一种餐厅酒水服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及类人型服务机器人技术领域，具体涉及一种餐厅酒水服务机器人。
【背景技术】
[0002]在科技高度发展的二十一世纪，人们在寻找更高效，更便捷，更廉价的机械劳动力来代替人力，由此，在工业生产中，大规模使用机器来进行重复工作已经成为现在的主流趋势，而在社会服务业中，如餐饮业等行业需要大量的劳动力来完成日常简单但是重复的工作，这一现状会对社会劳动力的合理应用带来消极的影响，在机器人技术不断发展的今天，应学习在工业化生产用用机器人劳动力代替人力的方案，让机器人取代人力成为服务业的基础劳动力。所以寻找一种工作效率高，成本低廉，出错率低的服务型机器人是现在改变社会基础服务业的当务之急，而在此大环境下，发展类人型服务机器人则显得尤为必要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了一种餐厅酒水服务机器人，解决了服务行业需要大量人工劳动力的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种餐厅酒水服务机器人，包括头部、与头部活动连接的身部、与身部活动连接的手部、与身部活动连接的底部和终端控制装置；头部包括外壳、面部显示屏、为面部显示屏供电的电池、用于识别声音的声音识别装置、用于无线通讯的无线通信装置、内部语言识别装置、与面部显示屏连接的显示装置和第一数字电机；第一数字电机连接声音识别装置并为其供电；面部显示屏、声音识别装置、无线通信装置嵌设于外壳上，内部语言识别装置、显示装置和第一数字电机设于外壳内；声音识别装置、无线通信装置、内部语言识别装置和显示装置分别连接终端控制装置。
[0006]进一步，所述头部和所述身部通过4个自由度活动关节活动连接，设于头部内的第二数字电机连接4个自由度活动关节并通过该4个自由度活动关节驱动头部转动，第二数字电机连接所述终端控制装置。
[0007]进一步，所述身部包括躯干、设于该躯干上的外置显示屏和第三数字电机，外置显示屏和第三数字电机分别连接终端控制装置，所述终端控制装置和第三数字电机设于躯干内；
[0008]进一步，所述手部包括手臂和上臂转动关节；躯干和手臂通过上臂转动关节转动连接；上臂转动关节由齿轮与齿带构成，齿轮连接第三数字电机，终端控制装置通过第三数字电机、齿轮和齿带控制手臂绕上臂转动关节转动。
[0009]进一步，所述手臂包括上臂、前臂和前臂转动关节，上臂和前臂通过前臂转动关节活动连接，前臂可绕前臂转动关节转动，从而实现前臂在竖直方向上的90°转动。
[0010]进一步，所述手部还包括设有机械爪的传动机械爪装置，该传动机械爪装置和内置于所述前臂内部的连杆传动装置连接；终端控制装置连接传动机械爪装置。
[0011]进一步，所述手部还包括设于前臂外侧的气压吸力系统，气压吸力系统包括气压吸盘和连接气压吸盘的抽真空装置，抽真空装置连接终端控制装置。
[0012]进一步，所述手部还包括用于保护所述上臂转动关节和所述前臂转动关节的外置保护外壳，外置保护外壳套设于所述手臂上。
[0013]进一步，所述身部与所述底部通过2个自由度水平活动关节连接；设于身部内的第四数字电机连接2个自由度水平活动关节，并通过2个自由度水平活动关节驱动身部绕中轴线L线360度旋转。
[0014]进一步，所述底部包括底盘、舵机、设于底盘侧面的接触式自动充电装置、避障传感器、轮驱动电机、设于底盘底面的万向轮和驱动轮；万向轮与驱动轮分别连接一个驱动电机，万向轮还连接用于变向的舵机；轮驱动电机、舵机、避障传感器分别连接所述终端控制
目.ο
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0016]本实用新型采用以上结构，实现机器人和客人之间的点餐互动，使能在日常餐饮服务业中胜任现在服务员或接待员的任务。本实用新型采用上臂转动关节和前臂转动关节等可移动机械臂，能完成以前同类机器人无法完成的直接送餐上桌的服务；底盘的舵机、壁障传感器，可实现避障转向；具有送餐，点餐，娱乐等多种功能。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型一种餐厅酒水服务机器人实施例的立体示意图；
[0019]图2是餐厅酒水服务机器人的主视示意图；
[0020]图中，1-头部；11_外壳；12-面部显示屏；13-声音识别装置；2-身部；21_躯干；22-外置显示屏；3-手部；31_手臂；311_上臂；312_前臂；313_前臂转动关节；32_外置保护外壳；33_上臂转动关节；34_传动机械爪装置；4_底部；41_底盘；42_万向轮；43_驱动轮。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]如图1和图2所示实施例一种餐厅酒水服务机器人，包括转动型的头部1、与头部活动连接的身部2、与身部活动连接的手部3、与身部活动连接的底部4和终端控制装置。
[0023]头部I包括外壳11、面部显示屏12、为面部显示屏供电的电池(未示出)、用于识别声音的声音识别装置13、用于无线通讯的无线通信装置、内部语言识别装置(未示出)、与面部显示屏连接的显示装置(未示出)和第一数字电机(未示出)。第一数字电机连接声音识别装置13并为其供电。面部显示屏12、声音识别装置13、无线通信装置嵌设于外壳11上，内部语言识别装置、显示装置和第一数字电机设于外壳11内。头部I和身部2通过4个自由度活动关节(未示出)活动连接，设于头部I内的第二数字电机(未示出)连接4个自由度活动关节并通过4个自由度活动关节驱动头部I转动，可实现机器人头部竖直60度，水平180度转动。面部显示屏12由防水LED屏幕组成，可显示简单符号或者表情。声音识别装置13接收声音并将声音转码为电信号，将电信号传输至内部语言识别装置，再调入数据库中的回复语句进行自动反应式交流。无线通信装置包括远程信号遥控和自动反馈系统，可同时实现远程手动控制和自动运行程序。面部显示屏12、声音识别装置13、无线通信装置、内部语言识别装置、显示装置和第二数字电机分别连接终端控制装置。头部两侧还可设有扬声器，利于语音读取面部显示屏上信息。
[0024]身部包2括躯干21、外置显不屏22和第三数字电机(未不出)，外置显不屏22、第三数字电机分别连接终端控制装置。外置显示屏设于躯干上，终端控制装置和第三数字电机设于躯干内。身部2装入外置式显示屏，提供点餐APP(Applicat1n，应用程序)及优惠券选择打印等服务，点餐时在点击外置显示屏22上的固定菜式，外置显示屏22发出信号给终端控制装置，终端控制装置将点餐信号送至头部的内部语言识别装置，内部语言识别装置在其设有的内部回复语言数据库中调用菜色推荐语句，外置显示屏22 —侧或底侧还可设置优惠券打印口(未示出)。外置显示屏内置应用，顾客从网上下载互动应用程序(如电子点心，饮品图标)可与机器人进行进一步娱乐互动。本实施例中的躯