中机构变形的问题。请同时参见图8，工件设于框架9内。
[0040]请参见图3A和3B所示，靠山组件I用于工件的上平面定位，大大增加了高度上的准确性，彻底弥补了工件托板精准度上的差异。继续参见图2，靠山组件I上设有第一定位组件，第一定位组件较佳的是带驱动的第一定位组件，该驱动可以是气缸驱动，也可以是电机驱动，如图4A至4C所示，在本实施例中的第一定位组件可为圆形销2和菱形销3，圆形销2和菱形销3和工件顶面的定位孔相匹配，且圆形销2和菱形销3和工件顶面的定位孔是粗定位的方式。
[0041]如图4A至4C所示，圆形销2和菱形销3是借助气缸实现的可伸缩的定位销。可伸缩的圆形销2和菱形销3使工件在顶升的同时，若横向位置不准，可借助圆形销2和菱形销3回正，起到横向位置粗定位的作用，亦即，圆形销2和菱形销3是粗定位销。值得一提的是，圆形销2和菱形销3没有设计成与工件上的定位销孔紧配方式，而是略小，因为若工件受到横向外力时，圆形销2和菱形销3会受到横向剪切力而变形，所以受力的圆形销2和菱形销3不能精度过高，不然一旦圆形销2和菱形销3插入后再受到压装力，圆形销2和菱形销3会很难拔出，从而造成故障。
[0042]工件的第一侧面(图2中示为左侧)的一侧设有第二定位组件，第二定位组件和位于工件的第一侧面的定位孔匹配。在工件的第二侧面(图2中示为右侧)的一侧设置挡块组件4。正如图2中所示，工件的第一侧面是工件的受力面，而第二侧面和第一侧面是工件上相对的两个面，亦即第二侧面是工件的受力面的对面。
[0043]如图6A和6B所示，组合式夹紧机构还包括带驱动的第一滑台，第二定位组件较佳的是精定位销21，与其匹配的工件第一侧面上的定位孔也是精定位孔(图中未标注)。精定位销21设置在第一滑台22上。如图6A所示，当伸缩气缸24动作时，拉动第一滑台22，精定位销21插入工件的定位孔中。精定位销21是加装在不受剪切力的方向上。由于之前增加了靠山组件的定位、以及对面的挡块组件的多点定位，消除了工件的横向、纵向位移，使得精定位销21不会受到横向、纵向剪切力。精定位销21与挡块组件将工件抱紧，防止压装(受外力)加工时工件出现横向窜动和转动的情况。同时精定位销21与靠山组件共用，防止精定位销21无法插入工件上对应的定位销孔的情况发生，共同保证了工件横向压装位置的准确性。
[0044]如图6B、7B、7C和7D所示，在第一滑台22上还设有第一定位装置23，第一定位装置23上设有第一楔形插销25，第一楔形插销25通过设于第一滑台22上的锁紧孔26锁紧第一滑台22。
[0045]如图5所示，在工件受外力面一侧的对面(第二侧面)安装与之对应的挡块组件4，挡块组件4上设有至少三个定位柱41 (图示为5个)，这些定位柱41形成的平面将工件的受力面完全包括在内，以防止工件在受外力时因产生旋转力矩而导致的横向、纵向上的窜动。
[0046]如图2，图7A和图8所示，夹紧机构还包括第二滑台42，挡块组件4设在第二滑台42上。第二滑台42上还设有第二定位装置43，第二定位装置上设有第二楔形插销(图未标注)，第二楔形插销通过设于第二滑台42上的锁紧孔(图未标注)锁紧第二滑台42。
[0047]组合式定位夹紧机构如上述实施例所述，而夹紧机构实现工件夹紧的方法过程如图8所示，具体步骤如下。
[0048]步骤(I):顶升装置作用于工件底面从而顶起工件，工件顶面和靠山组件I贴合。
[0049]步骤(2):驱动第一定位组件(在本实施例中可为圆形销2和菱形销3)，第一定位组件伸入工件顶面的定位孔，实现粗定位。
[0050]步骤(3):驱动第二滑台42，挡块组件朝着工件运行，抵靠住工件的第二侧面。
[0051]较佳的，第二定位装置43运行，第二楔形插销伸入第二滑台42上的孔，从而锁紧第二滑台42。
[0052]步骤(4):驱动第一滑台22，第二定位组件(在本实施例中例如是精定位销21)伸入工件的第一侧面的定位孔，实现精准定位。
[0053]较佳的，第一定位装置23运行，第一楔形插销25伸入第一滑台22上的锁紧孔26，从而锁紧第一滑台22。
[0054]提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
【主权项】
