，进而对工件进行移动、定位。
[0079]图10为本实用新型第一种实施例的工件定位示意图。第一触头装置123和第二触头装置113用于夹紧工件。所述第一触头装置的夹板1230与工件的第一侧面接触，所述第二触头装置的夹板1130与工件的第二侧面接触，所述第一侧面与所述第二侧面位置相对。在一个具体实施例中，如图10所示，第一工件8和第二工件9均采用上述夹紧的方式；具体地，上方的测量定位模组的第一触头装置123和第二触头装置113用于夹紧第二工件9，下方的测量定位模组的第一触头装置123和第二触头装置113用于夹紧第一工件8。
[0080]图11为本实用新型第二种实施例的工件定位示意图。第一触头装置123和第二触头装置113用于拉紧工件。具体地，可以在工件顶部设有凹槽，第一触头装置和第二触头装置均设有挂钩，第一触头装置的挂钩钩在工件的第一拉结位置(凹槽的一侧)；第二触头装置的挂钩钩在工件的第二拉结位置(凹槽的另一侧)，第一拉结位置和第二拉结位置相对。在一个具体实施例中，如图13所示，第一工件8和第二工件9均采用上述拉紧的方式；具体地，位于上方的第二工件9顶部具有第二工件的凹槽91，第一触头装置123的挂钩1231钩在第二工件9的第一拉结位置(凹槽91的一侧)，第二触头装置113的挂钩1131钩在第二工件9的第二拉结位置(凹槽91的另一侧)，第一拉结位置和第二拉结位置相对；同时，位于下方的第一工件8顶部具有第一工件的凹槽81，第一触头装置123的挂钩1231钩在第一工件8的第一拉结位置(凹槽81的一侧)，第二触头装置113的挂钩1131钩在第一工件8的第二拉结位置(凹槽81的另一侧)，第一拉结位置和第二拉结位置相对。
[0081]图12为本实用新型第三种实施例的工件定位示意图。第一工件8采用上述夹紧的方式，第二工件9采用上述拉紧的方式。具体地，如图12所示，位于上方的测量定位模组的第一触头装置123和第二触头装置113用于拉紧第二工件9 ;位于下方的测量定位模组的第一触头装置123和第二触头装置113用于夹紧第一工件8。
[0082]图13为本实用新型第四种实施例的工件定位示意图。第一工件8采用上述拉紧的方式，第二工件9采用上述夹紧的方式。具体地，如图13所示，位于上方的测量定位模组的第一触头装置123和第二触头装置113用于夹紧第二工件9 ;位于下方的测量定位模组的第一触头装置123和第二触头装置113用于拉紧第一工件8。图14为本实用新型第五种实施例的工件定位示意图。所述第一触头装置和第二触头装置用于卡紧工件。如图14所示，第一触头装置123具有第一触头装置的卡槽124，第二触头装置113具有第二触头装置的卡槽116 ;所述第一触头装置的卡槽124卡在工件的一侧；所述第二触头装置的卡槽116卡在工件的另一侧。在一个具体实施例中，如图14所示，第一工件8和第二工件9均采用上述卡紧的方式；具体地，上方的测量定位模组的第一触头装置和第二触头装置用于卡紧第二工件9，下方的测量定位模组的第一触头装置和第二触头装置用于卡紧第一工件8。
[0083]如图15所示，在本实用新型一种触头装置的实施例中，触头装置包括触头本体125 ;挡块126，挡块位于触头装置的顶部，所述挡块126与触头本体125端头相距一定距离，触头本体125与挡块126形成铲形结构；拉头127，所述拉头127位于触头本体125底部的端头。当第一触头装置123和第二触头装置113均采用上述触头装置的结构，两者结合使用时能够利用三种方式对不同结构的工件进行固定；第一种为夹紧方式，工件被夹紧在两个触头本体125之间；第二种为拉紧方式，工件的凹槽被两个拉头127拉紧实现固定；第三种为卡紧方式，工件的两侧卡在两个触头装置的铲形结构之间。
[0084]在本实用新型上述实施例的自动定位校准机构具体实施过程中，如图9所示，所述第一工作手6安装有吸盘61，所述第一工作手6通过吸盘61吸取第一工件8 ;所述第二工作手7安装有吸盘61，所述第二工作手7通过吸盘61吸取第二工件9。
