一种机器人的轴承保护结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种机器人的轴承保护结构。
【背景技术】
[0002]目前，越来越多的产品被通过流水线生产出来，随着科技的发展，通过机器人来取代流水线上的工人为大势所趋。
[0003]机器人通常具有机械臂，机械臂通过齿轮传动来实现动作，而轴承是齿轮传动不可缺少的部件，为了达到高精度传动且减少维护成本的目的，目前在机器人中采用的轴承多为自带密封圈的深沟球轴承，该轴承填充有润滑脂，可终身润滑无需维护，轴承安装在齿轮箱内时其端面与齿轮箱腔室是直通，例如中国专利文献公开的一种机器人腕部的轴承支撑结构【授权公告号CN 204450577 U】。
[0004]齿轮在传动时也是需要润滑，齿轮在转动时通过油脂润滑，在齿轮高速转动时会将油脂，甩向轴承的端面，也就是油脂会直接冲击到轴承端面上的密封圈上，在长时间使用后会导致密封圈变形损坏失去密封功能，导致轴承内的润滑脂出现泄漏的情况，进而导致轴承失去足够的润滑导致磨损损坏。
[0005]为了解决上述问题，目前具有两种解决方案。一、直接使用稠度高的油脂，由于稠度高的油脂粘稠，油脂很难被甩出对轴承的密封圈造成伤害，因此能起到保护轴承的作用，但是稠度油脂润滑性能较差，增加了齿轮之间的摩擦，影响使用寿命和提高了维护成本，也增加了齿轮传递的噪音，同时优质的高稠度油脂价格也很贵，提高了成本。二、在轴承外侧再装一个油封，这种冲击力被前端轴承挡住，外侧油封不会破坏，但增加一个油封会增加传动阻力远大于轴承上带密封圈的阻力，同时还要增加结构宽度。上述两种解决方案虽然都能避免轴承密封圈受到损坏，但是都会对机器人的性能造成影响。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机器人的轴承保护结构，本实用新型解决的技术问题是在不影响机器人性能的情况下保护轴承密封圈。
[0007]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0008]一种机器人的轴承保护结构，机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座，齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承，所述齿轮座上连接有齿轮，所述齿轮位于腔室内，轴承一端朝向腔室，其特征在于，本轴承保护结构包括呈环形的隔垫，所述隔垫固定在齿轮箱上，所述隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。
[0009]在齿轮转动时齿轮上的油脂会因为离心力甩出，通过设置将腔室和轴承分隔开的隔垫能将甩向轴承的油脂阻挡，也就是油脂会飞溅到隔垫上，而不会直接冲击到轴承的密封圈上，因而不会对轴承的密封圈造成伤害，从而保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命；通过设置隔垫可使得机器人齿轮的润滑采用稠度低的油脂，提高齿轮见的润滑效果，提高使用寿命，减少维护次数，降低齿轮传递的噪声，节约成本；通过增加隔垫可以在保证机器人性能的情况下保护了轴承的密封圈。
[0010]在上述的机器人的轴承保护结构中，所述齿轮箱具有与腔室连通的安装口，所述安装口上具有定位台阶，所述轴承设置在定位台阶内，所述轴承的外圈与定位台阶的侧壁固定，所述轴承的内圈与齿轮座固定，所述隔垫固定在定位台阶与轴承之间。该结构使得隔垫与轴承固定在一起，使得隔垫与轴承更加靠近，使得隔垫能将腔室和轴承完全分隔开，从而防止油脂飞溅到轴承的密封圈上，保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命。
[0011]在上述的机器人的轴承保护结构中，所述隔垫的外周面与定位台阶的侧壁抵靠，所述隔垫的下侧面与定位台阶的底面抵靠，所述隔垫的上侧面靠近隔垫的内侧具有避让台阶，所述隔垫的上侧面与轴承的外圈端面抵靠，所述避让台阶与轴承的内圈端面相对。隔垫与轴承贴靠，由于齿轮座相对齿轮箱会转动，因此通过避让台阶使得轴承的内圈不与隔垫抵靠，保证轴承的内圈的自由转动，同时也保证隔垫将轴承朝向腔室的端面覆盖，防止油脂直接冲击到轴承的密封圈，保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命。
[0012]在上述的机器人的轴承保护结构中，所述避让台阶的宽度大于或者等于轴承的内圈的厚度。该结构的避让台阶使得轴承的内圈不与隔垫抵靠，保证轴承的内圈的自由转动。
[0013]在上述的机器人的轴承保护结构中，所述隔垫的宽度与轴承的宽度相同。该结构使得隔垫固定在定位台阶内时刚好将轴承朝向腔室的端面覆盖，保护了轴承的密封圈，同时使得隔垫与轴承安装紧凑。
[0014]在上述的机器人的轴承保护结构中，所述定位台阶的侧壁开有环形油槽，所述环形油槽的上边沿与轴承的外圈周面相接触，所述环形油槽的下边沿与隔垫的外周面相接触。油脂会渗入隔垫和轴承的外圈之间，渗入的油脂会对轴承的密封圈造成压迫导致密封圈变形受损，上述结构能使得渗入隔垫和轴承的外圈之间油脂被挤入环形油槽内，从而防止油脂压迫轴承的密封圈，从而起到进一步保护了轴承的密封圈，提高了轴承的使用寿命。
[0015]与现有技术相比，本机器人的轴承保护结构具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上，因而不会对轴承的密封圈造成伤害，从而保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命的优点。
【附图说明】
[0016]图1是本机器人的剖视结构示意图。
[0017]图2是图1中A部的局部放大结构示意图。
[0018]图3是隔垫的立体剖视结构示意图。
[0019]图中，1、齿轮箱；11、安装口 ；12、定位台阶；121、环形油槽；13、腔室；2、齿轮座；21、齿轮；3、轴承；31、密封圈；4、隔垫；41、避让台阶。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的