一种适用于流动展示的解魔方机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及解魔方机器人技术领域，具体来说是一种适用于流动展示的解魔方机器人。
【背景技术】
[0002]传统解魔方都是采用人为手工还原，为了增加科普性和趣味性，近些年在各地科技馆均出现了一些能够解魔方机器人，这些机器人的出现很好地让游客们感受到机器人技术的神奇，让观众在娱乐中提高自己的科学素养。如专利号为201310135362.7，名称为一种智能解魔方机的专利申请；再如专利号为201020628689.X，名称为一种机器人的实用新型专利文件，均对机器人解魔方提出了技术指标和方案。但这些技术存在以下缺陷:
[0003]1、在专利号为201310135362.7，名称为一种智能解魔方机的专利申请中，设计了机器人手臂的上下摆动动作，其需要通过气缸控制实现，不仅增加了设备成本和控制复杂度，也增加了气源量需要，致使必须采用大功率气源设备；
[0004]2、专利号为201020628689.X，名称为一种机器人的实用新型专利文件中，其虽未采用机器人手臂的上下摆动设计，但机器人四肢的控制均采用气缸控制，在实际应用中所需要的气源量仍然较大，同样致使需要大功率气源设备。
[0005]以上两个缺陷都带来同一个问题，即不便于流动展示。以上两个技术均是各部件独立安装组合，适用于在某一地点的长期固定展示。特别是由于其采用大功率气源设备使其搬运困难，在实际使用中还需要专门对其做好减震、减噪、信息展示等处理工作，也未考虑搬运便携的因素，无法应用到科普下乡等需要大范围频繁移动的场合中。如何简化魔方机器人的控制设备，减少气源需求量使其能够方便展示已经成为急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中解魔方机器人不便于流动展示的缺陷，提供一种适用于流动展示的解魔方机器人来解决上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]一种适用于流动展示的解魔方机器人，包括机器人上臂本体和底座展台，机器人上臂本体安装在底座展台上，机器人上臂本体上安装有摄像头，机器人上臂本体的两侧均安装有小臂运动组件，小臂运动组件的数量为2个，小臂运动组件包括直线气缸，直线气缸的活塞杆上安装有气爪，气爪的夹爪上均安装有手指，
[0009]所述的小臂运动组件还包括伺服电机，伺服电机安装在机器人上臂本体上，伺服电机的输出轴上安装有减速电机，直线气缸通过输出法兰安装在减速电机上；所述的底座展台内固定安装有气缸，气缸的输出轴上安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有魔方座，魔方放置在魔方座上，支撑杆贯穿底座展台的上表面且当支撑杆上升至额定高度时魔方座与气爪横向对应。
[0010]所述的底座展台内固定安装有微型空压机，直线气缸、气爪和气缸的气路分别通过电磁阀接在微型空压机上，电磁阀的数量为若干个。
[0011]还包括下箱体，下箱体盖在底座展台上。
[0012]还包括控制机，控制机安装在底座展台内，控制机上插有控制卡，若干个电磁阀的控制端口分别接在控制机的控制输出端上，伺服电机的控制端接在控制机的控制信号输出端上。
[0013]还包括展架和防护罩，防护罩套在机器人上臂本体和魔方座上，下箱体套在防护罩上，展架下部垂直安装有固定杆，固定杆的另一端活动安装在底座展台的侧部，展架的上部安装有展板。
[0014]有益效果
[0015]本实用新型的一种适用于流动展示的解魔方机器人，与现有技术相比减少了气栗的使用数量，减少了气源设备的需求量，便于移动运输，适用于流动展示。具有结构紧凑、便于运输、便于展示的特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型中小臂运动组件的放大结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的结构侧视图；
[0019]图4为本实用新型拆卸待安装状态的结构侧视图；
[0020]其中，1-展架、2-机器人上臂本体、3-摄像头、4-小臂运动组件、5-魔方架、6_魔方、7-展台、8-控制机、9-控制卡、10-微型空压机、11 -电磁阀、12-防护罩、101 -展板、102-固定杆、401-伺服电机、402-直线气缸、403-气爪、404-手指、501-魔方座、502-气缸、503-支撑杆、701-底座展台、702-下箱体、703-提拉把手、1201-互动窗口。
【具体实施方式】
[0021]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0022]如图1所示，本实用新型所述的一种适用于流动展示的解魔方机器人，包括机器人上臂本体2和底座展台701，机器人上臂本体2安装在底座展台701上，机器人上臂本体2包括机器人胸部结构和上臂结构，其上臂结构为固定结构，不能够进行移动，为了避免这个缺陷，在此设计气缸501，用于将魔方6升至小臂运动组件4附近。机器人上臂本体2上安装有摄像头3，摄像头3只需能够对准魔方6即可，能够完整采集魔方6的外形即可。机器人上臂本体2的两侧均安装有小臂运动组件4，小臂运动组件4的数量为2个，2个小臂运动组件4的结构相同，2个小臂运动组件4按现有技术中的角度方式安装在机器人上臂本体2上。
[0023]如图2所示，小臂运动组件4包括直线气缸404，直线气缸404的活塞杆上安装有气爪405，气爪405的夹爪上均安装有手指406，用于夹持魔方6，则每个小臂运动组件4包括2个手指406。为了减少气源的需求量，小臂运动组件4还包括伺服电机401，伺服电机401安装在机器人上臂本体2上，伺服电机401用于小臂运动组件4的旋转，即在使用时旋转魔方6，不需气源。伺服电机401的输出轴上安装有减速电机402，以配合实际应用中魔方6所需的旋转速度和精度。直线气缸404通过输出法兰403安装在减速电机402上，通过伺服电机401的工作带动减速电机402的工作，从而带动直线气缸404的旋转，实现气爪405的旋转。
[0024]底座展台701内固定安装有气缸501，气缸501的输出轴上安装有支撑杆502，气缸501的工作可以带动支撑杆502的升降。支撑杆502上固定安装有魔方座50