一种纵切机伺服驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及瓦楞纸切割技术领域，特别是涉及一种纵切机伺服驱动系统。
【背景技术】
[0002]瓦楞纸板始于18世纪末，19世纪初因其量轻而且价格便宜，用途广泛，制作简易，且能回收甚至重复利用，使它的应用有了显著的增长。到20世纪初，已获得为各种各样的商品制作包装而全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。
[0003]瓦楞纸具体是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物。瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80%以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。
[0004]纵切机是瓦楞纸板生产线上必备的一种设备，它的主要作用是在生产线上根据产品要求的宽度对瓦楞纸板进行压线和纵向分切。现有的纵切机采用CANopen总线定位的方式，通讯负载量大，经常会出现死机情况，并且原有的伺服驱动器不具有力矩前馈功能，响应慢，生产效率不高。
[0005]因此，提供一种新的纵切机伺服驱动系统实属必要。
【实用新型内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种纵切机伺服驱动系统，用于解决现有技术中纵切机负载量大、响应慢的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种纵切机伺服驱动系统，所述纵切机伺服驱动系统至少包括:主站、若干个伺服器以及压线分切部件；所述主站通过工业以太网总线与所述伺服器相连接，所述压线分切部件与所述伺服器相连接，并由所述伺服器控制压线分切部件进行压线和分切的操作。
[0008]作为本实用新型纵切机伺服驱动系统的一种优化的结构，每一个伺服器包括一个PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的伺服驱动器、以及与所述伺服驱动器相连接的伺服电机。
[0009]作为本实用新型纵切机伺服驱动系统的一种优化的结构，所述伺服驱动器为ASIC芯片驱动t旲块。
[0010]作为本实用新型纵切机伺服驱动系统的一种优化的结构，所述压线分切部件包括分切部件、第一压线部件和第二压线部件。
[0011]作为本实用新型纵切机伺服驱动系统的一种优化的结构，所述分切部件包括若干个分切刀，第一压线部件和第二压线部件分别包括若干个压线轮。
[0012]作为本实用新型纵切机伺服驱动系统的一种优化的结构，一个分切刀与一个伺服器对应相连，第一压线部件中的一个压线轮和第二压线部件中的一个压线轮同时与一个伺服器相连。
[0013]如上所述，本实用新型的纵切机伺服驱动系统，至少包括:主站、若干个伺服器以及压线分切部件；所述主站通过工业以太网总线与所述伺服器相连接，所述压线分切部件与所述伺服器相连接，并由所述伺服器控制压线分切部件进行压线和分切的操作；每一个伺服器还包括一个PLC控制器。本实用新型利用工业以太网总线，可以节省大量的接线，并且伺服器中内置有PLC控制器，可以减小通讯负载量，另外，所述伺服器还具有力矩前馈功能，响应快，使生广效率大幅提尚。
【附图说明】
[0014]图1显示为本实用新型纵切机伺服驱动系统的结构示意图。
[0015]图2显示为本实用新型的纵切机结构示意图。
[0016]元件标号说明
[0017]I主站
[0018]2伺服器
[0019]3压线分切部件
[0020]31分切部件
[0021]301a ?306a分切刀
[0022]32压线部件
[0023]301第一压线部件
[0024]302第二压线部件
[0025]Ia ?10a, Ib ?1b 压线轮
[0026]4工业以太网总线
【具体实施方式】
[0027]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0029]如图1所示，本实用新型提供一种纵切机伺服驱动系统，所述纵切机伺服驱动系统至少包括:主站1、若干个伺服器2和压线分切部件3。
[0030]所述主站I用于对整个系统进行管理，包括可以用于监控整个纵切机中I/O信号的传输、纵切机的启动、伺服器的状态信息数据，还可以根据所设定的订单尺寸的不同，计算出分切刀以及压线轮的确定位置，并将位置信息传输到伺服器2以控制压线分切部件3的定位，等等。
[0031]所述若干个伺服器2与所述主站I之间通过工业以太网(EtherCAT)总线4进行通讯连接，通过工业以太网总线4实现主站和从站的数据交换。EtherCAT是由德国倍福公司于2003年推出的实时工业以太网总线技术，国际标准组织(ISO)已将EtherCAT纳入ISO15745标准，为了推广和发展EtherCAT技术，成立了 EtherCAT技术协会，该协会目前是世界上规模最大的工业以太网协会。本实用新型将工业以太网用于纵切机中连接于主站和伺服器之间，形成工业以太网通讯网络，与传统的CANopen总线定位方式相比，工业以太网技术具有接线简单、布线成本低、高度开放、数据传输速度快、数据有效率高等特点，从而可以节省大量的接线，使数据传输顺利进行，避免死机情况的发生。