多驱动与料同速横切装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食品切块机械，尤其涉及该机中对料条进行横向分切结构的改进。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提升，以味美、口感好、惹吃等特出优点为大众所青睐的花生糖、米花糖、莎琪玛、士力架等块状小食品，已走进千家万户，在小食品消费市场中所占份额正逐年攀升，产销形势非常火爆。跟随技术的发展，现行食品生产企业对该类小食品的生产已摆脱传统的手工生产模式，均采用专门的成型切块机进行机械化生产。目前在各食品厂所用的该类切块机就其对物料横切的方式而言不外乎两种，一种为运用在机器横向可移动的旋转刀片来实施对物料进行分切，这种形式的切块机中一方面盘形刀片相对于机架纵向位置固定，为保证所切料块纵向长短一至、尺寸统一，则盘形刀片在切料作业时，物料就必需处于静止状态，即机器上用于运送物料的输送带在横向切料时段就必需保持在停歇状态，这样机器的运动方式就只能为间歇运动，间歇运动方式的应用不但制约了机器的运行速度，影响了生产效率，制约了生产产量的提升，而且间歇机构的应用也使机器结构变得相对复杂；另一方面在盘形刀片沿机器横向往复作业过程中，因横向移动速度相对较快，在横向两头换向时会形成很大的惯性冲击力，该冲击力直接造成盘形刀片座与机架间会发生较为剧烈的撞击，产生很大噪音，不但造成了声的污染，影响了工人健康，而且会加速机器的损坏，存在使用噪音大，机器寿命短的缺陷。另一种为运用可摆动的条形刀片在机器横向进行由上而下的推切，这种结构的切块方式虽克服了运用盘形刀片旋切时所存在的诸多缺陷，但在实际应用时因条形刀片的摆动和横切动作是在同一电机驱动下传动连接为一体的，则刀片在沿物料输送方向的线速度分量就势必为非匀速运动，且这种非匀速的速度无法调定，这种纵向非匀速运动的刀片在切料时会与物料输送的速度不一至，在切料过程中会对物料产生阻碍或拉扯，这样所切物料的分切面就会歪斜，特别是在物料相对较厚时，这种歪斜现象更为明显，这种运用单电机驱动可摆动条形刀片切料的方式仅适用于厚度较薄的物料，显然存在切刀摆速不能调校，且使用范围窄的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种切刀摆速能调校，且使用范围宽的多驱动与料同速横切装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的多驱动与料同速横切装置包括包括机身、刀座以及设置于刀座上的切刀，所述刀座上设置有导柱滑孔，所述机身上可转动设置着横切主轴，该横切主轴与切刀伺服传动连接，摆架主动摇臂的一端套接于该横切主轴上，该摆架主动摇臂上设置有滚轮滑槽，该机身上铰支着摆架从动摇臂的一端，该摆架主动摇臂和摆架从动摇臂的另一端间活动连接着摆架连杆，该摆架连杆上垂直固定设置着刀座导柱，该刀座导柱可滑动插接于刀座上所设置导柱滑孔中，该机身上可转动设置着曲柄盘，该曲柄盘与摆动伺服传动连接，该曲柄盘上偏芯设置着滚轮，该滚轮滑动设置于滚轮滑槽中，该刀座通过切刀连杆与横切连接摇臂可活动连为一体，该横切连接摇臂与横切驱动装置传动相连，该横切驱动装置中的动力元件固接于横切主轴上。
