本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能消防机器人。
背景技术：
目前易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近救施，救援会伤及消防员的生命安全。为此需要设计一种智能消防机器人代替消防员进行火灾救援。
技术实现要素：
本实用新型提供一种智能消防机器人，可以代替消防员进行火灾救援，避免消防人员无法靠近进行救施，造成损失，或者救援伤及消防员的生命安全。本实用新型提供了一种智能消防机器人，包括：驱动车、驱动车上设有温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、处理器、电机驱动模块、水泵电磁阀、水泵和喷头，水泵电磁阀设置在水泵上，喷头通过水管与水泵连接，水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接，温度传感器、远红外火焰传感器和喷头设置在驱动车的外表面，障碍物传感器设置在驱动车的前部，温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、电机驱动模块和水泵电磁阀分别与处理器连接，电机驱动模块与驱动车的驱动轮电机电连接。进一步地，驱动车上还包括：无线传输模块和人机交互模块，无线传输模块分别与处理器和人机交互模块连接。进一步地，所述驱动轮电机包括左电机和右电机，左电机与左驱动轮传动连接，右电机与右驱动轮传动连接。进一步地，所述障碍物传感器为三个，分别设置在驱动车前部的左边、中 间和右边。进一步地，所述远红外火焰传感器设置在驱动车的前部和左右两侧。进一步地，所述处理器采用的是STC89C51芯片。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过温度传感器检测驱动车周围的温度，通过远红外火焰传感器检测驱动车周围的火焰，处理器根据检测的温度和火焰超过设定值时，处理器驱动水泵电磁阀开启，水泵启动连通水箱或外部消防栓通过管道和喷头向驱动车周围进行喷水，当温度和火焰没有超过设定值时，处理器驱动水泵电磁阀关闭，同时处理器通过电机驱动模块控制驱动轮电机正向旋转，驱动轮电机通过传动机构控制驱动轮前进，当障碍物传感器检测驱动车前部有障碍时，发送信号给处理器，处理器通过电机驱动模块控制驱动轮电机反向旋转，驱动轮电机控制驱动轮后退，根据火灾现场的空间进行前进后退寻找火源进行灭火，可以代替消防员进行火灾救援，避免消防人员无法靠近救施，造成损失，或者救援伤及消防员的生命安全。附图说明图1为本实用新型提供的一种智能消防机器人结构示意图。附图标记说明：1-温度传感器，2-远红外火焰传感器，3-障碍物传感器，4-处理器，5-电机驱动模块，6-水泵电磁阀，7-无线传输模块，8-驱动轮电机，9-人机交互模块。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能消防机器人，包括：驱动 车、驱动车上设有温度传感器1、远红外火焰传感器2、障碍物传感器3、处理器4、电机驱动模块5、水泵电磁阀6、水泵和喷头，水泵电磁阀6设置在水泵上，喷头通过水管与水泵连接，水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接，温度传感器1、远红外火焰传感器2和喷头设置在驱动车的外表面，障碍物传感器3设置在驱动车的前部，温度传感器1、远红外火焰传感器2、障碍物传感器3、电机驱动模块5和水泵电磁阀6分别与处理器4连接，电机驱动模块5与驱动车的驱动轮电机8电连接；温度传感器1用于检测驱动车周围的温度；远红外火焰传感器2用于检测驱动车周围的火焰；障碍物传感器3用于检测驱动车前部的障碍；处理器4用于根据温度传感器1、障碍物传感器3、远红外火焰传感器2检测的信号来控制电机驱动模块5和水泵电磁阀6；电机驱动模块5用于根据处理器4的信号控制驱动轮电机8转动；水泵电磁阀6用于控制水泵的开启和关闭。通过温度传感器1检测驱动车周围的温度，通过远红外火焰传感器2检测驱动车周围的火焰，处理器4根据检测的温度和火焰与设定的值进行比较，当温度和火焰超过设定值时，处理器4驱动水泵电磁阀6开启，水泵启动连通水箱或外部消防栓通过管道和喷头向驱动车周围进行喷水，当温度和火焰没有超过设定值时，处理器4驱动水泵电磁阀6关闭，同时处理器4发送信号给电机驱动模块5，电机驱动模块5控制驱动轮电机8正向旋转，驱动轮电机8通过传动机构控制驱动轮前进，当障碍物传感器3检测驱动车前部有障碍时，发送信号给处理器4，处理器4发送信号给电机驱动模块5，电机驱动模块5控制驱动轮电机8反向旋转，驱动轮电机8通过传动机构控制驱动轮后退，根据火灾现场的空间进行前进后退寻找火源进行灭火。进一步地，驱动车上还包括：无线传输模块7和人机交互模块9，无线传输模块7分别与处理器4和人机交互模块9连接；无线传输模块7用于将处理器4发送的信号无线发送到人机交互模块9；人机交互模块9用于显示温度传感器1、远红外火焰传感器2和障碍物传感器3的相关数据。处理器4将处理后的温度数据、火焰数据及障碍物数据通过无线传输模块7传送给人机交互模块9，人机交互模块9将相关数据显示在显示屏上供人们查看和分析处理。进一步地，所述驱动轮电机8包括左电机和右电机，左电机与左驱动轮传动连接，右电机与右驱动轮传动连接。进一步地，所述障碍物传感器3为三个，分别设置在驱动车前部的左边、中间和右边。当前部中间的障碍物传感器3检测到障碍时，驱动轮后退，当前部左边的障碍物传感器3检测到障碍时，驱动轮右转，当前部右边的障碍物传感器3检测到障碍时，驱动轮左转。进一步地，所述远红外火焰传感器2设置在驱动车的前部和左右两侧。进一步地，所述处理器4采用的是STC89C51芯片。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。