经轴纱拆装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织品拆装技术领域，具体而言，涉及一种经轴纱拆装装置。
【背景技术】
[0002]当前对于经轴的自动装卸只应用在织布和整经工序内，此段工序无需将经轴立起即可完成装卸工作，而染色经轴纱的自动装卸则并没有很好的解决方案。经轴纱的特点在于单根经轴重量大，经轴纱未浸水的状态连同空经轴的单根总重一般在50KG以上，并且各染厂为保证大批量生产的产量，大部分经轴都会选用大直径(200mm以上)的经轴用于生产，干纱连同经轴的重量在100kg以上。经轴染色浸水后重量可达200kg以上。此种条件下，工人需承受极大的劳动强度来完成此项工作。且在人力搬运中不可避免的对经轴及纱笼会有不同程度的损伤，变相加大了设备维护成本。由上述内容可知，现有的经轴纱的拆装效率比较低并且劳动轻度比较大。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种降低劳动强度并且提高拆装效率的经轴纱拆装装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种经轴纱拆装装置，包括:主架；枢转架，可枢转地设置在主架上，枢转架的枢转轴线在水平第一方向上延伸；抓取结构，以可随枢转架同步转动的方式设置在该枢转架上，抓取结构具有经轴纱夹持状态和经轴纱松开状态，枢转架具有经轴纱水平放置状态和经轴纱竖直放置状态；第一驱动件，驱动枢转架进行枢转。
[0005]进一步地，经轴纱拆装装置还包括纱笼阀杆旋拧装置，纱笼阀杆旋拧装置设置在主架上并且位于抓取结构的上方，纱笼阀杆旋拧装置包括:阀杆旋拧件，具有阀杆配合状态和阀杆分离状态，阀杆旋拧件可枢转地设置，阀杆旋拧件可枢转地设置，阀杆旋拧件的枢转轴线在竖直方向上延伸；第二驱动件，驱动阀杆旋拧件进行枢转。
[0006]进一步地，抓取结构包括两个抓取件，两个抓取件在垂直于枢转架的枢转轴线的方向上间隔设置，各抓取件包括:两个卡爪，在平行于枢转架的枢转轴线的方向上间隔设置，两个卡爪具有相向移动的夹持状态和彼此远离的松开状态；第三驱动件，驱动两个卡爪在夹持状态和松开状态之间转换。
[0007]进一步地，各第三驱动件包括:导向块，固定在枢转架上，导向块具有导向滑道，两个卡爪均具有伸入导向滑道的伸入部，各伸入部具有在平行于枢转架的枢转轴线的方向上延伸的第一螺纹段；与各第一螺纹段配合的螺纹杆；驱动螺纹杆转动的第一电机。
[0008]进一步地，螺纹杆具有两个第二螺纹段，两个第二螺纹段与两个第一螺纹段一一对应配合，两个第二螺纹段的螺纹旋向相反。
[0009]进一步地，各抓取件中的两个卡爪均具有夹持段，两个夹持段之间的距离在远离枢转架的方向上先逐渐增大再逐渐减小。
[0010]进一步地，纱笼阀杆旋拧装置具有在竖直方向上移动的第一移动状态和在竖直方向上定位的第一定位状态。
[0011]进一步地，阀杆旋拧件的底部具有阀杆限位通槽，阀杆限位通槽在水平方向上贯通。
[0012]进一步地，第一驱动件包括:驱动轴，可枢转的设置在主架上，驱动轴的枢转轴线在水平第一方向上延伸；第二电机，驱动驱动轴进行枢转；驱动绳，具有第一端和第二端，第一端固定在驱动轴上，第二端固定在枢转架上，主架具有支撑驱动绳的支撑部，支撑部位于驱动轴的上方，当枢转架处于经轴纱水平放置状态时，支撑部位于第二端的上方。
[0013]进一步地，主架具有在垂直于水平第一方向的水平第二方向上移动的第二移动状态、在水平第二方向上定位的第二定位状态、在竖直方向上移动的第三移动状态以及在竖直方向上定位的第三定位状态。