[0085]上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。
【主权项】
1.一种自动定位校准机构，所述自动定位校准机构安装在工作平台上；第一工作手用于移动第一工件，第二工作手用于移动第二工件，其特征在于，包括: 第一测量定位模组，用于在X方向对第一工件进行尺寸测量和定位； 第二测量定位模组，用于在Y方向对第一工件进行尺寸测量和定位；所述X方向与所述Y方向相互垂直； 第一平面，所述第一平面位于所述工作平台的一侧，第一测量定位模组和第二测量定位模组的安装位置处于第一平面； 第三测量定位模组，用于在X方向对第二工件进行尺寸测量和定位； 第四测量定位模组，用于在Y方向对第二工件进行尺寸测量和定位； 第二平面，所述第二平面位于所述第一平面的远离工作平台的一侧，并且所述第一平面和第二平面相互平行；第三测量定位模组和第四测量定位模组的安装位置处于第二平面。2.根据权利要求1所述的自动定位校准机构，其特征在于，第一测量定位模组、第二测量定位模组、第三测量定位模组、第四测量定位模组均包括定位件和测量定位件，所述定位件配合所述测量定位件实现对工件的定位，所述测量定位件实现对工件的测量。3.根据权利要求2所述的自动定位校准机构，其特征在于， 所述定位件包括:第一动力装置，第一传动装置，第一触头装置；所述第一传动装置将第一动力装置的动力传递给第一触头装置，带动所述第一触头装置做直线运动； 所述测量定位件包括:第二动力装置，第二传动装置，第二触头装置，测量装置，推拉感应装置；所述第二传动装置将第二动力装置的动力传递给第二触头装置，带动所述第二触头装置做直线运动；所述测量装置用于检测工件的尺寸是否合格；所述推拉感应装置用于监测所述测量定位件对工件的作用力。4.根据权利要求3所述的自动定位校准机构，其特征在于，所述第一触头装置和第二触头装置均包括:触头本体；挡块，所述挡块位于触头装置的顶部，挡块与触头本体端头相距一定距离，触头本体与挡块形成铲形结构；拉头，所述拉头位于触头本体底部的端头。5.根据权利要求3所述的自动定位校准机构，其特征在于，所述第一触头装置和第二触头装置用于夹紧工件；所述第一触头装置的夹板与工件的第一侧边接触，所述第二触头装置的夹板与工件的第二侧边接触，所述第一侧边与所述第二侧边位置相对。6.根据权利要求3所述的自动定位校准机构，其特征在于，所述第一触头装置和第二触头装置用于拉紧工件；所述第一触头装置的挂钩钩在工件的第一拉结位置；所述第二触头装置的挂钩钩在工件的第二拉结位置，所述第一拉结位置和第二拉结位置相对。7.根据权利要求3所述的自动定位校准机构，其特征在于，所述第一触头装置和第二触头装置用于卡紧工件；所述第一触头装置的卡槽卡在工件的一侧；所述第二触头装置的卡槽卡在工件的另一侧。8.根据权利要求1所述的自动定位校准机构，其特征在于，所述第一工作手安装有吸盘；所述第二工作手安装有吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动定位校准机构，自动定位校准机构安装在工作平台上；第一工作手用于移动第一工件，第二工作手用于移动第二工件，其包括：第一测量定位模组，用于在X方向对第一工件进行尺寸测量和定位；第二测量定位模组，用于在Y方向对第一工件进行尺寸测量和定位；X方向与Y方向相互垂直；第三测量定位模组，用于在X方向对第二工件进行尺寸测量和定位；第四测量定位模组，用于在Y方向对第二工件进行尺寸测量和定位。利用本实用新型自动定位校准机构对工件进行自动对位时，定位过程与工件的材料、颜色等无关，依靠工件的外形进行定位和对位。对工件进行自动对位的过程中会同步检测工件尺寸是否合格，减少了设备成本及人力操作成本。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN205033112
【申请号】CN201520714666
【发明人】聂林红
【申请人】深圳市艾励美特科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月15日