击入设备和使用击入设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用以将紧固元件击入基底中的击入设备以及一种使用该击入设备的方法。
【背景技术】
[0002]这种设备通常具有一个活塞，用于向紧固元件传输能量。在这种情况下为此需要的能量必须在非常短的时间内提供使用，因此，例如在所谓的弹簧击钉器的情况下，首先使弹簧在击入过程期间猛然向活塞输出张紧能量并且使活塞向紧固元件加速。该弹簧为此借助一个又由蓄电池馈电的张紧装置被张紧。
[0003]在W0 2011/157775 A2中介绍了一种击入设备，其中，只要该击入设备由使用者释放，则这样的弹簧便自动松弛。在这种情况下能量由电动机卸除或者被导回蓄电池中。
[0004]然而如果在这种击入设备中在弹簧张紧期间不经意地从设备上取下蓄电池，则由于电流供给中断而不能控制自动的松弛过程。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方面，用以将紧固元件击入基底中的设备具有用于存储机械能的机械储能器、用于从电能源向机械储能器传输能量的能量传输装置、和由该电能源供给电能的电子控制装置。所述控制装置适合于在通过电能源对该控制装置进行的能量供给中断的情况下导入一个能量提取过程，在此过程中，将在机械储能器内可能存储的能量转变为电能并且输送给控制装置以对其供电。由此，尽管控制装置通过电能源进行的能量供给被中断，却仍然能够控制能量提取过程。
[0006]优选所述设备包括发电机，用它能够把在机械储能器内存储的能量转变为电能并且能够输送给控制装置。
[0007]根据本发明的一个方面，所述设备的特征在于，能量传输装置包括电动机，用它能够把在机械储能器内存储的能量转变为电能并且能够输送给控制装置。由此不需要附加的发电机。
[0008]根据本发明的一个方面，所述设备的特征在于一个用于调节、特别是升高从机械储能器提取的并且被转变为电能的能量的电压的电子电路。该电子电路优选包括升压调节器(Hochsetzsteller)，用于升高从机械储能器提取的并且被转变为电能的能量的电压。根据一种实施方式，该升压调节器包括一个电感、一个开关元件(优选为场发射晶体管)、和一个存储电容器。特别优选的是，所述传输装置(尤其所述电动机)具有升压调节器的电感。
[0009]根据本发明的一个方面，所述设备的特征在于一个能够在初始位置和安置位置之间运动的能量传输元件，用于从机械储能器向紧固元件上传输能量。优选所述机械储能器包括弹簧，特别优选包括螺旋弹簧。该弹簧特别优选包括两个互相间隔开的并且特别是彼此支撑的弹簧元件。
[0010]根据本发明的一个方面，提供一种使用用以将紧固元件击入基底中的设备的方法，所述设备具有用于存储机械能的机械储能器、用于从电能源向所述机械储能器传输能量的能量传输装置、和由该电能源供给电能的电子控制装置，在所述方法中，在通过所述电能源对所述控制装置进行的能量供给中断的情况下导入一个能量提取过程，在此过程中，将在机械储能器内存储的能量转变为电能并且输送给所述控制装置以对其供电。
[0011]根据本发明的一个方面，所述方法的特征在于，所述控制装置在通过所述电能源进行的能量供给中断的情况下控制所述能量提取过程。
[0012]根据本申请的一个方面，用以将紧固元件击入基底中的设备具有能量传输元件，用于从机械储能器向紧固元件传输能量。优选该能量传输元件沿安置轴线的方向能够在初始位置和安置位置之间运动，其中，该能量传输元件在击入过程之前处于所述初始位置，而在击入过程之后处于所述安置位置。下文将从初始位置往安置位置的方向表述为安置方向。
[0013]根据本申请的一个方面，能量传输装置适合于把能量传输元件从安置位置运送到初始位置。优选所述电能源是电池组或者蓄电池。优选所述设备具有该能源。
