确定的。

11、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述吊装底板412的顶端面的中部开设有导向槽4121，并形成位于导向槽4121两端的凸台；每个所述定位组件44包括：调节丝杆441和夹持板442；

12、其中，所述夹持板442滑动卡接在导向槽4121内，所述调节丝杆441的一端螺纹贯穿所述吊装底板412一侧凸台后，通过其端部与夹持板442的一侧端面转动连接，通过调节丝杆441在凸台内的转动以调整夹持板442在导向槽4121中的位置；

13、通过2组所述定位组件44位于导向槽4121内的两个夹持板442，对放置于导向槽4121内的飞机零件在水平方向进行限位。

14、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述限位机构5包括多个位置可调组件51和固定组件52；

15、其中，所述吊装顶板1的底部开设有滑槽11，所述多个位置可调组件51滑动卡接在所述滑槽11内，全部或部分位置可调组件51的底部安装所述固定组件52。

16、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，每个所述位置可调组件51包括滑块511和螺纹套管512；

17、其中，所述位置可调组件51通过滑块511滑动卡接在所述吊装顶板1的底部滑槽11内，所述螺纹套管512的一端固定连接在所述滑块511的底部，另一端用于安装固定组件52。

18、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述固定组件52包括：限位套管521、限位杆522、限位弹簧523、固定板524和抵触垫525；

19、其中，所述限位套管521的一端螺纹固定连接在对应位置的螺纹套管512底端，限位杆522螺纹连接在固定板524的顶端面，限位弹簧523嵌套设置于限位套管521后，限位杆522顶端嵌入到限位套管521内，使得限位弹簧523位于螺纹套管512底端和限位杆522顶端之间；且固定板524的底端固定连接所述抵触垫525；

20、多个限位机构5位于吊装顶板1与放置于吊装底板412导向槽4121中的飞机零件之间，通过抵触垫525与飞机零件顶端接触，并由飞机零件通过固定板524和限位杆522向限位弹簧523施加向上的力。

21、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述限位机构5还包括：小型零件夹持组件53；全部或部分位置可调组件51的底部安装所述小型零件夹持组件53；所述小型零件夹持组件53包括：拆装头531、驱动电机532、旋转臂533、定位板534、夹持套板535、拉杆536、夹板537和拉伸弹簧538；

22、其中，所述拆装头531的顶端与螺纹套管512底端螺接固定，所述驱动电机532安装在所述拆装头531底端，所述旋转臂533的顶端与所述驱动电机532的输出端固定连接，旋转臂533的底端与定位板534顶端面固定连接，所述定位板534上对称螺接有连接接头5341，以通过连接接头固定连接位于其下方的夹持套板535；

23、所述夹持套板535包括顶板和位于顶板两端底部的两侧板，通过其顶板螺纹连接在各连接接头5342的底部，2根拉杆536对称设置，且对应滑动贯穿夹持套板535的两侧板，每根拉杆536穿过对应位置侧板的内端螺纹连接1个夹板537，所述拉伸弹簧538套接在所述拉杆536上，且所述拉伸弹簧538的两端分别与同侧侧板的外壁和所述拉杆536的内壁固定连接；以通过驱动电机532带动夹持套板535转动，拉动拉杆536以采用两个夹板537夹持在飞机零件的水平方向的另外两侧。

24、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，还包括：辅助套板6；

25、对于长度超过预设阈值的吊装底板412，通过在其底部固定连接所述辅助套板6，以加强吊装底板412的刚性。

26、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述弹性夹持可调机构4还包括：连接臂422、承托台423、限位板424和限位螺栓425；

27、其中，每个所述支撑台42的底部两端分别通过固定连接的连接臂422连接承托台423，且两个支撑台42的同侧端分别通过1个连接臂422连接同一个承托台423；

28、所述吊装底板412两端凸台的两侧壁分别固定连接有限位板424，且各限位板424位于同端支撑台42的底部，所述限位板424的底部螺纹安装有限位螺栓425；所述支撑台42的底部等间距开设有多个螺孔，用于在调整支撑台42的位置后，通过所述限位螺栓425与支撑台42底部相应位置的螺孔螺接固定，从而固定支撑台42的位置。

29、本发明的有益效果：本发明实施例提供一种用于飞机零件的夹持装置，具体具有如下有益效果：

30、第一，本发明中通过设置两组定位组件，并称安装在装配组件的端部，限位机构安装在吊装顶板的底部，进而根据结构件的不同，可调整支撑台在装配组件的位置，由此可将适配的弹性支撑组件与吊装顶板相互连接，并通过限位机构和定位组件可保证对结构件稳定夹持的同时，也能够根据需要夹持的结构件不同，可进行相应的更换，由此可具备高度的灵活性和适应性，并能够确保在加工零件转运过程中既保证结构件的安全，也避免对其造成任何形式的损伤。

31、第二，本发明中多个支撑弹簧的张力均不相同，进而通过滑动支撑台，由此可将不同的支撑顶板卡接在吊装顶板底部的卡槽内壁，在支撑顶板卡接在卡槽内之前，需要向上拉动支撑顶板，使其与卡槽位于同一水平线上，在支撑顶板卡接在卡槽内后，即可在支撑弹簧的作用下，带动吊装顶板向下，因而避免了弹性夹持力度难以精确控制，若夹持力过大，易对材质较脆或设计较为细腻的结构件造成损伤，如表面划伤或内部应力集中导致的微裂纹的问题。

32、第三，本发明中限位套管的一端固定连接在滑块的底部，限位杆的一端通过限位弹簧滑动贯穿限位套管的另一端，固定板螺纹套接在限位杆的另一端，抵触垫固定连接在固定板的底部，进而吊装顶板在支撑弹簧的作用下向下移动，由此可带动抵触垫抵触夹持在结构件的顶部，而在限位弹簧的作用下，可进行辅助的夹持，由此保证了结构件在加工零件转运过程中，更加稳定

33、第四，本发明中通过驱动电机，带动夹持套板旋转，进而实现旋转夹持的作用，同时两个夹板与两个夹持板的夹持方向互相垂直，当松开拉杆后，夹板即会在拉伸弹簧的作用下，形成对小型结构件的夹持。