[0014]应用本发明的技术方案，在将水平放置的经轴纱安装在纱笼上时，将枢转架处于经轴纱水平放置状态，然后将抓取结构对准经轴纱并处于经轴纱夹持状态，进而将经轴纱夹持住，然后驱动第一驱动件以使枢转架处于经轴纱竖直放置状态，此时经轴纱在竖直方向上延伸，即可安装在纱笼上。当需要将竖直放置安装在纱笼上的经轴纱拆卸时，只需要按照上述相反的运动方式即可。由上述分析可知，本发明的经轴纱拆装装置降低了劳动强度并且提高了拆装效率。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本发明的经轴纱拆装装置的实施例的结构示意图(枢转架处于经轴纱竖直放置状态)；
[0017]图2示出了图1中经轴纱拆装装置的主视示意图(枢转架处于经轴纱水平放置状态)；
[0018]图3示出了图1中经轴纱拆装装置的抓取件的结构示意图；
[0019]图4示出了图3中抓取件的后视示意图；
[0020]图5示出了图3中抓取件的卡爪的结构示意图；
[0021]图6示出了图1中经轴纱拆装装置的纱笼阀杆旋拧装置的主视示意图。
[0022]其中，上述图中的附图标记如下:
[0023]10、主架；20、枢转架；30、抓取结构；31、抓取件；32、卡爪；33、第三驱动件；34、导向块；34a、第一螺纹段；35、螺纹杆；35a、第二螺纹段；36、第一电机；37、夹持段；38、导向滑道；40、第一驱动件；41、驱动轴；42、驱动绳；50、纱笼阀杆旋拧装置；51、阀杆旋拧件；52、第二驱动件；53、阀杆限位通槽。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025]如图1和图2所示，本实施例的经轴纱拆装装置包括主架10、枢转架20、抓取结构30和第一驱动件40。主架10作为整个装置的支撑主体。枢转架20可枢转地设置在主架10上，枢转架20的枢转轴线在水平第一方向上延伸。抓取结构30以可随枢转架20同步转动的方式设置在该枢转架20上，抓取结构30具有经轴纱夹持状态和经轴纱松开状态，枢转架20具有经轴纱水平放置状态和经轴纱竖直放置状态。第一驱动件40驱动枢转架20进行枢转。
[0026]应用本实施例的经轴纱拆装装置，在将水平放置的经轴纱安装在纱笼上时，将枢转架20处于经轴纱水平放置状态，然后将抓取结构30对准经轴纱并处于经轴纱夹持状态，进而将经轴纱夹持住，然后驱动第一驱动件40以使枢转架20处于经轴纱竖直放置状态，此时经轴纱在竖直方向上延伸，即可安装在纱笼上。当需要将竖直放置安装在纱笼上的经轴纱拆卸时，只需要按照上述相反的运动方式即可。由上述分析可知，本实施例的经轴纱拆装装置降低了劳动强度并且提高了拆装效率。
[0027]如图1至图3所示，在本实施例中，抓取结构30包括两个抓取件31，两个抓取件31在垂直于枢转架20的枢转轴线的方向上间隔设置，各抓取件31包括第三驱动件33和两个卡爪32。两个卡爪32在平行于枢转架20的枢转轴线的方向上间隔设置，两个卡爪32具有相向移动的夹持状态和彼此远离的松开状态。第三驱动件33驱动两个卡爪32在夹持状态和松开状态之间转换。采用上述结构，能够将两个抓取件31分别卡住经轴纱的两个凹槽，提高了夹持的稳定性。当然，作为可行的其他实施方式，抓取结构30可以是吸盘。
[0028]如图3至图5所示，在本实施例中，各第三驱动件33包括导向块34、螺纹杆35和第一电机36。导向块34固定在枢转架20上以实现随枢转架20同步转动，导向块34具有导向滑道38，两个卡爪32均具有伸入导向滑道38的伸入部，各伸入部具有在平行于枢转架20的枢转轴线的方向上延伸的第一螺纹段34a。螺纹杆35与各第一螺纹段34a配合。第一电机36驱动螺纹杆35转动。通过第一电机36驱动螺纹杆35转动即可实现两个卡爪32在夹持状态和松开状态之间转换，这种结构比较稳定，并且精确度高。当然，作为可行的其他实施方式，可以采用两个驱动缸来驱动