互动式咨询、会务多用途仿真机器人及其专家咨询系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于智能系统，尤其设及一种互动式咨询、会务多用途仿真机器人及其专 家咨询系统。
【背景技术】
[0002] 目前，在各行业服务大厅中，工作人员每天需要处理非常多各种各样的问题。但是 运些问题中有很大一部分是常见问题。而且，有时候在节假日或者晚上，客户急需应对某种 突发状况，但是往往难W找到相关人员进行咨询。有时当人数较多时，客户排队咨询问题， 工作人员也忙不过来，面对运样的问题，需要在节省人力资源的前提下，我们需要有一种新 型的智能咨询系统来更有效、更便捷、更互动地提供专家级的咨询意见。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种结构简单、智能性高、使用方便的互动式咨询、会务多用途仿真机 器人，W解决现有人力资源不够、不能应付突发事件等问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种互动式咨询、会务多用途 仿真机器人，包括行走底盘、中央处理器，其特征是所述行走底盘上设有人形躯干，人形躯 干顶部设有人形信息头，所述信息头顶端设有天线，额头处设有投影仪，眼部设有摄像头， 口部设有扬声器，所述躯干正面设有触摸屏。
[000引作为优选，所述人形躯干两侧设有机械手臂，机械手臂与人形躯干之间设有槽型 连接机座、机械手臂关节，机械手臂关节上端部较接在连接机座上，机械手臂关节的下端与 机械上臂上端部连接，机械上臂的下端与机械下臂的上端连接，机械下臂的下端纵向设有 驱动装置，驱动装置轴向设置的动力输出轴与机械手的基座连接。
[0006]作为优选，所述槽型连接机座上固定有驱动装置，槽型连接机座上设有将驱动装 置盖住的L型盖板，L型盖板一端与槽型连接机座的一侧槽壁连接，L型盖板另一端固定在槽 型连接机座底部二分之一到四分之Ξ的位置;L型盖板转角部与槽型连接机座另一侧槽壁 构成关节活动腔，机械手臂关节的转轴固定在活动腔内。所述驱动装置的动力输出轴上设 有主动齿轮，所述机械手臂关节的上端部设有扇形齿轮，所述主动齿轮与半圆齿轮晒合； 所述机械手臂关节的下部端与机械上臂上端部连接，机械手臂关节的下部端设有开口 槽，开口槽上端固定有驱动装置，开口槽上设有将驱动装置盖住的L型盖板，L型盖板一端与 开口槽的一侧槽壁连接，L型盖板转角部朝下与开口槽另一侧槽壁构成关节活动腔，机械上 臂的转轴固定在活动腔内；所述驱动装置的动力输出轴上设有主动齿轮，所述机械上臂转 轴端部设有扇形齿轮，所述主动齿轮与半圆齿轮晒合;所述L型盖板下端与机械上臂之间设 有槽口盖板； 所述机械上臂的下端部与机械下臂的上端部连接，机械上臂的下端部与机械下臂的上 端之间设有开口槽，开口槽上端固定有驱动装置，开口槽上设有将驱动装置盖住的L型盖 板，L型盖板一端与开口槽的一侧槽壁连接，L型盖板转角部朝下与开口槽另一侧槽壁构成 关节活动腔，机械下臂的转轴固定在活动腔内；所述驱动装置的动力输出轴上设有主动齿 轮，所述机械下臂转轴端部设有扇形齿轮，所述主动齿轮与半圆齿轮晒合;所述L型盖板下 端与机械下臂之间设有槽口盖板； 所述基座下端设有至少两个管形长手指，基座侧部设有管形大拇指;所述基座内对称 设有左、右丝杆，丝杆上、下端均设有丝套，丝杆中部固定有大齿轮，所述下端丝套上设有平 衡拉杆，左、右丝杆的中间设有一对电机，电机的主轴上均设有主齿轮，主齿轮分别与丝杆 中部的大齿轮晒合； 所述管形长手指上侧部开有多个V形缺口； V形缺口与基座之间的管形大拇指、管形长 手指的底部管壁上设有拉绳通道，拉绳通道内穿过弹性连接线材，该连接线材前端与管形 大拇指、管形长手指最前端连接，连接线材的末端与平衡拉杆连接； 所述管形长手指具有Ξ个V形缺口，大拇指具有两个V形缺口，所述V形缺口的连接部均 设置有弹性连接片。