[0014]根据本申请的一个方面，能量传输装置适合于将能量传输元件从安置位置朝初始位置的方向运送，而不必把能量传输到机械储能器上。由此使得机械储能器能够接收和/或输出能量，而不必使能量传输元件向安置位置运动。也就是说，储能器能够在设备不驱动紧固元件的情况下被卸载。
[0015]根据本申请的一个方面，能量传输装置适合于向机械储能器上传输能量，而不必使能量传输元件运动。
[0016]优选地，控制装置通过第一电导线在换向阶段给电动机供给电流。
[0017]根据本申请的一个方面，能量传输装置包括一个具有电动机输出部的电动机，该电动机输出部与机械储能器不可中断地力親合连接。所述电动机输出部的运动决定了储能器的加载或者卸载，反之亦然。电动机输出部与机械储能器之间的力流优选不能(例如借助离合器)被中断。
[0018]根据本申请的一个方面，所述设备包括一个安全机构，通过该安全机构，电能源如此地与所述设备可耦合或者已耦合，使得当电能源从所述设备分开时机械储能器自动地松弛。优选的是，在机械储能器内存储的能量受控地卸除。
[0019]根据本申请的一个方面，所述设备包括一个保持装置，它在机械储能器中保持所存储的能量并且当电能源从所述设备分开时它自动地开启对机械储能器的卸载。
[0020]根据本申请的一个方面，所述安全机构包括一个电动机械的执行器，当电能源从所述设备分开时，它将一个闭锁装置(该闭锁装置把所存储的能量保持于机械储能器中)自动解锁。
[0021]根据本申请的一个方面，所述设备包括一个离合和/或制动装置，以便当机械储能器被卸载时受控地卸除在机械储能器内存储的能量。
[0022]根据本申请的一个方面，所述安全机构包括至少一个安全开关，当机械储能器被卸载时它使驱动电动机的相位短路，以便受控地卸除在机械储能器内存储的能量。优选该安全开关设计为自导通的(selbst leitend)电子开关，特别是设计为结型场效应晶体管(J-Fet)ο
[0023]根据本申请的一个方面，所述电动机包括三个相并且通过一个带有空载二极管的3相电动机桥电路进行操控，所述空载二极管对在机械储能器卸载时产生的电压进行整流。
【附图说明】
[0024]下面根据例子参考附图详细说明用以将紧固元件击入基底中的设备的实施方式。附图中:
[0025]图1表不击入设备的侧视图，
[0026]图2表不击入设备的结构简图，
[0027]图3表示升压调节器的电路图，以及
[0028]图4表示带有电动机和升压调节器的设置系统的电路图。
【具体实施方式】
[0029]图1以侧视图表示一个用以将紧固元件例如钉子或者销栓击入基底中的击入设备10。击入设备10具有一个未示出的用于向紧固元件传输能量的能量传输元件以及一个外壳20，在该外壳内容纳着能量传输元件和一个同样未不出的用于运送能量传输元件的驱动装置。
[0030]击入设备10另外具有一个把手30、一个匣仓40和一个连接把手30与匣仓40的桥接部50。该匣仓不能被卸下。在桥接部50上固定一个用于在支架或者类似物体上悬挂击入设备10的支架钩60和一个作为蓄电池590构造的电储能器。在把手30上设置一个扳机34以及一个作为手动开关35构造的把手检测器。此外，击入设备10还具有一个用于引导紧固元件的引导通道700和一个用于识别击入设备10与一个未示出的基底的距离的压紧装置750。击入设备垂直于基底的定向对准通过一个定向辅助单元45得以支持。
[0031 ] 图2表示击入设备10的示意图。击入设备10包括外壳20，其内容纳有:活塞100，由一个作为爪800构造的保持元件保持闭合的离合装置150，具有一个前弹簧元件210和一个后弹簧元件220的弹簧200，具有一个作为带270构造的力转向装置、一个前滑轮保持架281和一个后滑轮保持架282的滑轮组260，具有一个螺杆310和一个螺杆螺母320的螺杆传动机构300，传动装置400，电动机480和控制装置500。在一种未示出的实施例中，力转向装置构造为绳索。
[0032]另外击入设备10还具有一个用于紧固元件的引导通道700和一个压紧装置750。此外外壳20具有一个把手30，其上设置有手动开关35。
[0033]控制装置