1.一种组合式定位夹紧机构，对工件实现定位夹紧，其特征在于，包括: 一底座，底座上安装有框架，所述工件设于所述框架内； 靠山组件，安装在所述框架的顶部，所述靠山组件上设有第一定位组件，所述第一定位组件和所述工件顶面的定位孔匹配； 第二定位组件，设置在所述工件的第一侧面的一侧，所述第二定位组件和位于所述工件的第一侧面的定位孔匹配； 挡块组件，设置在所述工件的第二侧面的一侧，所述工件的第一侧面和第二侧面是相对的两个侧面。2.根据权利要求1所述的组合式定位夹紧机构，其特征在于，所述第一定位组件为带驱动的第一定位组件，所述第一定位组件与所述工件顶面的定位孔为粗定位。3.根据权利要求1所述的组合式定位夹紧机构，其特征在于，所述组合式定位夹紧机构还包括带驱动的第一滑台，所述第二定位组件设在所述第一滑台上，所述第二定位组件与所述工件的第一侧面的定位孔为精定位。4.根据权利要求1所述的组合式定位夹紧机构，其特征在于，所述组合式定位夹紧机构还包括带驱动的第二滑台，所述挡块组件设在所述第二滑台上，所述挡块组件至少为三个定位柱，所述三个定位柱形成的平面将所述工件的受力点包括在内。5.根据权利要求3所述的组合式定位夹紧机构，其特征在于，所述第一滑台上还设有第一定位装置，所述第一定位装置上设有第一楔形插销，所述第一楔形插销通过设于所述第一滑台上的孔锁紧所述第一滑台。6.根据权利要求4所述的组合式定位夹紧机构，其特征在于，所述第二滑台上还设有第二定位装置，所述第二定位装置上设有第二楔形插销，所述第二楔形插销通过设于所述第二滑台上的孔锁紧第二滑台。7.根据权利要求1-6中任一项所述的组合式定位夹紧机构，其特征在于，所述底座是落地式的底座。8.—种组合式定位夹紧机构实现工件夹紧的方法，所述工件设于所述组合式定位夹紧机构的框架内，所述框架顶部设有靠山组件，所述靠山组件上设有带驱动的第一定位组件，所述第一定位组件与工件顶面的定位孔匹配，工件的第一侧面的一侧设有第二定位组件，所述第二定位组件设在带驱动的第一滑台上，所述第二定位组件与工件的第一侧面的定位孔匹配，工件的第二侧面的一侧还设有挡块组件，所述挡块组件设在带驱动的第二滑台上，工件的第一侧面和第二侧面是相对的两个侧面，工件下方设有顶升装置，该方法包括: 步骤(I):所述顶升装置作用于工件底面从而顶起工件，所述工件顶面和所述靠山组件贴合； 步骤(2):驱动所述第一定位组件，所述第一定位组件伸入所述工件顶面的定位孔，实现粗定位； 步骤(3):驱动所述第二滑台，所述挡块组件朝着工件运行，抵靠住工件的第二侧面； 步骤(4):驱动所述第一滑台，所述第二定位组件伸入工件的第一侧面的定位孔，实现精定位。9.如权利要求8所述的组合式定位夹紧机构实现工件夹紧的方法，其特征在于，所述第二滑台上还设有用于第二滑台锁紧的第二定位装置，所述第二定位装置上设有第二楔形插销，所述方法还包括: 在步骤(3)完成后，所述第二定位装置运行，所述第二楔形插销伸入所述第二滑台上的孔从而锁紧第二滑台。10.如权利要求8-9中任一所述的组合式定位夹紧机构实现工件夹紧的方法，其特征在于，所述第一滑台上还设有用于锁紧所述第一滑台的所述第一定位装置，所述第一定位装置上设有第一楔形插销，所述方法还包括: 步骤(4)完成后，所述第一定位装置运行，所述第一楔形插销伸入所述第一滑台上的孔从而锁紧所述第一滑台。
【专利摘要】本发明公开了一种组合式定位夹紧机构以及组合式定位夹紧机构实现工件夹紧的方法，可消除托板尺寸差异以及消除工件旋转力矩，在保证工件定位充分、准确的同时，确保了机架刚性以及避免定位销的受力变形。其技术方案为：组合式定位夹紧机构对工件实现定位夹紧，机构包括：一底座，底座上安装有框架，工件设于框架内；靠山组件，安装在框架的顶部，靠山组件上设有第一定位组件，第一定位组件和工件顶面的定位孔匹配；第二定位组件，设置在工件的第一侧面的一侧，第二定位组件和位于工件的第一侧面的定位孔匹配；挡块组件，设置在工件的第二侧面的一侧，工件的第一侧面和第二侧面是相对的两个侧面。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN104907975
【申请号】CN201510397835
【发明人】严海桥, 吴进波, 汤基卫, 居勇
【申请人】上海大众汽车有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月8日