[0007] 作为优选，所述驱动装置包括伺服电机、减速器，所述伺服电机的转轴与减速器动 力输入轴连接。
[0008] 作为优选，所述信息头底部轴屯、设有大齿轮，大齿轮与头部驱动电机的主动齿轮 晒合。
[0009] 作为优选，所述行走底盘包括左驱动电机、右驱动电机，左行走轮、右行走轮，所述 左行走轮、右行走轮转轴分别与左驱动电机、右驱动电机的转轴连接。
[0010] 作为优选，所述行走底盘包括左驱动电机、右驱动电机，左行走轮、右行走轮，所述 左行走轮、右行走轮转轴上设有被动被动轮，左驱动电机、右驱动电机的转轴上设有主动齿 轮，主动齿轮分别与被动齿轮晒合。
[0011] 作为优选，所述左行走轮、右行走轮转轴上分别设有轴套，轴套上设有连杆，连杆 的端部设有平衡轮驱动电机，平衡轮驱动电机上设有平衡轮，平衡轮分别与左行走轮、右行 走轮接触在一起。所述轴套上设有两个卡槽，行走底盘上设有电磁卡座，电磁卡座上设有与 两个卡槽对应的卡头，平衡轮驱动电机经过平衡轮驱动电路与中央处理器连接，将左行走 轮、右行走轮的行走状态信号反馈给中央处理器。
[0012] 作为优选，所述主控制器包括中央处理器，所述投影仪的视频端子、开关与中央处 理器连接，摄像头经过视频采集模块与中央处理器连接，扬声器经过语音模块与中央处理 器连接，头部驱动电机经过头部驱动模块后与中央处理器连接，位置传感器经过信号采集 模块与中央处理器连接，中央处理器分别与WiFi模块、4G模块连接，中央处理器经过串口通 讯模块后与行走底盘控制器连接，所述中央处理器还分别与触摸屏和L邸广告屏连接。
[0013] 作为优选，所述行走底盘控制器包括加速度计、巧螺仪，所述左驱动电机、右驱动 电机经过驱动模块与行走控制处理器连接，平衡轮驱动电机经过平衡轮驱动电路与行走控 制处理器连接，所述加速度计、巧螺仪与行走控制处理器连接，所述行走底盘控制器还与电 磁锁连接。
[0014] -种专家咨询系统，包括多台互动式咨询、会务多用途仿真机器人，仿真机器人通 过网络与中屯、计算机数据连接，中屯、计算机与大屏幕显示器连接，中屯、计算机还通过网络 分别与具有微信模块的电脑、多台智能手机、多台分电脑数据连接。
[0015] 本发明W内置的精密固态巧螺仪来判断行走底盘所处的姿势状态，透过精密且高 速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。行走底盘的总体重 屯、纵轴作为参考线。当运条轴往前倾斜时，行走底盘的内置电动马达会产生往前的力量，一 方面平衡行走底盘前倾倒的扭矩，一方面产生让行走底盘前进的加速度，相反的，当巧螺仪 发现行走底盘的重屯、往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
[0016] 本发明具有使用方便、智能程度高、节省人力资源等特点。本发明中的机器人建立 了 "机器人一人"的一对一服务模式，其机械手结构精巧、功能多，用少量的伺服电机就可W 做很多动作，其可W做会议、咨询演示，并能取用很多物品，使用非常灵活。人形信息头可W 投影、收集各种信息等，其信息面非常广。行走底盘采用了两轮共轴、各自独立驱动的工作 方式，车身的重屯、位于车轮轴的上方，通过轮子的前后移动来保持车身的平衡，并且还能够 在直立平衡的情况下行驶。由于特殊的结构，其适应地形变化能力强，运动灵活，可W胜任 一些复杂环境里的工作。
[0017] 本发明可W大大减轻了工作人员的负担，同时将数据库中的数据结和实际使用， 使专家能一对多的解决问题。本发明市场容量大，前景广泛，具有极大的市场价值和