智能影像通讯机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种智能影像通讯机器人。
【背景技术】
[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以分为工业机器人和家庭服务机器人;家庭服务机器人，按照功能区分可以有很多种服务功能的机器人。
[0003]传统的影像通讯是基于视频会议通讯、手机、电视机、电脑、可视电话等实现的；其中，视频会议通讯必须专业专人服务，不具备即时性;手机视频影像通讯移动方便，但通过第三方软件实现，效果差，大头影像，由于屏幕限制不具备多人影像通讯；电脑和电视机尽管可以视频，但不具备即时性，多应用于办公和家庭娱乐，不是专业的影像通讯工具；可视电话是点对点的通讯，无法实现多点影像通讯，屏幕效果差。
[0004]目前市场上还没有一种智能影像通讯机器人，可以实现智能移动、多方多人即时视屏通话质量高的服务型机器人。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种智能影像通讯机器人，以解决现有技术中存在的影像通讯设备不能智能移动、多方多人即时视屏通话质量差的技术问题。
[0006]本实用新型提供了一种智能影像通讯机器人，包括处理装置、控制输入装置、语音输入装置、语音输出装置、摄像装置、投影显示装置、网络装置、传感装置、驱动装置和能源存储装置；
[0007]所述控制输入装置与所述处理装置电连接;所述控制输入装置用于控制所述机器人的开关机，以及用于输入控制指令至所述处理装置；
[0008]所述语音输入装置与所述处理装置电连接；所述语音输入装置用于采集语音信息，并将所述语音信息传输至所述处理装置；
[0009]所述摄像装置与所述处理装置电连接;所述摄像装置用于采集视频信息，并将所述视频信息传输至所述处理装置；
[0010]所述传感装置和所述驱动装置分别与所述处理装置电连接；
[0011]所述传感装置包括声音定位器;所述声音定位器用于感应声源的位置并发送位置信号至所述处理装置，所述处理装置依据所述位置信号控制驱动所述驱动装置，以使所述摄像装置朝向声源和/或以使所述机器人靠近所述声源；
[0012]所述能源存储装置与所述处理装置电连接;所述能源存储装置用于提供电能给所述处理装置；
[0013]所述语音输出装置、所述投影显示装置和所述网络装置分别与所述处理装置电连接;所述处理装置用于通过所述网络装置向异地的通讯终端传送所述语音信息和所述视频信息，还用于接收异地的通讯终端发送的语音信息和视频信息并分别传输给所述语音输出装置和所述投影显示装置。
[0014]进一步地，所述智能影像通讯机器人还包括语音识别装置，所述语音识别装置与所述处理装置电连接;所述语音识别装置用于识别所述语音输入装置采集的语音信息并发送至所述处理装置，所述处理装置依据所述语音信息控制所述语音输出装置输出相应的语音和/或所述投影显示装置输出相应的影像。
[0015]进一步地，所述智能影像通讯机器人还包括图像识别装置，所述图像识别装置与所述处理装置电连接;所述图像识别装置用于识别所述摄像装置采集的图像信息并发送至所述处理装置，所述处理装置依据所述图像信息并发出相应的控制指令。
[0016]进一步地，所述传感装置还包括距离传感器，所述距离传感器用于感应预设范围内的障碍物，并发送信号至所述处理装置。
[0017]进一步地，所述投影显示装置用于显示所述视频信息。
[0018]进一步地，所述传感装置还包括电量传感器和识别充电传感器；
[0019]所述电量传感器用于感应所述能源存储装置的电量并发送电量信息至所述处理装置，所述处理装置依据所述电量信息控制所述识别充电传感器，以使所述识别充电传感器感应充电电源的位置信息并发送至所述处理装置，所述处理装置依据所述位置信息控制所述驱动装置，以使所述机器人靠近所述充电电源。
[0020]进一步地，所述控制输入装置包括触摸屏、按键控制器、遥控器、语音控制器和手势控制器中的一种或者多种；
[0021]所述网络装置包括网线接口或无线接口 ；
[0022]所述投影显示装置包括LED光源、激光光源和混合光源中的一种;所述摄像装置包括一个或者多个摄像头；
[0023]所述处理装置采用H265视频解码；
[0024]所述能源存储装置包括存储电池。
[0025]进一步地，所述智能影像通讯机器人还包括路由装置和扩展装置;所述路由装置和所述扩展装置分别与所述处理装置电连接；
[0026]所述路由装置用于接收所述处理装置发出的控制指令并传输给智能家电；
[0027]所述扩展装置包括HDMI接口、USB接口和音频接口的一种或者多种。
[0028]进一步地，所述机器人还包括机壳，所述机壳包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体的上方，所述第三壳体与所述第二壳体的下方连接;所述第三壳体的下方设置有脚轮；
[0029]所述驱动装置包括第一马达和第二马达;所述第一马达固定连接在所述第二壳体上，所述第一马达的输出端驱动连接所述第一壳体;所述第二马达固定连接在所述第三壳体上，所述第二马达的输出端驱动连接所述脚轮；
[0030]所述控制输入装置包括触摸屏、按键控制器和语音控制器；
[0031]所述第一壳体表面上固设有所述摄像装置和所述语音输出装置;两个所述语音输出装置分别对应位于所述摄像装置的两侧；
[0032]所述第二壳体的相对表面上分别固设有所述触摸屏、所述投影显示装置和所述按键控制器;所述第二壳体内部固设有所述处理装置、所述语音输入装置、所述网络装置和所述语音控制器；
[0033]所述传感装置位于所述第二壳体上和/或第三壳体上；
[0034]所述能源存储装置包括电源接口和存储电池;所述电源接口位于所述第三壳体表面上，所述存储电池位于所述第三壳体内部；
[0035]所述第二壳体远离所述第一壳体的一端设置有扩展装置;所述扩展装置包括HDMI接口、USB接口和音频接口的一种或者多种。
[0036]进一步地，所述摄像装置包括前摄像头和后摄像头;所述前摄像头和所述后摄像头分别位于所述第一壳体的相对表面上；
[0037]所述第三壳体包括伸缩结构，可使所述脚轮靠近或者远离所述第二壳体。
[0038]本实用新型提供的智能影像通讯机器人通过处理装置、控制输入装置、语音输入装置、语音输出装置、摄像装置、投影显示装置、网络装置、传感装置、驱动装置和能源存储装置可以实现智能移动性好、多方多人即时视屏通话质量高的影像通讯，既不需要通过传统的电脑、手机、笔记本、电视、投影等第三方软件或者专业的封闭式的软件实现通讯，又可以智能移动，增加影像通讯的便捷性和智能性；该智能影像通讯机器人体积小巧，即时视频、语音通话质量高，操作简单方便，便于实现大众化、普及化。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本实用新型实施例一提供的智能影像通讯机器人的结构原理图；
[0041]图2为本实用新型实施例一提供的智能影像通讯机器人的另一结构原理图；
[0042]图3为本实用新型实施例一提供的智能影像通讯机器人的控制输入装置的结构原理图；
[0043]图4为本实用新型实施例一提供的智能影像通讯机器人的扩展装置的结构原理图；
[0044]图5为本实用新型实施例二提供的智能影像通讯机器人的正视图；
[0045]图6为图5所示的智能影像通讯机器人的后视图。
[0046]附图标记:
[0047]1-处理装置；2-控制输入装置； 21-触摸屏；
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