翻转定位装置及翻转定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种用于产品的翻转定位装置及翻转定位方法。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，对于一些双面加工的产品来说，需要通过翻转定位装置对其定位、加工、翻转、定位加工的过程，目前，来说，翻转定位装置已比较多，但大多情况下，无法对翻转后的产品进行大面积加工。如中国专利第CN201220370299.6号专利，揭露了一种条状物件的翻转定位装置，包括:一载台、一驱动器及一基板，该载台置放该条状物件，并提供负压以吸附经导正后的该条状物件定位;该驱动器驱动该载台翻摆一斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置，并驱动该载台由所述斜倾角度接续翻摆至水平，以倒置该条状物件;该基板摆放于水平的位置，该载台翻摆至水平后解除该负压，该载台并压制该条状物件于该基板上定位。该翻转定位装置并未对产品进行翻面，无法对产品的背面进行大面积加工。
[0003]因此，有必要提供一种翻转定位装置及翻转定位方法来解决上述不能翻面进行对产品背面大面积加工的问题。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种用于产品的翻转与定位一体式结构的翻转定位装置及翻转定位方法。
[0005]为实现上述目的，本发明通过如下技术方案:一种翻转定位装置，用于翻转与定位产品，其包括相隔一段距离的第一翻转定位平台及第二翻转定位平台，所述第一翻转定位平台包括具有第一安装台的第一机架、安装于所述第一安装台上的第一支撑机构，所述第一支撑机构包括安装于所述第一安装台的至少一个第一支撑固定板及安装于所述第一支撑固定板前端的第一支撑块，所述第一支撑块包括第一放置座及自第一放置座末端向上延伸的第一挡板，所述第一挡板的前端具有朝向产品方向的卡槽，所述第一翻转定位平台还包括位于其前端的第一夹块及用于推动所述第一夹块的第一气缸，所述第二翻转定位平台包括具有第二安装台的第二机架及安装于所述安装台的第二支撑机构，第二支撑机构包括第二支撑块及用于推动所述第二支撑块的第二气缸，第二翻转定位平台还具有安装于第二安装台的第三气缸、固定于所述第三气缸的输出轴末端的第二连接板及固定于所述第二连接板前端的第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相向，所述第二翻转定位平台还包括用于旋转所述第二夹块的旋转驱动机构。
[0006]所述第一夹块具有开口朝向所述第二翻转定位平台的第一夹持口，所述第二夹块具有开口朝向所述第一翻转定位平台的第二夹持口，所述第一夹持口与所述第二夹持口均为V形结构。
[0007]所述第一翻转定位平台还具有安装于所述第一气缸的输出轴末端的第一连接板、连接所述第一连接板上方的第一轴，所述第一轴自第一连接板向所述第二翻转定位平台方向延伸，所述第一轴的另一端连接所述第一夹块。
[0008]所述第一安装台具有第一上表面、与所述第一上表面相对应的第一下表面及贯穿所述第一上表面与第一下表面的，所述第一气缸安装于所述第一下表面，所述第一连接板垂直的第一凹槽，所述第一连接板垂直穿过所述第一凹槽，所述第一轴活动安装于所述第一上表面。
[0009]所述第二连接板与所述第二夹块之间连接一浮动套筒，所述浮动套筒与所述第二连接板垂直，所述浮动套筒上设有缺槽，一压块收容于所述缺槽中且固定于所述第二连接板上而卡持住所述浮动套筒。
[0010]所述浮动套筒为空心，其内部收容一第二轴，所述第二轴贯穿所述浮动套筒，所述第二轴前端固定第二夹块，所述第二轴后端固定所述旋转驱动机构。
[0011]所述第一气缸的输出力大于第三气缸的输出力。
[0012]为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案:一种翻转定位方法，第一步:启动第二气缸，推动第二支撑块前行，机械臂将产品放置第一支撑块与所述第二支撑块上，所述第一支撑块与所述第二支撑块间隔；第二步:启动第三气缸，推动一第二夹块夹持所述产品，所述产品卡持于一卡槽中，启动所述第二气缸，所述第二气缸带动所述第二支撑块脱离所述产品；第三步:启动第一气缸，所述第一气缸带动一第一夹持块夹持所述产品，所述产品继续前进，所述产品脱离所述卡槽，所述产品位于所述第一支撑块与所述第二支撑块之间;第四步:启动电机，所述电机带动所述第二夹块翻转，所述产品与所述第一夹块翻转。
