切割刀具和加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一边仿形工件的一部分一边进行去毛刺加工等的切割刀具和加工装 置。
【背景技术】
[0002] W往，作为用于进行工件的去毛刺等的切割刀具和加工装置，公知有一边仿形工 件的一部分一边进行加工的技术(例如，参照专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:日本特许第4231895号公报
【发明内容】
[0006] 发明要解决的课题
[0007] 但是，近年来，出现了FRP、CFRP、GFRP等将纤维放入塑料中来提高强度的复合材 料，且广泛用于各种工业制品。在使用运种复合材料的树脂制品中，在材料的特性方面，容 易产生切削工具的碎裂、缺损、磨损等损伤，并且导致切割刀具等工具的寿命缩短。
[000引因此，需要使用损伤更少的昂贵的工具，或者采用特别的加工方法，运会导致加工 装置的成本增大。
[0009] 本发明的目的在于消除上述的W往技术所具有的课题，提供一种切割刀具和加工 装置，即使不使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法，也能够进行例如FRP等复合材 料的加工。
[0010] 用于解决课题的手段
[0011] 为了解决上述课题，本发明的切割刀具的特征在于一体地具有：与工件对应的仿 形部;和刀尖位于所述仿形部的附近且模角为15~120°的切削刃部。
[0012] 根据该结构，通过使模角比W往大，能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况 下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。
[0013] 因此，可W无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法， 能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工件的 切入。
[0014] 在上述结构中，所述切削刃部的刀尖可W位于所述仿形部的后方。根据该结构，即 使工件产生变形，也能够进一步抑制切削刃部向工件切入。
[0015] 并且，在上述结构中，所述切削刃部的刀尖也可W位于所述仿形部的前方。根据该 结构，能够将形成刀尖的面作为仿形部，因此能够使切割刀具形成为简单的形状，能够抑制 成本。
[0016] 并且，在上述结构中，切割刀具主体可W是平板状。根据该结构，通过使切割刀具 主体为平板状而能够在加工中容易地使切割刀具主体追随工件，能够提高加工性。
[0017] 并且，本发明的加工装置是在机器人上经由施力机构设置切割刀具而成的装置， 其特征在于，所述切割刀具一体地具有:与工件对应的仿形部;和刀尖位于所述仿形部的附 近且模角为15°~120°的切削刃部。
[0018] 根据上述结构，通过使加工装置所具有的切削刃部的模角比W往大，由此能够在 不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料 进行加工。因此，可W无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法， 能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工件的 切入。
[0019]发明效果
[0020] 根据本发明，通过使模角比W往大，能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况 下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。
[0021] 因此，可W无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法， 能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工件的 切入。
【附图说明】
[0022] 图1是示出本发明的第1实施方式的加工装置的说明图。
[0023] 图2是示出加工装置的臂末端部的放大说明图。
[0024] 图3是示出切割刀具及其安装部分的俯视图。
[0025] 图4是示出去毛刺动作时的切割刀具及其安装部分的放大立体图。
[0026] 图5是示出切割刀具的末端部分的剖视图。
[0027] 图6是示出第1实施方式的切割刀具的其他的使用方式的剖视图。
[0028] 图7是示出本发明的第2实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。
[0029] 图8是示出本发明的第3实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。
[0030] 图9是示出本发明的第4实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。
[0031] 图10是示出本发明的第5实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。
[0032] 图11是示出本发明的第6实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。
【具体实施方式】
[0033] W下，根据附图对本发明的一个实施方式进行说明。
[0034] <第1实施方式>
[0035] 图1是示出本发明的第1实施方式的加工装置1的说明图。
[0036] 加工装置1是去毛刺装置，具有所谓的六轴垂直多关节机器人3,在六轴垂直多关 节机器人3的关节3A~3F中的最末端的关节3F的臂末端部3G上保持有切割刀具10。
[0037] 图2是示出加工装置1的臂末端部3G的放大说明图。
[0038] 在臂末端部3G上安装有带空气驱动的滑动工作台4,滑动部5移动自如地设置于滑 动工作台4。滑动部5被一对空压气缸5A、5A驱动，该一对空压气缸5A、5A借助对设置于臂末 端部3G的两侧的一对空气供给口（未图示)施加的空气压力进行动作。
[0039] 由于空压气缸5A、5A被配置为夹着滑动部5对置，因此通过施加给与各空压气缸5A 连通的空气供给口的空气压力，分别产生按压滑动部5的方向相反的按压力。依赖于运些按 压力的平衡，滑动部5的位置在箭头A方向上移动自如，即，相对于后述的树脂成型品成为浮 动状态，滑动部5构成浮动机构。
[0040] 对设置于臂末端部3G的两侧的各空气供给口施加的压力能够独立地进行控制W 取得两者的平衡。在因工具姿势导致工具重量成为负荷时，能够对应于工具姿势自动调整 用于消除该工具重量的施加给各空气供给口的压力。
[0041] 在相对于树脂成型品呈浮动状态的滑动部5上安装有超声波振子保持器6,在该超 声波振子保持器6上安装有超声波振子(振子)7。超声波振子7不限于基于超声波的振子。
[0042] 图3是示出切割刀具10及其安装部分的俯视图，图4是示出去毛刺动作时的切割刀 具10及其安装部分的放大立体图。
[0043] 如图3和图4所示，在超声波振子7的末端固定有切割刀具10。
[0044] 切割刀具10具有前端面IOF和后端面10R，该切割刀具10与作为被加工物的复合材 料例如CFRP(或者FRP、GFRP等)制的树脂成型品20的分型线21上所出现的毛刺22的基部(根 部）、树脂成型品20的面部23A、23B抵接，切削毛刺22。
[0045] 在该情况下，前端面IOF的后掠角9可W适当设定，但设定为大约10°左右。
[0046] 在本实施方式中，切割刀具10具有:与毛刺22的根部抵接而进行切削的例如宽度W 为IOmm左右的切削刃部10A;与树脂成型品20的各面部23A、23B抵接并仿形的曲面状的仿形 部IOB; W及形成有切削刃部IOA和仿形部IOB的平板状的切割刀具主体10C。
[0047] 在该情况下，切削刃部IOA的宽度W能够根据对应于被加工物所形成的毛刺的形状 等而适当変更。
[0048] 并且，除了去毛刺加工外，通过切割刀具10也能够进行与凿子等同样地将在树脂 成型品20的表面上出现的突起或凸部等切削得较薄而变得平坦的创削加工。在该情况下， 使切割刀具10对树脂成型品20施力的情况与上述相同。
[0049] 图5是示出切割刀具10的末端部分的剖视图。
[0050] 切割刀具10的切削刃部IOA具有作为由前刀面IOe和切割刀具10的位于树脂成型 品20侧的侧面IOf所形成的棱线的切削刃lOg。
[0051] 切割刀具10的切削刃部IOA的模角巧皮设定为15~80°。在图5的使用方式中，切割 刀具10的侧面IOf与树脂成型品20的面抵接，模角0与正的前角a的合计为90°。
[0052] 并且，切割刀具10的仿形部IOB是被浮动机构按压于树脂成型品20的各面部23A、 23B(仅图示出面部23B)的部分，位于比切削刃