本发明创造属于灭火设备领域，尤其是涉及一种远程自动灭火装置。
背景技术：
随着我国经济的飞速发展，大型油库、液化汽站、工厂、电厂和仓库等不断增多，而且规模越来越大，一旦发生重大火灾，消防人员根本无法进入火场进行救援。根据近几年的爆炸事故也可看处，部分消防人员在救援现场因高温、易燃易爆、易陷等造成了重大的人生伤亡，使得救援任务难以完成、火灾难以扑灭。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种远程自动灭火装置，以解决现有的消防车机动性能差，无法深入至火灾内部灭火，且无法保障灭火人员安全的技术问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种远程自动灭火装置，包括行走底盘、控制器以及设置在行走底盘上的防护壳体；
所述防护壳体内部设置有集水罐、灭火剂罐，所述集水罐与设置在防护壳体顶部的喷水管连通，所述防护壳体侧壁设置有灭火剂喷射孔，所述灭火剂罐与灭火剂喷射管连通，所述灭火剂喷射管设置在灭火剂喷射孔中用于向防护壳体外部喷射灭火剂；
所述防护壳体顶部与喷水管之间设置有转盘，所述转盘与设置在防护壳 体内壁设置的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮连接有与之相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮通过设置在其下方的电机驱动，所述转盘的上表面的中心设置有直角弯管，所述直角弯管一端通过水管与防护壳体内部的集水罐连通，另一端通过俯仰回转节与喷水管连通，所述水管设置在从动齿轮中心，所述转盘上设置有电动推杆，所述电动推杆一端与喷水管铰接，另一端与转盘铰接；
所述水管上设置有电磁泵，所述灭火剂喷射管上设置有电磁阀，所述防护壳体外壁设置有若干温度传感器，所述温度传感器与控制器的信号输入端连接，所述电磁泵、电磁阀、电机和电动推杆均与控制器的信号输出端连接。
进一步的，所述防护壳体的外壁设置有若干导向机构，所述导向机构包括导向轮和底座，所述底座包括两个水平设置的支撑架，所述支撑架之间设置有转轴，所述导向轮以转轴为中心轴水平转动。
进一步的，所述集水罐底部连接有水带，所述水带用于将外部水源输送至集水罐内。
进一步的，所述的灭火剂罐内盛装有干粉灭火剂、泡沫灭火剂或二氧化碳灭火剂。
进一步的，所述行走底盘的行走机构为轮胎或履带。
进一步的，所述防护壳体的材质为耐高温材料。
相对于现有技术，本发明创造所述的远程自动灭火装置具有以下优势：
(1)本发明创造所述的远程自动灭火装置可以解决难于靠近、易爆等复杂环境下的灭火难题，行走底盘可在极端恶劣路面条件下进入火场，灭火剂罐既可供给灭火时所需要的灭火剂，也可起到配重作用防止行走过程中的倾翻；
(2)本发明创造所述的远程自动灭火装置通过控制器来控制电动推杆推动喷水管来调节喷水管的水平俯仰的角度，同时，可利用控制器来配合温度传感器实时有效地控制灭火剂喷射管中的电磁阀的启闭，从而控制灭火剂的使用。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的远程自动灭火装置示意图。
附图标记说明：
1-行走底盘；2-防护壳体；3-集水罐；4-灭火剂罐；5-喷水管；6-灭火剂喷射孔；7-灭火剂喷射管；8-转盘；9-从动齿轮；10-主动齿轮；11-电机；12-直角弯管；13-水管；14-电动推杆；15-电磁泵；16-电磁阀；17-导向轮；18-支撑架；19-温度传感器；20-水带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二” 等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种远程自动灭火装置，如图1所示，包括行走底盘1、设置在行走底盘1上的防护壳体2以及控制器；
所述防护壳体2内部设置有集水罐3、灭火剂罐4，所述集水罐5与设置在防护壳体2顶部的喷水管6连通，灭火剂罐4有四个，分别包围在集水罐3的四个方向，所述防护壳体2四个侧壁各设置有一灭火剂喷射孔6，所述灭火剂罐4与灭火剂喷射管7连通，所述灭火剂喷射管7设置在灭火剂喷射孔6中用于向防护壳体1外部喷射灭火剂；
所述防护壳体2顶部与喷水管5之间设置有转盘8，所述转盘8与设置在防护壳体2内壁设置的从动齿轮9固定连接，所述从动齿轮9连接有与之相啮合的主动齿轮10，所述主动齿轮10通过设置在其下方的电机11驱动，所述转盘8的上表面的中心设置有直角弯管12，所述直角弯管12一端通过水管13与防护壳体2内部的集水罐5连通，另一端通过俯仰回转节与喷水管5连通，所述水管13设置在从动齿轮9中心，所述转盘8上设置有电动推杆14，所述电动推杆14一端与喷水管5铰接，另一端与转盘8铰接；
所述水管上13设置有电磁泵15，所述灭火剂喷射管7上设置有电磁阀 16，所述防护壳体2外壁每个侧面各设置有两个温度传感器19，所述温度传感器19与控制器的信号输入端连接，所述电磁泵15、电磁阀16、电机11和电动推杆14均与控制器的信号输出端连接，方便通过控制器来控制电磁阀16的启闭来控制灭火剂的用量；控制电动推杆14运动，从而推动喷水管5的旋转；控制电机11驱动主动齿轮10的旋转从而带动转盘8的转动来实现喷水管5对火源的准确定位。当温度传感器19感知防护壳体2侧壁温度升高时，通过控制器向电磁阀16、电机11和电动推杆14发出开启信号，电磁阀16打开向温度升高的侧壁的方向喷射灭火剂，同时电机11和电动推杆14协同运动，实现对火源的定位后，向火源喷射水流，实现远程自动灭火。
所述防护壳体2的外壁的各个侧面各设置有一个导向机构，所述导向机构包括导向轮17和底座，所述底座包括两个水平设置的支撑架18，所述支撑架之间设置有转轴，所述导向轮17以转轴为中心轴转动。当火场内存在障碍物时，上述导向机构能够协助该灭火设备转向，防止障碍物阻碍该灭火装置行进，或者障碍物损坏设置在防护壳体2外部的温度传感器19。
所述集水罐5底部连接有水带20，当集水罐5内水用尽时，将水带20与外部水源连接，将水源源源不断的输送至集水罐5内，当火石较小时，可将水带20收卷放置防护壳体2内放置卷绕至行走底盘1内。
所述的灭火剂罐4内盛装有干粉灭火剂、泡沫灭火剂或二氧化碳灭火剂。
所述行走底盘1的行走机构为轮胎或履带。
所述防护壳体2的材质为耐高温材料。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。