[0005]采用上述结构后，由于设置有其上具有导柱滑孔的刀座、切刀连杆和横切连接摇臂，则在结构上就构成了能带动切刀作推切作业的切刀往复直线推切机构，而其上设置有滚轮滑槽的摆架主动摇臂、摆架从动摇臂、和其上设置有刀座导柱的摆架连杆的设置在结构上构成了切刀摆动机构。在将刀座上所设置导柱滑孔套接于刀座导柱上后，切刀往复直线推切机构和切刀摆动机构间就形成了机构的并联连接，而作为并联机构最终执行件的刀座就会具有沿竖直方向的往复直线滑移和可分解为沿水平方向摆动的复合运动，在该复合运动中通过切刀伺服驱动动力元件设置于横切主轴上的横切驱动装置，则能带动切刀以一定频度对物料进行横向推切，通过将曲柄盘上偏芯设置的滚轮滑动设置于滚轮滑槽中后，在机器上所设置外部控制器作用下，摆动伺服驱动曲柄盘带动切刀摆动机构作与切刀等频度的摆动，且在此过程中，在控制系统作用下也能方便地将切刀摆动机构沿机身纵向线速度分量调校为与物料输送速度同速，切刀在二者速度同速的情况下切料时，其就不会产生对物料的阻碍或拉扯，所切物块的分切面也不会发生任何歪斜，在实际作业时也就无需考虑物料的厚薄，具有切刀摆速能调校，使用范围宽的优点。
[0006]本实用新型的一种优选实施方式是，所述摆动伺服和切刀伺服与PLC控制器电连接；所述摆动伺服和切刀伺服与运动控制器电连接。运用PLC控制器或直接运用运动控制器来对伺服进行控制，均具有控制准确、精度高，控制效果好的优点。
[0007]本实用新型的又一种优选实施方式是，所述摆架主动摇臂、摆架从动摇臂、和摆架连杆在机身上呈平行四边形设置，且摆架连杆与机身输送平面平行设置。用平行四边形作切刀摆动机构，能使摆架连杆在摆动过程中均能始终保持平行移动，而将摆架连杆设置为与机身输送平面平行后，垂直设置于摆架连杆上的刀座导柱在摆动过程中就能始终保持与料条垂直，这就保证了切刀在横切过程中均能保持对料条的垂直切割，从而杜绝了切割过程中因刀面倾斜而产生物料切面不正，影响外观的现象，具有结构合理，所切物料外观漂亮规整的优点。
[0008]本实用新型的另一种优选实施方式是，所述横切驱动装置为凸轮连杆机构，该横切驱动装置中的动力元件为横切凸轮，该横切凸轮固定设置于横切主轴上，该横切驱动装置还包含套接于横切主轴上的活块，卡插于活块上并由横切凸轮推动的横切连杆。
[0009]用凸轮作往复直线推切机构的驱动元件能合理分配切刀的切料时间和回程时间，具有结构简单，工作时序可控的优点
[0010]本实用新型的再一种优选实施方式是，所述切刀为板条状切刀；所述切刀两侧设置有摁料板，该摁料板弹性连接于机身上。摁料板在摁料板压簧作业下可实现在切刀切料时将刀片两侧的料物摁牢，这既便于切刀能干净利落地将物料切断，也保证了切刀在回程时不会带料。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的多驱动与料同速横切装置作进一步的说明。
[0012]图1是本实用新型的多驱动与料同速横切装置处于一种工作状态下的结构示意图。
[0013]图中，1-摆动伺服，2-切刀伺服，3-摆架从动摇臂，4-横切主轴，5-横切主摇臂，
6-横切连杆，7-横切凸轮，8-横切连接摇臂，9-摇臂轴，10-关节轴承，11-切刀连杆，12-摆架主动摆臂，12.1-滚轮滑槽，13-滚轮，14-曲柄盘，15-刀座导柱，16-滑座，17-摁料板导柱，18-摁料板压簧，19-摆架连杆，20-切料支托辊，21-摁料板，22-刀座，23-切刀，24-出料带，25-进料带，26-机身，27-纵向刀辊，28-活块，。
【具体实施方式】
[0014]在图1的摆动式横向竖直推切装置中，机身26上设置有切刀往复直线推切机构，和切刀摆动机构。该切刀往复直线推切机构包含刀座22、切刀