动力工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动力工具，尤其涉及摆动动力工具。
【背景技术】
[0002]手持式的摆动类动力工具是业界常见的一种动力工具，其可以装配一系列附件工作头，如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘和铲型刮刀等。因此，它可以实现多种不同的操作功能，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。它的工作原理是输出轴围绕自身的轴心线做摆动运动，从而带动安装在输出轴末端的附件工作头摆动运动。
[0003]在不当的操作下，摆动类动力工具会发生强烈的振动。振动首先由工作头产生，并传递到动力工具本身以及人体，让操作者产生不适的感觉。严重的情况下，甚至会产生安全问题。此外，在摆动类动力工具跌落或者在意外情况被扔出时，摆动动力工具不受控制也会造成安全问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作舒适、安全性高的动力工具。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:一种动力工具，其包括壳体、设置在所述壳体内的马达、由所述马达驱动的输出轴，其特征在于，所述动力工具还包括控制模块和传感模块，所述传感模块用于检测由所述动力工具产生的加速度，并获取加速度参数，所述控制模块根据所述加速度参数控制所述马达的运转。
[0006]优选地，所述传感模块包括加速度传感器。
[0007]优选地，所述加速度传感器为线加速度传感器。
[0008]优选地，所述传感模块设置在所述壳体上。
[0009]优选地，所述传感模块设置于所述动力工具上远离所述输出轴的一端。
[0010]优选地，所述动力工具包括与所述马达电性连接的开关模块，所述控制模块通过所述开关模块控制所述马达运转，所述控制模块中预设有停机参数，当所述加速度参数大于或者等于所述停机参数时，所述控制模块发出指令使所述马达停止运转。
[0011]优选地，所述动力工具还包括指示模块；当所述加速度参数大于或者等于所述停机参数时，所述指示模块显示。
[0012]优选地，所述动力工具还包括活动连接所述输出轴的平衡块；所述控制模块根据所述加速度参数调节所述平衡块相对于所述输出轴的位置。
[0013]优选地，所述动力工具还包括驱动所述平衡块运动的减振驱动机构；所述控制模块中还预设有减振参数，所述减振参数小于所述停机参数；当所述加速度参数大于或者等于所述减振参数时，所述控制模块调节所述平衡块与所述输出轴的相对位置。
[0014]当所述加速度参数小于所述减振参数时，所述控制模块停止调节所述平衡块与所述输出轴的相对位置，使所述平衡块与所述输出轴同步摆动。
[0015]优选地，所述动力工具还包括偏心传动机构，所述偏心传动机构设置在所述马达与所述输出轴之间，所述马达驱动所述偏心传动机构，所述偏心传动机构带动所述输出轴围绕自身轴线做旋转往复运动。
[0016]优选地，所述动力工具还包括速度调节装置，用于调节所述马达的运转速度。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过在动力工具上设置传感器和控制模块来控制马达的运转，可以有效避免动力工具产生的振动给操作者带来的不适，使动力工具使用起来更加的安全舒适，同时避免产生安全问题。
【附图说明】
[0018]以上所述的本实用新型所解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本实用新型的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。
[0019]附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。
[0020]图1是本实用新型实施例的动力工具的整体示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例的动力工具的电路示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例的动力工具的控制流程图；
[0023]其中，
[0024]100.摆动动力工具104.马达108.输出轴
[0025]102.壳体106.偏心传动机构110.工作头
[0026]112.传感模块120.电源128.速度调节装置
[0027]114.控制模块122.总开关130.刹车器件
