一种象棋游戏机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在科教试验和娱乐活动中使用的设备。更具体地说，本实用新型涉及一种用在象棋对弈中的象棋游戏机器人。
【背景技术】
[0002]象棋是汉族棋类益智游戏，中国象棋在中国有着三千多年的历史，属于二人对抗性游戏的一种。由于用具简单，趣味性强，成为流行极为广泛的棋艺活动。它是我国正式开展的78个体育项目之一。
[0003]现有的下象棋方式:一是需要附加设备和特定场所或人员，且必须手动操作，造成无法满足生活节奏加快更便捷的要求，从而极大影响了个人愉悦的游戏体验；二是与计算机下棋，总是对着屏幕费眼神。
[0004]但是现有的下棋方式存在如下特点:一、手动操作影响了个人愉悦的游戏体验；二、长时间面对电脑屏幕费眼神，容易疲劳，影响视力；三、不便于棋艺的教学和授课。如何设计出一种避免长时间面对电脑，无需手动操作，便于教学和授课的象棋游戏机器人，事急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了克服现有技术的缺陷，公开了一种象棋游戏机器人。
[0006]本实用新型的一个目的在于，通过计算机控制运动系统摆放棋子，实现计算机屏幕内外同时演示棋局对弈，便于棋艺的教学和授课，避免了手动操作和长时间面对屏幕。
[0007]本实用新型还有一个目的在于，设计出一种结构简单，性能稳定，成本低廉的象棋游戏机器人。
[0008]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种象棋游戏机器人，用在象棋对弈中，其特征在于，包括:
[0009]轨道，其分别设置在X、Y和Z轴上，所述X、Y和Z轴在空间内相互垂直；
[0010]滑块，其上设有凹槽，所述滑块通过凹槽卡放在轨道上，所述Y轴轨道安装在X轴轨道的滑块上，Z轴轨道安装在Y轴轨道的滑块上；
[0011]电磁铁，其通过得失电能拿放棋子，所述电磁铁固定在Z轴轨道的滑块上；
[0012]动力装置，其为滑块提供动力，使得滑块在轨道上产生位移，所述动力装置固定安装在轨道上；
[0013]运动控制模块，其用于将控制动力装置的指令信号转换成相应的行走距离和方向信号，并将此信号传输给动力装置；
[0014]控制器，其用于将控制动力装置和电磁铁得失电能的指令信号解析后发送给运动控制模块；
[0015]上位机，其用于编辑控制动力装置的指令信号，并将其传输给控制器；
[0016]电源，其为上述动力装置、运动控制模块、控制器和上位机提供电能。
[0017]优选的是，还包括:
[0018]展柜，其是供设备展示的台面，由展台盖合固定在柜体上组装而成，所述轨道和上位机安装固定在展柜的展台上，运动控制模块、控制器、上位机和电源安装在展柜内部。
[0019]优选的是，所述X、Y和Z轴方向上的导轨上转动安装丝杠，丝杠一端固定在动力装置的转轴上，丝杠上螺纹套接螺母，螺母固定在滑块上，丝杠转动联动螺母上的滑块移动。
[0020]优选的是，所述Χ、Υ和Z轴方向上的导轨上安装传送带，传送带转动连接在动力装置的转轴上，传送带上固定滑块，传送带移动联动滑块移动。
[0021]优选的是，所述展台的台面上安装热塑成型的机器人模型，机器人模型的胸口处安装扬声器，扬声器连接上位机语音系统。
[0022]优选的是，所述机器人模型的眼部和耳部设置灯带。
[0023]优选的是，所述上位机上具有触摸屏，触摸屏安装在展柜的展台上。
[0024]优选的是，所述动力装置为步进电机。
[0025]优选的是，所述上位机为触摸屏一体计算机。
[0026]本实用新型至少包括以下有益效果:由于计算机控制运动系统摆放棋子，实现计算机屏幕内外同时演示棋局对弈，因此便于棋艺的教学和授课，避免了手动操作和长时间面对屏幕，其结构简单，外观新颖，性能稳定，操作方便；由于整个运动系统安装在展柜的展台上，因此能够达到良好的宣传效果和广告效应，同时重量轻易于拆卸和搬运。
[0027]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的实施例中象棋游戏机器人的轨道机构示意图；
[0029]图2为本实用新型的实施例中象棋游戏机器人的内部电路图；
[0030]图3为本实用新型的实施例中象棋游戏机器人的整体结构示意图。
