一种车门电控限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车车门防护技术领域，具体涉及一种车门电控限位装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，城市内有限的停车位间距设计虽然可以满足绝大多数汽车的乘员开启车门上下车的便利性，但是汽车种类的差异导致车身宽度千差万别，如果按照最大乘用车尺寸设计城市内两两平行的停车位空间，必然造成资源浪费。为尽可能多的满足停车需求，目前市内停车位的空间仅为够用，谈不上宽敞。另外，如果再遇到个别司机不规范停车现象，无法保证实际尽可能的等间距停车，必然会导致个别车位空间狭小，乘员下车时由于未留意空间大小导致突然大角度开启车门造成不必要的双方汽车损伤。为此开发替代驾驶员频繁提醒乘员工作的车门电控限位装置非常有必要。
[0003]目前汽车车门上大部分都安装有以下两种简易限位器:1、拉杆式限位器，2、凸轮装置式限位器；其主要作用是:1、限制车门的最大开度，防止车门外板与障碍物发生碰撞，
2、保持车门的开启状态，防止车门自动关闭，3、除最大开度外，增加一个中间卡位，适应不同乘员上下车需求。拉杆式限位器由于结构简单，成本较低而得到广泛应用，一般轿车上都使用此类，但是它对于制造和装配要求较高，当装配不良时，容易产生异响，另外，它的档位感不够清晰。凸轮装置限位器的铰链和限位器是集成在一体的，容易装配，较易满足力矩要求和开启角度要求，以及实现关门力的要求，缺点是铰链的占用空间较大，需要充分分析铰链和限位器的空间布置，它的基本原理是用齿板和滚柱来限位，即在齿板边缘开出每级限位的限位槽，滚柱沿齿板滚动并卡在相应的槽里，从而控制车门的开度位置。
[0004]但是，以上两种限位器只是实现了简单的单级或两级限位功能，并未充分考虑到安全性、人性化等问题，即无法自动识别车门开启空间的限制条件，无法自动限制车门开启到恰当角度从而避免开启过大造成车门与外界障碍物之间的干涉碰撞等安全隐患问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种车门限位装置，目的是根据车体两侧的障碍物位置限制车门的开启角度，同时对关闭车门没有影响，以避免开门时车门与障碍物发生碰撞损坏。
[0006]本发明提供的技术方案为:
[0007]一种车门电控限位装置，包括:
[0008]障碍检测装置，其安装于车体外侧，用于检测车体侧面到障碍物的距离；
[0009]控制器，其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离，确定车门最大允许开启角度；
[0010]限位执行机构，其安装于车门与车体的铰接处，包括齿形限位杆和止动杆，所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度，且允许车门自由向内关闭；
[0011]其中，所述齿形限位杆上设置有矩形限位槽，所述止动杆下部一侧设置为垂直面，另一侧设置为弧面，所述止动杆下部与所述矩形限位槽配合，限制所述齿形限位杆的单向移动。
[0012]优选的是，所述障碍检测装置包括超声波雷达，所述超声波雷达安装于车门下方的门槛板上。
[0013]优选的是，所述限位执行机构还包括:
[0014]开启角度检测装置，其用于确定车门的开启角度；
[0015]驱动器，其与所述止动杆相连接，带动所述止动杆移动，并与所述限位槽接合或分离。
[0016]优选的是，所述驱动器包括电磁线圈和弹性件，所述电磁线圈通电后产生施加于所述止动杆上的电磁力，所述弹性件施加于所述止动杆上一弹性力，所述电磁力和弹性力方向相反。
[0017]优选的是，所述矩形限位槽沿所述齿形限位杆布置有5个。
[0018]优选的是，所述齿形限位杆上的限位槽呈非等距布置，且所述止动杆每从一个限位槽内移动到相邻的限位槽内时，车门最远端到汽车侧面的变化距离相同。
[0019]优选的是，所述驱动器还包括中空的壳体和上盖，所述止动杆设置于所述壳体内并相对于所述壳体上下滑动，所述止动杆与所述上盖之间设置有缓冲簧，以减小所述止动杆对所述上盖的冲击。
[0020]优选的是，所述开启角度检测装置包括连接于车门和车体之间的角度传感器，用于测量车门的开启角度。
[0021]优选的是，其特征在于，所述车门电控限位装置还包括控制按钮和指示灯，用于控制所述限位装置的开启和指示工作状态。
[0022]一种车门电控限位装置，包括:
[0023]障碍检测装置，其安装于车体外侧，用于检测车体侧面到障碍物的距离；
[0024]控制器，其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离，确定车门最大允许开启角度；
[0025]限位执行机构，其安装于车门与车体的铰接处，包括齿形限位杆和止动杆，所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度，且允许车门自由向内关闭；
[0026]其中，所述齿形限位杆上设置有连续的锯齿，所述止动杆下端具有一尖部，所述止动杆下端与所述齿形限位杆上的锯齿相配合，构成可限制所述齿形限位杆单向移动棘条机构。
[0027]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0028]1、本发明所述的汽车车门电控限位装置在开启车门时，通过控制车门能够转过的角度，有效防止车门撞上侧方障碍物，减少汽车损失。
[0029]2、本发明所述的汽车车门电控限位装置通过对拉杆式限位器结构的改进，实现了在开门时根据周边障碍物情况限制车门开启角度，而在关门时不影响车门关闭动作的功會K。
[0030]3、本发明所述的汽车车门电控限位装置通过在拉杆式限位执行机构上设置多个卡槽从而达到了多角度精确定位的效果。
[0031]4、本发明所述的汽车车门电控限位装置通过在仪表盘上设置仪表提示灯，方便驾驶员了解系统工作信息，避免迷惑。
[0032]5、本发明所述的汽车车门电控限位装置结构简单，安装方便、成本较低。可用于各种汽车车门，具有较强的市场推广性。
【附图说明】
[0033]图1为本发明所述的车门电控限位装置的结构框图。
[0034]图2是本发明所述的障碍检测装置和限位执行机构安装位置示意图；
[0035]图3是本发明所述的限位执行机构与车身的连接示意图；
[0036]图4是图3的局部放大图；
[0037]图5是本发明所述的限位执行机构工作示意图；
[0038]图6是本发明所述的限位执行机构分解结构图；
[0039]图7是本发明所述的限位执行机构剖视图；
[0040]图8是本发明所述的指不灯不意图图；
[0041]图9是本发明所述的汽车车门电控限位装置的控制器电气原理图；
[0042]图10是本发明所述的汽车车门电控限位装置的单片机控制程序流程图；
[0043]图11是本发明所述汽车车门电控限位装置另一实施方式限位执行机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0045]如图1所示，本发明提供了一种汽车车门电控限位装置，其可包括:障碍检测装置
1、控制器20、限位执行机构2。所述障碍检测装置I安装于车体的外侧，可用于检测位于车体侧面的障碍物到车体的距离。所述限位执行机构2还包括开启角度检测装置21，所述开启角度检测装置21用于确定车门的开启角度。所述控制器20配置成根据车体侧面到障碍物的距离，确定车门最大允许开启角度。限位执行机构2配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度，且允许车门自由向内关闭。这种设计方