[0028]116.手柄124.开关模块
[0029]118.尾端126.指示模块
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]在本实用新型的优选实施方式中，本实用新型以摆动动力工具为例进行具体说明。当然，本实用新型的动力工具也包括其他类型的需要检测振动的动力工具。
[0032]实施例
[0033]如图1所示，本实用新型公开了一种摆动动力工具100。该摆动动力工具100包括壳体102、设置在壳体102内的马达104、由马达104驱动的偏心传动机构106以及由偏心传动机构106带动并围绕自身轴线做旋转往复运动的输出轴108。输出轴108经马达104的驱动，在偏心传动机构106的扭矩传递下，可以围绕其自身轴心线做摆动运动。当输出轴108的自由端接有工作头110，根据工作头110的种类不同可以实现不同的操作。优选地，本实用新型的摆动动力工具100为多功能机。
[0034]摆动动力工具100在实际工作过程中，由于马达104或者偏心传动机构106的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动；在用力过大或者操作不当的情况下摆动动力工具100振动幅度会变大，显得非常明显。工作头110的振动通过输出轴会传递到壳体102，引起操作者不舒适甚至造成安全问题。此外，摆动动力工具100在跌落或者在意外情况被扔出时，也会造成安全问题。以上情况发生时，都会使摆动动力工具100产生加速度。
[0035]为了避免以上情况的出现，同时根据以上情况均使摆动动力工具100具有加速度的特点，本实用新型在摆动动力工具100上设置有传感模块112和控制模块114。传感模块112包括任何一种能够测量加速度的电子设备，其可以通过加速度获取加速度参数。在本发明中，传感模块112用于检测摆动动力工具100产生的加速度并获取加速度参数；控制模块114通过传感模块112获取的加速度参数控制马达104的运转。控制模块114通过传感模块112的检测结果，可以控制马达运转。
[0036]优选地，传感模块112包括加速度传感器。加速度传感器可以分为角加速度传感器和线加速度传感器，本实用新型的摆动动力工具100优选线加速度传感器。加速度传感器还可以分为压电式、压阻式、电容式、伺服式等，本实用新型的摆动动力工具100优选压阻式加速度传感器，当然其他类型的传感器也可以使用在本实用新型的摆动动力工具100中。
[0037]传感模块112可以设置在摆动动力工具100的不同位置上。优选地，传感模块112设置在壳体102上。当然，传感模块112也可以设置在其它位置，如控制模块114的电路板(图中未示出)上。为了使传感模块112对振动更加的灵敏，传感模块112设置在远离输出轴108的一端。因为摆动动力工具100的振动一般是由工作头110传递给输出轴108，再由输出轴108传递给壳体102，所以越远离输出轴108或者工作头110，壳体102产生的振动越大，传感模块112检测到的振动加速度就越灵敏。优选地，传感模块112设置在壳体102的手柄116部位。更优选地，传感模块112设置摆动动力工具100远离输出轴108的一端，即壳体102的尾端118。
[0038]如图2所示，控制模块114控制马达106的运转是通过开关模块124实现的。首先，马达106与开关模块124、总开关122、电源120组成了一个基本的回路。电源120负责给摆动动力工具100提供电力；总开关122设置在摆动动力工具100的壳体上，通过人为的操作控制整个电路的闭合或者断开，总开关122闭合后，马达104开始运转，总开关122断开后，马达104停止运转；开关模块124设置在摆动动力工具100内部的电路板上，也可以控制电路的断开和闭合，需要说明的是，开关模块124是一种电子器件，当总开关122断开重新开启时，开关模块124便回到初始的闭合状态。控制模块114、传感模块112与开关模块124电性连接。传感模块112检测摆动动力工具100的加速度并将获取的加速度参数传递给控制模块114 ;控制模块114根据加速度参数向开关模块124发出指令，使电路断开或者闭合以控制马达104运转。
[0039]为了降低摆动动力工具100的振动，本实用新型的摆动动力工具100还包括与输出轴108活动连接的平衡块(图中未示出)以及驱动平衡块运动的减振驱动机构(图中未示出)。平衡块与拨叉(图中未示出)、输出轴108以及工作头110共同组成摆动整体；通过减振驱动机构，平衡块与输出轴108可相对移动以改变相对位置，进而调整摆动整体的质心。控制模块1