一种具有预定位功能的夹爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种具有预定位功能的夹爪。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，自动化生产设备中，经常需要对工件进行夹取，特别是在夹取大型工件时，由于工件的摆放及夹爪自身的设计问题，很容易出现夹爪在夹取工件时，工件处于一边高一边低的状态，这样不容易将工件夹起，即使夹起，工件在运送的过程中非常容易掉落，造成工件的损坏，同时由于夹取时的定位出现偏差，会影响工件后续的安装。
[0003]因此，有必要提供一种新型的具有预定位功能的夹爪来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种定位精确的具有预定位功能的夹爪。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0006]—种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动。
[0007]进一步的，所述滚轮驱动机构包括位于安装大板上的电缸安装板、位于所述电缸安装板上的电缸、与所述电缸连接的电缸连接杆、与所述电缸连接杆连接的电缸连接头，所述电缸连接头与所述滚轮安装块连接。
[0008]进一步的，所述滚轮安装块的底部设有水平滑块，所述水平滑块卡合有水平滑轨，所述水平滑轨固定在所述安装大板上，所述水平滑轨沿水平方向设置。
[0009]进一步的，所述轨迹板连接有连接顶板，所述连接顶板两侧分别连接两个连接竖板，所述两个连接竖板共同连接有所述预定位板，所述连接顶板、所述预定位板均水平设置，所述连接竖板竖直设置。
[0010]进一步的，两个所述连接竖板的外侧均设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上卡合有竖直滑块，竖直滑轨沿竖直方向设置，所述竖直滑块与所述安装大板连接。
[0011]进一步的，所述轨迹板将所述滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动。
[0012]进一步的，所述竖直滑块连接有竖直滑块固定板，所述竖直滑块固定板通过连接角块与大板连接板连接，所述大板连接板固定在所述安装大板的底部。
[0013]进一步的，所述连接顶板与所述连接竖板通过加强筋固定。
[0014]进一步的，所述预定位板的底部设有缓冲垫。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有预定位功能的夹爪的有益效果是:通过滚轮与轨迹板的配合，将滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动，从而对工件进行预定位，保证工件水平，具有定位精确、防止工件脱落的优点。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型具有预定位功能的夹爪的立体示意图。
[0017]图2是预定位机构的立体示意图。
[0018]图3是图2的主视示意图。
[0019]图4是图2的左视示意图。
[0020]图5是图2的俯视示意图。
[0021]图6是夹爪机构的立体示意图。
[0022]图7是图6的主视示意图。
[0023]图8是图6的左视示意图。
[0024]图9是图6的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0025]请参阅图1至图9，一种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构1和与夹爪机构1连接的预定位机构2，预定位机构2上设有连接机构3，通过预定位机构2先对工件进行预定位，然后再由夹爪机构1对工件进行夹取。
[0026]夹爪机构1包括两个对称设置且结构相同的第一夹爪组件15和第二夹爪组件16，以及用于带动第一夹爪组件15和第二夹爪组件16同步运动的驱动组件，驱动组件包括气缸11、与气缸11连接的气缸连接头112、与气缸连接头112连接的气缸连接块113、与气缸连接块113连接的第一齿条组件12，气缸11通过气缸固定板111与安装大板21连接，第一齿条组件12与第一夹爪组件15连接，第二夹爪组件16连接有第二齿条组件13，第一齿条12与第二齿条13之间通过传动齿轮14传动，传动齿轮14安装在齿轮固定板141上，齿轮固定板141包括齿轮固定下板1411和齿轮固定上板1412，第一齿条组件12与第二齿条组件13结构相同且关于传动齿轮14的中心对称，以第二齿条组件13为例，第二齿条组件13包括与传动齿轮14啮合的第二齿条131、位于第二齿条131底部的第二齿条滑轨132、与第二齿条滑轨132卡合的第二齿条滑块133、位于第二齿条滑块133底部的垫块134，垫块134安装在第一夹爪组件15上，第二齿条滑轨132水平设置，第二齿条131的底部还设有固定块135，固定块135安装在第二夹爪组件16上。
[0027]第一夹爪组件15包括夹爪安装板151、位于夹爪安装板151底部的缓冲滑轨固定板152、位于缓冲滑轨固定板152侧面的缓冲滑轨153、与缓冲滑轨153卡合的缓冲滑块154、与缓冲滑块154连接的夹板155、与夹板155连接的缓冲板156，缓冲板156避免夹伤工件，缓冲滑轨153水平设置，缓冲滑块154沿缓冲滑轨153滑动，夹爪安装板151上设有第一弹性件安装板157，夹板155上设有第二弹性件安装板158，第一弹性件安装板157与第二弹性件安装板158之间通过弹性件(图未示)连接，弹性件包括弹簧、橡皮筋等。夹爪安装板151的顶部设有水平方向的夹取滑轨1511，夹取滑轨1511上卡合有夹取滑块1512，夹取滑块1512连接有夹取滑块连接块1513，夹取滑块连接块1513安装在安装大板21的底部，夹取滑轨15