[0031]图4为本实用新型的另一个实施例中象棋游戏机器人的轨道机构示意图；
[0032]图5为本实用新型的另一个实施例中象棋游戏机器人的滑动板内部结构示意图；
[0033]图6为本实用新型的另一个实施例中象棋游戏机器人的滑块结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0035]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0036]图1至3示出了根据本实用新型的一种实现形式，示出了信号的传递过程。其中包括:在X、Y和Z轴上分别设置X轨道1、Y轨道2和Z轨道3，所述X轨道1、Y轨道2和Z轨道3在空间内相互垂直，X轨道1、Y轨道2和Z轨道3上分别滑动安装第一 X滑块4、Y滑块5和Z滑块6，所述Y轨道2焊接固定在第一 X滑块4上，Z轨道3焊接固定在Y滑块5上；所述X轨道I由铺设在X轴上的三条轨道条构成，其中两条轨道条61和62相距较近，轨道条61和62固定安装在固定板7上，固定板7固定在展柜8的展台81上，展台81放置在柜体82上，第三条轨道条63固定安装在相距前两条较远，第三条轨道条63固定安装在展台81上，轨道条61和62之间X轴方向的两端分别安装固定块9和X轴步进电机10，所述固定块9中部转动安装丝杠11 一端，丝杠11另一端固定在X轴步进电机10的转动主轴上，丝杠11螺纹套接螺母12，螺母12焊接固定在第一 X滑块4的下面，所述第一 X滑块4两边设有凹槽，第一 X滑块4通过凹槽卡合在轨道条61和62上，在轨道条63上还卡合第二 X滑块41 ;所述Y轨道2侧面两端分别焊接固定在第一 X滑块4和第二 X滑块41上面，所述Y轨道2由铺设在Y轴上的两条相距较近的轨道条21和22构成，轨道条21和22固定在固定板7上，轨道条21和22截面为两头宽中部窄的近似“8”字型，Y滑块5 —面上设有卡爪，所述Y滑块5通过卡爪滑动契合在轨道条21和22的外边沿，卡爪扣住轨道条边沿防止脱离，Y轨道2上的丝杠和Y轴步进电机13以与X轨道I同样的方式固定；所述Z轨道3由铺设在Z轴上的两条相距较近的轨道条31和32构成，轨道条31和32固定在Y滑块5上，轨道条31和32上以与Y轨道2同样的方式滑动安装Z滑块6，Z轨道3上的丝杠和Z轴步进电机14以与Y轨道2同样的方式固定；所述Z滑块6 —侧固定连接片15 —端，连接片15另一端固定电磁铁16。
[0037]所述展台81上固定热塑成型的机器人模型17，机器人模型17的胸口处安装扬声器18，扬声器18连接电脑的语音系统，所述机器人模型17的眼部和耳部均粘贴灯带19，所述电脑设有触摸屏20，触摸屏20安装固定在展柜8的展台81上，所述X轨道1、Y轨道2和Z轨道3下方的展台81上粘贴纸质棋盘23，棋盘23上画有64个格子，94个交叉点，棋盘23的交叉点上按规则放置好32颗棋子，所述棋子内部灌装由永磁体磁块。
[0038]所述X轴步进电机10、Y轴步进电机13和Z轴步进电机14上分别对应安装X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器和Z轴步进电机驱动器，X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器和Z轴步进电机驱动器均数据连接mpc003，mpc003将控制步进电机的指令信号转换成相应的行走距离和方向信号，mpc003通过串口线PL2303数据连接单片机MCU，单片机MCU将控制步进电机解析后发送给mpc003，单片机MCU还控制电磁铁得失电能，单片机MCU还通过串口线PL2303数据连接于电脑，电脑用于编辑控制步进电机的指令信号，并将其传输给单片机MCU，mpc003上连接控制X轴步进电机10、Y轴步进电机13和Z轴步进电机14返回原点的开关S2、S3和S4 —端，开关S2、S3和S4另一端接地，当按下开关S2、S3和S4后，电磁铁16被X轴步进电机10、Y轴步进电机13和Z轴步进电机14推送到XYZ轴的坐标原点。
[0039]上述各组件由220V电源供电，220V电源的火线上依次串联电容器FUSE和电源开关SI，开关SI后端的两根零线和火线之间连接指示灯KEY，触摸屏一体机的供电电压为220V直接与零线和火线连接；X轴步进电机10、Y轴步进电机13和Z轴步进电机