一种双轴转台装配装置及其工作方法与流程

本发明涉及双轴转台领域，特别涉及一种双轴转台装配装置及其工作方法。

背景技术：

1、双轴转台作为一种常见的机械设备，广泛应用于各种五轴数控机床中。它能够实现精确的旋转运动，满足不同工艺和操作需求，实现一次装夹完成多面加工，鉴于此，双轴转台对装配精度要求很高，其高精度装配要求对于保证机床加工质量、提高生产效率以及实现高精度的工艺操作至关重要。

2、双轴转台装配装置是专门用于装配双轴转台的工装，当前市场上常见的双轴转台装配装置基本上都是只能适用于某一种或规格尺寸相近的两三种型号的双轴转台的装配作业，应用范围较窄，如果开发一款规格尺寸与以往双轴转台的规格尺寸差异较大的新款双轴转台，则还需要配套设置新的双轴转台装配装置产线，成本高，不利于充分释放既有双轴转台装配装置生产线的产能。因此，如能设计一款适用于多种规格尺寸的双轴转台的通用性装配装置，则可无需配套设置新的双轴转台装配装置产线，大大降低成本，充分释放既有双轴转台装配装置生产线的产能。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种双轴转台装配装置及其工作方法，旨在解决现有双轴转台装配装置应用范围窄，通用性差，无法适用于多种不同规格尺寸的双轴转台的装配的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出了一种双轴转台装配装置，包括工作台和设于工作台上的直线电机一、滑轨，所述滑轨位于直线电机一的两侧，所述直线电机一上设置有一对滑台一，一对滑台一在直线电机一的带动下水平移动相互靠近或远离，位于直线电机一两侧的滑轨上均水平滑动安装有滑台二，所述滑台一和滑台二的滑动方向平行；

3、所述滑台一包括：

4、滑板一，与直线电机一相连，所述滑板一上设置有直线电机二；

5、滑板二，与直线电机二相连，并与滑板一滑动相连，所述直线电机二带动滑板二在滑板一上水平滑动，滑动方向和滑板一的滑动方向垂直，所述滑板二上设置有一对直线电机三和一对夹具，一对夹具间隔设置，并分别连接一直线电机三，通过一对直线电机三带动一对夹具相互靠近或远离，所述夹具的滑动方向和滑板二的滑动方向平行；

6、所述滑台二包括；

7、滑板三，与滑轨滑动相连，所述滑板三上竖直固定安装有顶升装置；

8、安装板，位于滑板三上方，并与顶升装置相连，所述安装板内设置有旋转平移机构；

9、载物圆板，设于安装板上表面，并与安装板滚动相连，所述旋转平移机构与载物圆板相连，通过旋转平移机构带动载物圆板水平平移或水平平移的同时自转，所述载物圆板水平平移的方向和滑板三的滑动方向垂直；

10、固定机构，其一端与滑板三相连，另一端与工作台相连，用于在滑板三滑动到位后使滑板三和工作台固定相连。

11、在一实施例中，所述夹具包括：

12、滑座，与滑板二滑动相连；

13、压力传感器，与滑座固定相连；

14、测压板，位于滑座上面向另一滑座的一侧，并与滑座滑动相连，所述测压板的滑动方向和夹具的滑动方向平行，所述测压板与压力传感器相连。

15、在一实施例中，所述载物圆板的上表面设置有与载物圆板同轴的定位销和多个直径大小不同的环形槽，所述环形槽的横截面为倒t形；

16、所述环形槽中滑动安装有t型滑块，所述t型滑块上螺旋插接有螺栓，所述螺栓上活动套设有压板；

17、所述载物圆板的下表面滚动安装有多个滚球，所述滚球与安装板上表面滚动相连。

18、在一实施例中，所述旋转平移机构包括转轴、齿轮一、电磁制动器、直线电机四、齿条、推拉装置；

19、所述安装板的上表面设置有滑槽二，所述滑槽二的槽底设置有滑槽三，所述滑槽三的槽底设置有滑槽四，所述齿轮一滑动安装在滑槽三内，所述电磁制动器滑动安装在滑槽四内，所述直线电机四固定安装在滑槽四内，所述电磁制动器与直线电机四相连，通过直线电机四带动电磁制动器在滑槽四内滑动，所述转轴竖直设置，所述转轴的下端与电磁制动器相连，所述转轴的上端贯穿齿轮一与载物圆板同轴固定相连，所述齿轮一与转轴同轴固定相连，所述转轴与滑槽二的槽壁滑动相连；