[0013]启动所述第一气缸，所述第一气缸带动所述第一夹持块脱离所述产品，所述第三气缸推动所述产品卡持于所述卡槽中，启动所述第二气缸，所述第二气缸带动所述第二支撑块至所述产品下，启动所述第三气缸，所述第三气缸带动所述第二夹块脱离所述产品。
[0014]与现有技术相比，本发明翻转定位装置具有如下技术功效:本翻转定位装置能使翻转与定位一体式结构，能使产品快速、全自动的翻转与定位，对产品的翻转毫无障碍，翻转后的产品，产品上下面均能再次定位加工，而且，定位精准。
【附图说明】
[0015]图1为本发明翻转定位装置夹持产品的立体组装图。
[0016]图2为本发明翻转定位装置的立体组装图。
[0017]图3为图2所示翻转定位装置的第一翻转定位平台的立体图。
[0018]图4为图3所示翻转定位装置的第一翻转定位平台的另一角度立体图。
[0019]图5为图2所示翻转定位装置的第二翻转定位平台的立体图。
[0020]图6为图5所示翻转定位装置的第二翻转定位平台的另一角度立体图。
[0021]图7为图6所示翻转定位装置的第二翻转定位平台的第三角度立体图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1至图7所示，本发明揭露一种翻转定位装置100，用于翻转板材产品，其包括底板1及分别安装于底板1上的第一翻转定位平台2与第二翻转定位平台3。产品通过第一翻转定位平台2与第二翻转定位平台3共同进行翻转定位。
[0023]如图1、图2、图4所示，第一翻转定位平台2包括第一机架21，所述第一机架21具有第一安装台211，第一安装台211具有第一上表面2111及与第一上表面2111相对应的第一下表面2112。第一安装台211末端具有贯穿第一上表面2111与第一下表面2112的第一凹槽2113，第一机架21还具有与第一安装台211相垂直的多个第一固定柱212。第一固定柱212固定于底板1上。
[0024]如图3至图4所示，第一翻转定位平台2还包括安装于第一机架21上且靠第二翻转定位平台3—侧的至少一个第一支撑机构22，本实施例，第一机架21的侧边安装一对第一支撑机构22。第一支撑机构22包括安装于第一安装台211的第一下表面2112的第一支撑固定板221，第一支撑固定板221向第二翻转定位平台3方向延伸，第一支撑固定板221延伸出安装台211的前沿，第一支撑固定板221前端安装第一支撑块222。第一支撑块222包括第一放置座2221及自第一放置座2221末端向上延伸的第一挡板2222，第一挡板2222的前端具有朝向第一翻转定位平台2的卡槽2223，第一翻转定位平台2还具有安装于第一安装台211的第一下表面2112的第一气缸23，第一气缸23的输出轴231远离第二翻转定位平台3方向延伸，第一气缸23的输出轴231末端安装有第一连接板24，第一连接板24垂直收容于第一凹槽2113并向上延伸穿过第一安装台211的第一上表面2111。第一翻转定位平台2还具有连接所述第一连接板24上方的第一轴25，第一轴25自第一连接板24向第二翻转定位平台3方向延伸。第一轴25的另一端连接有第一夹块26。第一夹块26后端连接第一轴25，第一夹块26的前端的第一夹持口261，第一夹持口261的开口方向朝向第二翻转定位平台3。本实施例中，第一夹持口261为V形口。第一安装台211的第一上表面2111上还安装有用于套设第一轴25的第一轴承座27，第一轴承座27内设有第一轴承(未图示)，第一轴25收容于第一轴承内。位于第一安装台211的第一下表面2112上安装有一对第一滑轨28，每个第一滑轨28上配置有第一滑块29，第一连接块24固定于该对第一滑块29上。当第一气缸23推动第一连接板24时，第一连接板24沿第一滑轨28方向运行。
[0025]如图1、图2所示，第二翻转定位平台3包括第二机架31，所述第二机架31具有第二安装台311，第二安装台311具有第二上表面3111及与第二上表面3111相对应的第二下表面3112。第二机架31还具有与第二安装台311相垂直的多个第二固定柱312。第二固定柱312安装于底板1上。
[0026]如图5至图7所示，第二翻转定位平台3还包括安装于第二机架31上且靠第一翻转定位平台2—侧的至少一个第二支撑机构32，本实施例，第二机架31安装一对第二支撑机构32。第二支撑机构32包括第二支撑块322，第二支撑块322下端设有一推动板323，推动板323与第二支撑固定板322相垂直固定且向远离第一翻转定位平台2的方向延伸，本实施例中，一对推动板323之间通过桁架324固定连接。第二翻转定位平台3还包括安装于第二下表面3112的至少一个第二滑轨