20、所述滑槽三的槽壁上设置有滑槽五，所述齿条滑动安装在滑槽五内，所述推拉装置与安装板固定相连，所述齿条与所述推拉装置相连，通过所述推拉装置带动齿条在滑槽五内滑动与齿轮一啮合或分离。

21、在一实施例中，所述固定机构包括：

22、机盒，与工作台铰接，所述机盒内设置有刹车减速电机三、一对挡板、一对推力轴承、齿轮二，一对挡板和一对推力轴承均间隔设置，所述齿轮二位于一对推力轴承之间，并紧贴推力轴承，所述齿轮二与推力轴承同轴，一对推力轴承位于一对挡板之间，并紧贴挡板设置，所述刹车减速电机三与齿轮二传动相连；

23、螺杆，轴向滑动贯穿机盒，所述齿轮二同轴套设在螺杆上，并与螺杆旋接；

24、安装座，与螺杆的一端铰接，所述安装座与滑板三固定相连，所述螺杆与安装座的铰接中心轴线和机盒与工作台的铰接中心轴线平行。

25、在一实施例中，所述工作台的上表面设置有长条孔，所述机盒位于工作台内部，所述螺杆的另一端贯穿长条孔伸入工作台内部。

26、在一实施例中，所述工作台上固定安装有旋转电机一，所述旋转电机一连接摆臂的一端，用于带动摆臂绕旋转电机一的竖直轴线回转，所述摆臂的另一端安装有旋转电机二，所述旋转电机二连接有激光扫描测量仪，通过旋转电机二带动激光扫描测量仪绕竖直轴线回转；

27、所述双轴转台包括台体和回转安装在台体的两侧的一对台架，一对台架分别安装在一对滑台二上，所述台体安装在一对滑台一上，所述旋转电机一和旋转电机二带动激光扫描测量仪移动对台体和一对台架进行扫描建模。

28、此外，本发明还提出了一种双轴转台装配装置的工作方法，采用前述任一项所述的一种双轴转台装配装置执行以下步骤：

29、s1、控制直线电机一调节一对滑台一的位置，滑台一调节到位后，控制直线电机一断电，调节滑台二的位置，滑台二调节到位后，控制固定机构锁紧滑台二；

30、s2、将台体放置到一对滑台一的滑板二上，然后将一对台架分别放置到一对滑台二的载物圆板上，并使台架底面的销孔被载物圆板上的定位销插入，完成台架的初始定位；

31、s3、控制旋转电机一和旋转电机二带动激光扫描测量仪移动对滑台一和滑台二上的台体和一对台架进行扫描建模获取台体和一对台架的位置，然后生成调节控制方法，最后控制滑台一和滑台二将台体和一对台架调整至装配位；

32、s4、台架调整至装配位后，使t型滑块沿环形槽滑动靠近台架，然后将压板的一端搭在台架上，拧紧固定螺栓，使压板将台架压紧固定在载物圆板上；

33、s5、台体和一对台架均固定后，控制固定机构解锁滑板三，使滑台二能够沿滑轨滑动带动一对台架靠近台体，完成与台体的装配。

34、有益效果：

35、1、本技术的双轴转台装配装置具有位置可调的滑台一和滑台二，滑台一和滑台二相互移动配合支撑固定不同规格尺寸的台体和台架，从而完成不同规格尺寸的双轴转台的装配作业，通用性高，应用范围大；

36、2、本技术的滑台一能够带动台体在水平方向上左右、前后移动调节台体的位置，使台体快速移动至装配位，无需吊运调节台体位置，调节速度快、效率高，提升了双轴转台的装配效率；

37、3、本技术的滑台二能够带动台架在水平方向上左右、前后移动，以及带动台架绕竖直轴线自转调节台架的位置，使台架快速移动至装配位，快速与台体进行装配，无需吊运调节台架位置和与台体进行装配，调节和装配速度快、效率高，提升了双轴转台的装配效率。